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关 键 词：西门子802S伺服数控系统
行 业：电气 工控电器 DCS/PLC系统
发布时间：2020-07-08
西门子840D数控系统代理商（中国）授权2．输入输出模块的选择西门子（SIMATIC）PLC的6代本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的的技术及自动控制的解决方案。西门子的供货范围包括两组STC-GC压缩机，每台压缩机具有三个工艺级，包含齿轮联轴器、润滑油组件、入口膨胀节及其他辅助系统。作为中国本地的供货商，SITHCO将制造气体冷却器和气/油/水管道系统，并负责监督现场的安装和调试。该标准压缩机的入口空气流量约为每小时20万立方米。在空气分离过程中，压缩机的效率至关重要。得益于数字产业革命，多年以来，PLC日益强大，能够处理更多输入、更宽字节以及更为复杂的指令集。现在，模拟和传感器技术领域的创新正在帮助制造商充分发挥计算资源的优势，包括工厂内部和云端。工业4.0代表了将这种智能化与广泛的检测范围、分布式控制以及可靠、无缝连接整合在一起的愿景。西门子840D数控系统代理商（中国）授权西门子840D数控系统代理商（中国）授权
西门子
s7-300产品介绍:
西门子s7-300模块PLC有20个不同的CPU:
7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
6 个紧凑型 CPU（带有集成技术功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）
5 个故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
2种技术型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
18种CPU可在-25°C 至 +60°C的扩展的环境温度范围中使用
西门子SM321输入模块分别有：8路输入模块，16路输入模块，32路输入模块
西门子SM322输出模块分别有：8路输出模块，16路输出模块，32路输出模块
西门子SM323输入输出模块： 8路输入8路输出模块，16路输入16输出模块
西门子SM331模拟量输入模块：2路输入模块，8路输入模块，
西门子SM332模拟量输出模块：2路输出模块，4路输出模块，8路输出模块
功能强大，结构紧凑并且经济
SIMATIC S7- 300通用控制器可以节省安装空间并且具有模块化设计的特点。
大量的模块可根据手头的任务被用于扩展集中系统或创建分散结构的系统，并促进备件成本效益的经济性。凭借其令人印象深刻的创新系列， SIMATIC S7 -300 通用控制器成为了一个可以有效节省用户额外投资和维护成本的综合系统。
西门子s7-300PLC的保养方法：
设备定期测试、调整
（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；
（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；
设备定期清扫
（1） 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入西门子输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生；
（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网；
检修前准备
（1） 检修前准备好工具；
（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；
（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌；
设备拆装顺序及方法
（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；
（2） 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；
（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；
（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；
（5） CPU主板及I西门子0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；
（6） 安装时以相反顺序进行；
检修工艺及技术要求
（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的万能表测量
（2）电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；
（3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；
（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失；
（5） 输入西门子输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I西门子0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮；
（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；
（7） 更换元件不得带电操作；
（8） 检修后模板安装一定要安插到位
SIEMENS(西门子) MICROMASTER 420 变频器
6SE6420-2UC11-2AA1 0.12 kw AC220-240V 无内置滤波器
