PM591-ETH TB511-ETH TB521-ETH TB541-ETH MC502 TK501 TA521 TA524
PS501 CM572-DP CM577-ETH DI524 DC532 DC523 DC522 DX522 DX531 PM564-T
AI523 AO523 AX521 AX522 TU515 TU516 TU531 TU532 DC551-CS31 PM564-R-AC
TU551-CS31 TU552-CS31 DC505-FBP TU505-FBP TU506-FBP 07KR51 24VDC
07KR51 120/230VAC 07KT51 24VDC 07CR41 24VDC 07CR41 120/230VAC PM554-R-AC
07CT41 24VDC 07CR42 24VDC 07CR42 120/230VAC 07CT42 24VDC 07KP53
ICMK14F1 24VDC ICMK14F1 120/230VAC ICMK14N1 24VDC XI16E1 XO08R1 PM554-R
XC08L1 XK08F1 XO16N1 XM06B5 XE08B5 AC31GRAF 07SK50 CP410M CP415M
CP420B CP430B CP430BP CP430BP-ETH CP430T CP430T-ETH CP435T PM554-T
CP435T-ETH CP440C-ETH CP450T CP450T-ETH TK401 TK403 TK405 TA562-RS-RTC
MC503 TK503 TK504 TA561-TRC TA562-RS A1561 A1562 A1563 AO561
AX561 DC561 DI561 DI562 DI571 DO561 DO571 DO572 DX561 DX571
PM581-ARCNET PM582 PM582-ETH PM582-ARCNET PM590 PM590-ETH PM591
PM591-ARCNET PM591-ETH PM591-ARCNET TB511-ETJ TB511-ETH TB511-ARCNET
TB521-ETH TB521-ARCNET TB541-ETH MC502 TK501 TK502 TA521 TA523
TA526 TA524 PS501 PS541-HMI CM572-DP CM575-ETH CM578-CN DI524
DC522 DC523 DC532 DX522 DX531 AI523 AO523 AX521 AX522 TU515
TU516 TU532 DC505-FBP TU505 DC551-CS31 TU551-CS31 TU552-CS31
PDP22-FBP.025 PDP22-FBP.050 PDP22-FBP.200 PDP22-FBP.100 PDP22-FBP.500
PDM11-FBP.0 PDF11-FBP.0 PDM11-FBP.050 PDF11-FBP.050 PDA11-FBP.050
PDA12-FBP.050 PDR11-FBP.150 DNP21-FBP.025 DNP21-FBP.050 DNP21-FBP.100
DNP21-FBP.500 COP21-FBP.025 COP21-FBP.050 COP21-FBP.100 MRP21-FBP0.25
MRP21-FBP.050 MRP21-FBP.100 MRP21-FBP.500 DNF11-FBP.0 DNF11-FBP.050
DNM11-FBP.0 DNM11-FBP.050 DNX11-FBP.100 DNX11-FBP.300 DNX11-FBP.500
DNC11-FBP.999 DNR11-FBP.120 XK08F1 XC08L1 XO16N1 XO08Y1 XO08R2
XM06B5 XE08B5 XC32L1 XC32L2 LAF100/HE10-20/UNI/662/UL AC31GRAF
LAF150/HE10-20/UNI/662/UL LAF200/HE10-20/UNI/662/UL NCBR 07KT95 NCB
LAF300/HE10-20/UNI/662/UL LAF500/HE10-20/UNI/662/UL 07SK51 07SK52 07SK53
07KT97 07KT98 07DI92 07DC91 07DC92 07TC90 07TC91 07AI91 07AC91
07KP90 07KP93 907AC1131 07SK90 07MC90 07LE90 07SK91 CP410M CP415M
CP420B CP430B CP430BP CP430BP-ETH CP430T CP430T-ETH CP435T CP435-ETH
CP440C-ETH CP450T CP450T-ETH CP400 TK401 TK402 TK403 TK404 TK405
1SBP260021R1001 1SBP260022R1001 1SBP260010R1001 1SBP260011R1001