6SE6420-2UC12-5AA1 0.25 kw AC220-240V 无内置滤波器
6SE6420-2UC13-7AA1 0.37 kw AC220-240V 无内置滤波器
6SE6420-2UC15-5AA1 0.55 kw AC220-240V 无内置滤波器
6SE6420-2UC17-5AA1 0.75 kw AC220-240V 无内置滤波器
6SE6420-2UC21-1BA1 1.1 kw AC220-240V 无内置滤波器
6SE6420-2UC21-5BA1 1.5 kw AC220-240V 无内置滤波器
6SE6420-2UC22-2BA1 2.2 kw AC220-240V 无内置滤波器
6SE6420-2UC23-0CA1 3.0 kw AC220-240V 无内置滤波器
6SE6420-2UC24-0CA1 4.0 kw AC220-240V 无内置滤波器
6SE6420-2UC25-5CA1 5.5 kw AC220-240V 无内置滤波器
6SE6420-2UD13-7AA1 0.37 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6420-2UD15-5AA1 0.55 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6420-2UD17-5AA1 0.75 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6420-2UD21-1AA1 1.1 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6420-2UD21-5AA1 1.5 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6420-2UD22-2BA1 2.2 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6420-2UD23-0BA1 3.0 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6420-2UD24-0BA1 4.0 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6420-2UD25-5CA1 5.5 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6420-2UD27-5CA1 7.5 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6420-2UD31-1CA1 11 kw AC380-480V 无内置滤波器
SIEMENS(西门子) MICROMASTER 430 变频器
6SE6430-2UD27-5CA0 7.5 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6430-2UD31-1CA0 11.0 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6430-2UD31-5CA0 15.0 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6430-2UD31-8DA0 18.5 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6430-2UD31-8DB0 18.5 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6430-2UD32-2DA0 22 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6430-2UD32-2DB0 22 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6430-2UD33-0DA0 30 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6430-2UD33-0DB0 30 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6430-2UD33-7EA0 37 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6430-2UD33-7EB0 37 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6430-2UD34-5EA0 45 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6430-2UD34-5EB0 45 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6430-2UD35-5FA0 55 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6430-2UD35-5FB0 55 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6430-2UD37-5FA0 75 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6430-2UD37-5FB0 75 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6430-2UD38-8FA0 90 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6430-2UD38-8FB0 