1SBP260012R1001 1SBP260050R1001 1SBP260051R1001 1SBP260052R1001
1SBP260102R1001 1SBP260100R1001 1SBP260104R1001 1SBP260101R1001
1SBP260109R1001 1SBP260108R1001 1SBP260105R1001 1SBP260103R1001
1SBP260106R1001 1SBP260250R1001 1SBN260200R1001 1SBN260201R1001
1SBN260202R1001 1SBN260203R1001 FPR3471200R1002 FPR3471300R1002
3HAC16831-1 PM571 PM571-ETH PM581 PM581-ETH PM591 PM564-T
PM591-ETH TB511-ETH TB521-ETH TB541-ETH MC502 TK501 TA521 TA524
PS501 CM572-DP CM577-ETH DI524 DC532 DC523 DC522 DX522 DX531 PM564-T
AI523 AO523 AX521 AX522 TU515 TU516 TU531 TU532 DC551-CS31 PM564-R-AC
TU551-CS31 TU552-CS31 DC505-FBP TU505-FBP TU506-FBP 07KR51 24VDC
07KR51 120/230VAC 07KT51 24VDC 07CR41 24VDC 07CR41 120/230VAC PM554-R-AC
07CT41 24VDC 07CR42 24VDC 07CR42 120/230VAC 07CT42 24VDC 07KP53
ICMK14F1 24VDC ICMK14F1 120/230VAC ICMK14N1 24VDC XI16E1 XO08R1 PM554-R
XC08L1 XK08F1 XO16N1 XM06B5 XE08B5 AC31GRAF 07SK50 CP410M CP415M
CP420B CP430B CP430BP CP430BP-ETH CP430T CP430T-ETH CP435T PM554-T
CP435T-ETH CP440C-ETH CP450T CP450T-ETH TK401 TK403 TK405 TA562-RS-RTC
MC503 TK503 TK504 TA561-TRC TA562-RS A1561 A1562 A1563 AO561
AX561 DC561 DI561 DI562 DI571 DO561 DO571 DO572 DX561 DX571
PM581-ARCNET PM582 PM582-ETH PM582-ARCNET PM590 PM590-ETH PM591
PM591-ARCNET PM591-ETH PM591-ARCNET TB511-ETJ TB511-ETH TB511-ARCNET
TB521-ETH TB521-ARCNET TB541-ETH MC502 TK501 TK502 TA521 TA523
TA526 TA524 PS501 PS541-HMI CM572-DP CM575-ETH CM578-CN DI524
DC522 DC523 DC532 DX522 DX531 AI523 AO523 AX521 AX522 TU515
TU516 TU532 DC505-FBP TU505 DC551-CS31 TU551-CS31 TU552-CS31
PDP22-FBP.025 PDP22-FBP.050 PDP22-FBP.200 PDP22-FBP.100 PDP22-FBP.500
Profibus是目前工控系统中*成功的现场总线之一，得到了广泛的应用。它是不依赖于生产厂家的、开放式的现场总线，各种各样的自动化设备均可通过同样的接口协议进行信息的交换。Profibus-DP(DistributedI/OSystem-分布式I/O系统)是一种经过优化的模块，有较高的数据传输率，适用于系统和外部设备之间的通信，远程I/O系统尤为合适。它允许高速度周期性的小批量数据通信，适用于对时间要求苛刻的自动化控制系统中。Profibus-DP现场总线系统可使许多现场设备(如PLC、智能变送器、变频器)在同一总线进行双向多信息数字通讯，因此可方便地使用不同厂家生产的控制测量系统相互连接成通讯网络。济钢鲍德彩板有限公司是济钢集团总公司2003年投资兴建的年产20万吨大型彩板生产基地，其生产线中的固化炉、导热油炉、煤气制氢中的煤气系统必须对煤气通过煤气加压机进行二次加压才能满足生产工艺要求，煤气加压机控制系统采
abb机器人
2系统配置及通讯协议
(1)系统配置