90 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6430-2UD41-1FA0 110 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6430-2UD41-1FB0 110 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6430-2UD41-3FA0 132 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6430-2UD41-3FB0 132 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6430-2UD41-6GA0 160 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6430-2UD41-6GB0 160 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6430-2UD42-0GA0 200 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6430-2UD42-0GB0 200 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6430-2UD42-5GA0 250 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6430-2UD42-5GB0 250 kw AC380-480V 无内置滤波器
西门子PLC代理商、西门子S7-300代理商、西门子上海PLC总代理、西门子S7-300PLC总代理、西门子S7-300上海一级代理商、西门子PLC全国总代理、西门子PLC中国一级代理西门子北京西门子数控系统代理商西门子北京西门子数控系统代理商西门子北京西门子数控系统代理商西门子北京西门子数控系统代理商
西门子努力满足一切法律和道德要求，并且，只要可能，我们还努力超越这些要求。我们的责任是按照的职业和道德标准和惯例来开展业务：公司绝不容忍任何不合规的行为。
我们在“勇担责任”方面的原则堪称我们制定业务决策的指南针。我们还必须鼓励我们的商业伙伴、供应商和其他利益相关者遵循同样高的道德标准。
追求
取得的业绩和运营成果
追求，是我们在每个业务都将尽力实现的目标。我们根据公司愿景制定这一远大目标，并在其指引下提供优异的质量及超越客户需求的解决方案。一直如此。
追求还意味着吸引市场上的人才。我们将帮助这些人才掌握获得所需的各种技能，给他们提供发挥潜力的机会。我们致力于营造一种高绩效企业文化。
追求不仅仅关系到我们今天所做的一切，它还要求我们找到一条持续改善的道路。这需要我们灵活、积极地迎接变革，从而确保我们能够牢牢把握新的机遇。
详细介绍：
品牌: SIEMENS 型号: 6FC5210-0DF02-0AA0 全新 Intel 技术 1.2 GHz/256 MB 或者 1.2 GHz/512MB 采用运输机构的可更换硬盘,40GB
12 GB 用于应用 (HMI-Advanced, MCIS 软件) 和数据保存(工件程序, 文档, 其他数据)
15 GB 用于本地备份和安装软件 ***存储器配置 512 MB，包括图形内存 图形化显示： UXGA LCD 控制器，AGP 总线； 8、16 或 32 MB， 可通过 BIOS 配置；图形内存取自主存储器 Windows XP ProEmbSys 操作系统 利用 Ghost 数据备份软件进行数据备份 / *** 端口： 以太网 10/100 Mbit/s (RJ45) USB， 2 接口（1 x 内部接口/2 x 外内部接口）USB1.1 COM 1 (V.24), COM 2 (V.24), LPT 1, VGA PS/2 键盘 PS/2 鼠标 MPI 接口 外置软驱 扩展插槽： 1 x 3/4 PCI ，长 265 mm(10.43in) 1 x PCI/ISA（共用）， 170 mm(6.69in) 1 x PC 卡， III 型
注：
SINUMERIK PCU 5 交货时无安装架请在订购时应说明安装支架。
部件 PCU 20
11-5
11.2.5 引脚分配
LPT1 并行接口
表 11–2 并行接口LPT1 分配
引脚名称类型含义
1 Strobe (CLK) O 开路集电极
2-9 Data bits 0, ..., 7 O TTL 电平
10 ACK
(ACKNOWLEDGE)
I 4.7 kΩ 提拉
11 BUSY I 4.7 kΩ 提拉
12 PE (PAPER END) I 4.7 kΩ 提拉
13 SELECT I 4.7 kΩ 提拉
14 AUTO FEED O 开路集电极
15 ERROR I 4.7 kΩ 提拉
16 INIT O 开路集电极
17 SELECT IN O 开路集电极
18 GND V 系统接地 (基准电位)
19-25 NC - 未分配
信号类型
I: 输入O: 输出V: 电压
串行接口COM1
表 11–3 串行接口COM1 分配 (PLC/RS232/调制解调器)
引脚名称类型含义
1 - - 屏蔽
2 TxD (D1) O 串行发送数据
3 RxD (D2) I 串行接收数据
4 RTS (S2) O 发送请求
5 CTS (M2) I 发送使能
6 DSR (M1) I 数据组准备
7 GND (E2) V 系统接地 (基准电位)
8 DCD (M5) I 接收信号电平 (载体)
9 + TTY RxD I 线电流接收
10 - TTY RxD I 线电流接收
11-17 NC - 未分配
18 + TTY TxD O 线电流发送
19 - 20 mA - 相位隔离电流