该系统以西门子公司和ABB公司的相关产品来实现全数字交流调速系统在Profibus-DP网中的通讯及控制原理。附图为该系统的Profibus-DP网的网络配置图，其中PLC为西门子公司的SIMATICS7-315-2DP，变频器为ACS600系列，NPBA-12为与变频器配套的通讯适配器。编程软件为STEP7V5.2软件，用于对S7-300PLC编程和对Profibus-DP网进行组态和通讯配置。上位机画面操作采用WinCC5.1进行画面编程和操作，与PLC通讯采用以太网通讯方式。
(2)通讯协议
在本系统中，S7-300PLC作为主站，变频器作为从站时，主站向变频器传送运行指令，同时接受变频器反馈的运行状态及故障报警状态的信号。变频器与NPBA-12通讯适配器模块相连，接入Profibus-DP网中作为从站，接受从主站SIMATICS7-315-2DP来的控制。NPBA-12通讯适配器模块将从Profibus-DP网中接收到的过程数据存入双向RAM中，的每一个字都被编址，在变频器端的双向RAM可通过被编址参数排序，向变频器写入控制字、设置值或读出实际值、诊断信息等参量。
变频器现场总线控制系统若从软件角度看，其核心内容是现场总线的通讯协议。Profibus-DP通讯协议的数据电报结构分为协议头、网络数据和协议层。网络数据即PPO包括参数值PKW及过程数据PZD。参数值PKW是变频器运行时要定义的一些功能码;过程数据PZD是变频器运行过程中要输入/输出的一些数据值，如频率给定值、速度反馈值、电流反馈值等。Profibus-DP共有两类型的网络PPO：一类是无PKW而有2个字或6个字的PZD;另一类是有PKW且还有2个字、6个字或10个字的PZD。将网络数据这样分类定义的目的，是为了完成不同的任务，即PKW的传输与PZD的传输互不影响，均各自独立工作，从而使变频器能够按照上一级自动化系统的指令运行。
3STEP7项目系统组态及通讯编程
(1)使用STEP7V5.2组态软件，进入HardwareConfigure完成S7-300PLC硬件组态;
(2)选定S7-315-2DP为主站系统，将NPBA-12的GSD(设备数据库)文件导入STEP7的编程环境中，软件组态NPBA-12到以S7-315-2DP为主站的DP网上，并选定使用的PPO类型，本设计使用PPO4，设定站点网络地址。在变频传动装置Profibus的结构中，ABB变频器使用Profibus-DP通信模块(NPBA-12)进行数据传输，主要是周期性的：主机从从站读取输入信息并把输出信息反送给从站，因此需要在PLC主程序中调用两个系统功能块SFC14和SFC15来读写这些数据，实现到变频器的通信控制;
(3)在主PLC程序中建立一个数据块，用于于变频器的数据通信;建立一变量表，用于观测实时通讯效果。
4变频器运行设置
变频器与PLC应用Profibus-DP现场总线连成网络后，除在PLC自动化系统中进行编程外，在每个变频器上也要进行适当的参数设置。
通讯电缆联接后，启动变频器，完成对变频器通讯参数的
4.1基本设置
(1)51.01—模块类型，本参数显示由传动装置探测到的模块型号。其参数值用户不可调整。如果本参数没有定义，则不能在模块与传动之间建立通讯。
(2)51.02—本参数选择通讯协议，“0”为选择Profibus-DP通讯协议。
(3)51.03—本参数为Profibu
s连接选择的PPO类型，“3”为PPO4，但变频器上的PPO类型应与PLC上组态的PPO类型一致。
(4)51.04—本参数用于定义设备地址号，即变频器的站点地址，在Profibus连路上的每一台设备都必须有一个单独的地址。本次设计中两台变频器分别为2、3号站。[1]
4.2过程参数的连接
过程参数互联完成NPBA-12双端口RAM连接器与变频器相应参数的定义和连接，包括主站(PLC)到变频器的连接和变频器到主站(PLC)的连接两部分。在变频器上设定下列连接参数。
成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的*。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。公司组织架构完善合理，下辖河南、沈阳、济南分公司，以及天津、石家庄、唐山、太原、洛阳、西安、大连、长春、北京、合肥办事处。我公司已连续十七年荣获西门子（中国）有限公司代理商奖，在产品供应与技术服务方面拥有优势，深得广大客户和西门子公司的信赖。
“信誉，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争，客户的需求和利益始终被我们放在工作的**。我们想客户之所想，急客户之所急。针对各行业客户的不同需求，我们尽心尽力地为客户需要解决的难题提准的解决方案，竭尽全力将服务落到实处、做到。在协助客户解决难题、实现突破的基础上，获得双赢！
CPU本体集成数字量I/O，模拟量I/O和运动控制I/O –[9]
不需要额外的硬件扩展，减少了PLC安装空间和成本。
SIMATIC S7-1200软件创新…
Step7 Basic是针对逻辑控制，HMI和网络通信功能进行开发的通用型编辑器 –[11]
所有向导，工具条和菜单具有相似的可视化效果，易于学习与维护可节约使用者大量时间。
自动检测和上载的概念 –
在设计阶段，硬件组态简单快速，所有文档存储于CPU中，包括符号，注释，描述，易于维护。
*其它软件工具 –
具有PID控制环节自整定功能，应用PLCopen 架构的运动控制功能，这些功能都嵌入到工程软件包括用户程序中。
SIMATIC S7-1200新特性…
[9]安全集成–
未经授权不能修改代码或过程量，提高操作的安全性。
[9]作为通信模块与主站链接 –
集成的通讯接口能够快速、简单的与设备建立链接，比如SIRIUS软启动器和RFID识别器。
[9]专有技术保护 –
通过密码保护，未经授权的第三方无法打开你的程序和算法。
[9]智能IO设备 –
通过简单的组态， 利用对I/O映射区的读写操作，使S7-1200 控制器搭建成（实现）主从结构的分布式I/O应用。
[9]集成跟踪功能 –
为了高效调试、快速的解决现场遇到的问题，S7-1200 新发布的V4.0版本集成了功能强大的信号示踪与分析工具，可以分析CPU所有的变量，标签，模拟量和数字量信号。
[9]配方功能 –
直接存储在CPU的内部存储器或扩展存储器中。
[9]DB块的在线–
CPU在RUN 模式下，可以下载已修改的数据块。
[9]RFID和条码识别–
通过扩展RF120C模块能够让S7-1200集成有[12]RFID和条码识别功能。
集成WEB服务器
以访问系统和过程信息，以及识别数据
具有系统诊断功能
通信参数诊断和分析
可以通过符号表和自定义符号方式，访问过程数据
用户可自定义 Web页面
固件升级
[9]数据日志
可以从 Web 服务器的“文件浏览器”页面打开、编辑、保存、重命名或删除数据日志文件。数据日志文件按照标准 CSV 格式存储。
品牌 型号 系列 品名 订货号 产品备注 产品描述
Inhand IR912P-PH09 IR900 工业无线路由器 IR912PPH09 联通 HSPA+, Dual SIM
Inhand IR912P-VZ16 IR900 工业无线路由器 IR912PVZ16 电信 EVDO, Dual SIM
Inhand IR912L-FH09 IR900 工业无线路由器 IR912LFH09 FDD LTE/HSPA+/WCDMA/EDGE/GPRS, Dual SIM
Inhand IR912L-TL00 IR900 工业无线路由器 IR912LTL00 移动4G TD-LTE/TD-SCDMA/EDGE/GPRS,FDD LTE/WCDMA,Dual SIM
Inhand IR915P-PH09-S IR900 工业无线路由器 IR915PPH09-S 联通 HSPA+, Dual SIM
Inhand IR915P-VZ16-S IR900 工业无线路由器 IR915PVZ16-S 电信 EVDO, Dual SIM
Inhand IR915L-FH09-S IR900 工业无线路由器 IR915LFH09-S FDD LTE/HSPA+/WCDMA/EDGE/GPRS,Dual SIM
Inhand IR915L-TL00-S IR900 工业无线路由器 IR915LTL00-S TD-LTE/TD-SCDMA/EDGE/GPRS,FDD LTE/WCDMA,Dual SIM
Inhand IR915P-PH09-W-S IR900 工业无线路由器 IR915PPH09-W-S 联通 HSPA+, Dual SIM
Inhand IR915P-VZ16-W-S IR900 工业无线路由器 IR915PVZ16-W-S 电信 EVDO, Dual SIM
Inhand IR915L-FH09-W-S IR900 工业无线路由器 IR915LFH09-W-S FDD LTE/HSPA+/WCDMA/EDGE/GPRS, Dual SIM
Inhand IR915L-TL00-W-S IR900 工业无线路由器 IR915LTL00-W-S TD-LTE/TD-SCDMA/EDGE/GPRS,FDD LTE/WCDMA,Dual SIM
Inhand IR915P-PH09-W-S-G IR900 工业无线路由器 IR915PPH09-W-S-G 联通 HSPA+, Dual SIM
Inhand IR915P-VZ16-W-S-G IR900 工业无线路由器 IR915PVZ16-W-S-G 电信 EVDO, Dual SIM
Inhand IR915L-FH09-W-S-G IR900 工业无线路由器 IR915LFH09-W-S-G FDD LTE/HSPA+/WCDMA/EDGE/GPRS, Dual SIM
Inhand IR915L-TL00-W-S-G IR900 工业无线路由器 IR915LTL00-W-S-G 移动4G TD-LTE/TD-SCDMA/EDGE/GPRS FDD LTE/WCDMA Dual SIM
Inhand IR912P-EN00 IR900 工业路由器 IR912PEN00 No Cellular Interface
Inhand IR915P-EN00-S IR900 工业路由器 IR915PEN00-S No Cellular Interface
Inhand IR915P-EN00-W-S IR900 工业路由器 IR915PEN00-W-S No Cellular Interface