20 DTR (S1) O 数据终端准备
21 - TTY TxD O 线电流发送
22 RI (M3) I 到达呼叫
23-25 NC - 未分配
SINUMERIK PCU 20 可用于:
西门子变频器中国授权代理商 西门子变频器中国授权代理商 西门子变频器中国总代理商产品的日常维护
操作人员必须熟悉西门子变频器的基本工作原理、功能特点，
西门子变频器（图3）具有电工操作常识。在对变频器日常维护之前，必须保证设备总电源全部切断；并且在变频器显示完全消失的3-30分钟（根据变频器的功率）后再进行。应注意检查电网电压，改善变频器、电机及线路的周边环境，定期清除变频器内部灰尘，通过加强设备管理限度地降低变频器的故障率。
1、冷却风扇
变频器的功率模块是发热严重的器件，其连续工作所产生的热量必须要及时排出，一般风扇的寿命大约为20kh～40kh。按变频器连续运行折算为3～5年就要更换一次风扇，避免因散热不良引发故障。
2、滤波电容
中间电路滤波电容：又称电解电容，该电容的作用：滤除整流后的电压纹波，还在整流与逆变器之间起去耦作用，以消除相互干扰，还为电动机提供必要的无功功率，要承受极大的脉冲电流，所以使用寿命短，因其要在工作中储能，所以必须长期通电，它连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加速其电解液的干涸，直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次，一般其容量减少20%以上应更换。
3、防腐剂的使用
因一些公司的生产特性，各电气mcc室的腐蚀气体浓度过大，致使很多电气设备因腐蚀损坏（包括变频器）。
为了解决以上问题可安装一套空调系统，用正压新鲜风来改善环境条件。为减少腐蚀性气体对电路板上元器件的腐蚀，还可要求变频器生产厂家对线路板进行防腐加工，维修后也要喷涂防腐剂，有效地降低了变频器的故障率，提高了使用效率。
4、给变频器除尘：变频器根据使用环境的不同，应定期检查散热通道、及电路板中有无积累灰尘，一般每半年清理一次，至少也要一年清理一次，以确保变频器散热良好，使其避免因散热不良而引发故障。
在保养的同时要仔细检查变频器，定期送电，带电机工作在2hz 的低频约10分钟，以确保变频器工作正常。
五、西门子变频器中国总代理商产品的故障处理
由于西门子变频器在中国市场的一个庞大的销售量，在使用中必然会碰到许多问题，以下就西门子变频器的一些常见故障在这里说明：
西门子变频器应该是进入中国市场较早的一个品牌，
西门子变频器（图4）所以有些老的产品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用户在使用。对于MICRO MASTER系列变频器常见的故障就是通电无显示，该系列变频器的开关电源采用了一块UC2842芯片作为波形发生器，该芯片的损坏会导致开关电源无法工作，从而也无常显示，此外该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无常工作。对于MIDI MASTER系列变频器较常见的故障主要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MIDI MASTER的驱动电路是由一对对管去驱动IGBT模块的，而这对管也是容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而导致高压大电流窜入驱动回路，导致驱动电路的元器件损坏。
对于6SE70系列变频器，由于质量较好，故障率明显降低，经常会碰到的故障现象有（直流电压低），由于是直接通过电阻降压来取得采样信号，所以故障F008的出现主要是由于采样电阻的损坏而导致的。此外，还会碰到F025、F026、F027关于输入相缺失的报警，故障原因一是由于6SE70系列本身带有输入相检测功能，输入检测电路的损坏会导致输入缺相报警，如排除此故障原因，报警信号还不能消除，那故障很有可能就是CU板的损坏了。此外F011（过电流）故障也是一个常见的故障，电流传感器的损坏是引起此故障的原因之一，此外，在维修中经常会碰到驱动电路和开关电源上的一些贴片的滤波电容的损坏也会引起F011报警，要特别注意由于这种原因而引起的故障报警。
对于ECO的变频器，碰到多的就是电源板的烧坏以及功率模块的损坏，引起的原因也主要是由于强电侧（功率模块）与弱电侧（驱动电路）没有隔离电路，导致强电进入了控制电路，引起驱动电路及开关电源大面积烧坏，此外预充电回路损坏也是常见故障（30KW以上），由于限流回路设计在交流输入侧，只要有三相交流电源任意一路送电时有时序上的超前和滞后，都有可能引起自身一路或其余两路充电时电流过大，而使得限流电阻和切入继电器烧毁。F231故障也是ECO变频器的一种常见故障，引起原因就是因为采样电阻的损坏。
西门子数控系统 授权代理商详细内容
系统主要特点：
- 多支持 5 根进给轴/主轴
- 基于SIMOTICS M-1PH1的全新数字化主轴解决方案
- 数控单元与伺服驱动器之间的总线通讯保证了位置闭环控制
- 可选横版和竖版的数控单元及机床控制面板 . 支持多语言版本，包括简体中文、英语、葡萄牙语、俄语及德语等11 种语言
- SINAMICS V70 伺服驱动器及 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机支持 3 倍过载
- SINAMICS V70 Spindle 伺服驱动器及 SIMOTICS M-1PH1 主轴电机支持 2 倍过载
- 可选不带 Y 轴的端面转换和柱面转换、基本龙门轴、轮廓手轮及双向螺距误差补偿功能
SINUMERIK 808D –的性能，简明智能！
SINUMERIK 808D ADVANCED为基本的车铣床提供了动力。SINUMERIK 808D ADVANCED来自全球者的CNC技术–结合革命性的操作理念–使SINUMERIK 808D ADVANCED成为进入CNC世界的完美切入点。
紧凑而坚固
SINUMERIK 808D ADVANCED得益于基于面板的CNC设计，几乎没有接口，操作面板具有IP65的防护等级，是苛刻环境条件下的完美解决方案。这些单元的小尺寸使其可用于紧凑型机器。
针对基本车削和铣削应用进行了优化
由于其特定于技术的版本，SINUMERIK 808D ADVANCED控件已针对铣削和车削进行了完预配置。涉及的应用范围从基本的标准铣床或简单的加工中心，到周期控制的车床，再到基本的全数控车床。基于其硬件和软件扩展，SINUMERIK 808D ADVANCED为基本铣削功能的模具制造和工具制造提供了足够的性能。
入门级机器操作员的理想选择
基于创新的集成startGUIDE和标准的SINUMERIK操作和编程原理，SINUMERIK 808D ADVANCED是进入CNC世界的理想合作伙伴。调试也以图形形式交互说明。
SINUMERIK 808D ADVANCED控制系统与SINAMICS驱动器和SIMOTICS电机配合使用，经过优化设计，可满足标准化机器的要求。
西门子数控系统
SINUMERIK 808D ADVANCED T 系统符合现代普及型车床的所有要求 - 高轮廓精度和高动态特性，确保了高的机床生产效率，尤其是在进行大批量车削加工时表现尤为突出。SINUMERIK 808D ADVANCED T 结合新的SIMOTICS M-1PH1主轴电机，充分适用于简易的车削中心。
SINUMERIK 808D ADVANCED M 系统适用于高性能普及型的立式加工中心。结合高性能的SINAMICS V70 驱动系统以及精优曲面功能，SINUMERIK 808D ADVANCED M 系统也适用于模具加工，为高性能普及型铣削机床应用提供的性价比。
SINAMICS V70 - 小巧而强大
SINAMICS V70驱动器概念在价格敏感的入门级机器上无与伦比。单轴无风扇电机模块的紧凑设计确保了高程度的坚固性。通过简单地设置几个参数，可以快速调整电机模块以满足进给轴的要求。
SINUMERIK 808D ADVANCED采用基于面板的CNC设计，几乎没有接口，操作面板具有IP65防护等级，是恶劣环境条件下应用的理想选择。这些装置的小尺寸使它们可以用于紧凑型机器中。SINUMERIK 808D ADVANCED控制器有两种PPU（面板处理单元）版本：PPU 15x和PPU 16x，具有不同的性能。
进给和主轴驱动解决方案
产品信息 配置器
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总览
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SINAMICS V70，SIMOTICS S-1FL6和SIMOTICS M-1PH1
SINAMICS V70伺服驱动器，SIMOTICS S-1FL6进给电机和SIMOTICS M-1PH1主轴电机旨在为基本的车铣机床应用提供大的切削性能。与SINUMERIK 808D ADVANCED CNC系统的总线通信，三倍的过载能力以及SIMOTICS S-1FL6进给电机和SIMOTICS M-1PH1主轴电机中安装的20位高分辨率编码器，可以提高机器的精度和效率。
SINAMICS V70结合坚固的设计，与SIMOTICS S-1FL6进给电机和SIMOTICS M-1PH1主轴电机完美结合，即使在恶劣的环境中也能提供大的可用性。
长达36个月的材料保修和现场服务
西门子为SINUMERIK 808D ADVANCED及其相关组件提供标准的材料保修和24个月的免费上门服务期限。通过终用户注册，保修可以轻松延长至36个月。
此外，西门子保证在保修期内免费消除组件上的任何缺陷。
SINUMERIK Operate 中提供了结构清晰的屏幕画面，可帮助调试故障安全集成功能。安全状态信息（例如，当前激活的故障安全集成功能的名称）通过安全信息通道 (SIC) 传送到数控系统。NCK 和驱动器可通过安全控制通道 (SCC)，在相反方向上交换信号，例如，进行安全制动测试。此解决方案可显着减少机床制造商的接线费用。
功能
在所有模板中都提供有安全功能，并可使用安全输入/输出信号进行过程通讯。并且对于每个进给轴和主轴都可单独实施。
提供以下 Safety Integrated 功能（术语符合 IEC 61800?5?2 的定义）：
Safety Integrated 基本功能:
安全转矩断开 (STO)
驱动脉冲抑制，从而实现安全断电。
Safe Brake Control (SBC)
对断电时生效的抱闸进行安全制动控制，例如电机抱闸。
安全停止 1 (SS1)
安全关断驱动器，随后切换到 STO 状态
Safety Integrated 基本功能无需授权。
Safety Integrated 基本功能通过 SINAMICS S120 Combi 功率模块或 SINAMICS S120 紧凑书本型电机模块和 SINUMERIK 828D 上的端子来控制。
Safety Integrated 扩展功能:
Safe Operating Stop (SOS)
监视驱动器的停机状态 – 驱动器在位置控制中保持完全正常运行
Safe Stop 2 (SS2)
在监控静止状态(SOS)的同时对驱动进行安全停止。
Safely Limited Speed (SLS)
监控可配置的转速极限值，如调试时。
Safe Speed Monitor (SSM)
数值低于可设置的转速极限（如打开安全门）时的安全反馈信号
功能
■ 优化的数字一体化解决方案
10 个方式组
10 个通道
31 个进给轴/主轴
■ 进给轴功能
加加速度控制（jerk）
跟随模式
用于倒圆和倒角的单独路径进给
固定点停止功能（travel to fixed stop）
可编程的同步轴功能（TRAIL）
■ 主轴功能
各种螺纹切削功能
自动换档
主轴定向
-/gbagjih/-