Inhand IR791-PH09 IR700 工业无线路由器 IR791PH09 联通3G HSPA+
Inhand IR791-VZ16 IR700 工业无线路由器 IR791VZ16 电信3G EVDO
Inhand IR794-PH09 IR700 工业无线路由器 IR794PH09 HSPA+
Inhand IR794-VZ16 IR700 工业无线路由器 IR794VZ16 电信3G EVDO
Inhand IRP701G IR700 工业无线路由器 IRP701G GPRS
Inhand IR794-UE00 IR700 工业路由器 IR794UE00
Inhand IRP701-WS05 IR700 工业无线路由器 IRP701-WS05 联通定制
Inhand IR611-S-PH09 IR600S 工业无线路由器 IR611SPH09 联通3G 3G
Inhand IR611-S-VZ16 IR600S 工业无线路由器 IR611SVZ16 电信3G 3G
Inhand IR611-S-FH09 IR600S 工业无线路由器 IR611SFH09 FDD: Band1/2/3/5/7/8/20
Inhand IR611-S-TL00 IR600S 工业无线路由器 IR611STL00 移动4G TDD: Band38/39/40/41 FDD: Band 1/3/5
Inhand IR611-S-PH09-WLAN IR600S 工业无线路由器 IR611SPH09-WLAN 联通3G+WIFI
Inhand IR611-S-VZ16-WLAN IR600S 工业无线路由器 IR611SVZ16-WLAN 电信3G+WIFI
Inhand IR611-S-FH09-WLAN IR600S 工业无线路由器 IR611SFH09-WLAN FDD: Band1/2/3/5/7/8/20
Inhand IR611-S-TL00-WLAN IR600S 工业无线路由器 IR611STL00-WLAN TDD: Band38/39/40/41,FDD: Band 1/3/5
Inhand IR611-S-EN00-WLAN IR600S 工业无线路由器 IR611SEN00-WLAN
Inhand IR612-S-PH09-GPS IR600S 工业无线路由器 IR612SPH09-GPS
Inhand IR611-S-PS08 IR600S 工业无线路由器 IR611SPS08 海外版
Inhand IR695-PH09-AP IR600 工业无线路由器 IR695PH09-AP 联通 HSPA+
Inhand IR695-VZ16-AP IR600 工业无线路由器 IR695VZ16-AP 电信 EVDO
Inhand IR695-UE00-AP IR600 工业路由器 IR695UE00-AP ETHERNET,无模块
Inhand IR695-TL00-AP IR600 工业无线路由器 IR695TL00-AP 移动 TDD+FDD(国内），5模
Inhand IR695-FH09-AP IR600 工业无线路由器 IR695FH09-AP FDD（欧洲），3模
Inhand IR691-PH09 IR600 工业无线路由器 IR691PH09 联通 HSPA+
Inhand IG601-PH09 IG601 工业无线路由器 IG601PH09 自动化用 HSPA+
Inhand InDTU-732W InDTU 工业DTU InDTU732W HSDPA
Inhand InDTU-731W InDTU 工业DTU InDTU731W HSDPA
Inhand InDTU-332GS52 InDTU 工业DTU InDTU332GS52 GPRS
Inhand InDTU-331GS52 InDTU 工业DTU InDTU331GS52 GPRS
Inhand InDTU-312GS52 InDTU 工业DTU InDTU312GS52 GPRS
Inhand InDTU-314GT68 InDTU 工业DTU InDTU314GT68 GPRS
Inhand InDTU-325GS52 InDTU 工业DTU InDTU325GS52 GPRS
Inhand InDTU-323GS52-4V InDTU 工业DTU InDTU323GS52-4V GPRS
Inhand InDTU-323GS52-5V InDTU 工业DTU InDTU323GS52-5V GPRS
Inhand InDTU-323GT68-4V InDTU 工业DTU InDTU323GT68-4V GPRS
Inhand InDTU-323GT68-5V InDTU 工业DTU InDTU323GT68-5V GPRS
Inhand ISE1005D-5T-24 ISE 工业交换机 ISE1005D5T24 5口
Inhand ISE1008D-8T-24 ISE 工业交换机 ISE1008D8T24 8口
-/gbagjih/-
