Profibus是目前工控系统中*成功的现场总线之一，得到了广泛的应用。它是不依赖于生产厂家的、开放式的现场总线，各种各样的自动化设备均可通过同样的接口协议进行信息的交换。Profibus-DP(DistributedI/OSystem-分布式I/O系统)是一种经过优化的模块，有较高的数据传输率，适用于系统和外部设备之间的通信，远程I/O系统尤为合适。它允许高速度周期性的小批量数据通信，适用于对时间要求苛刻的自动化控制系统中。Profibus-DP现场总线系统可使许多现场设备(如PLC、智能变送器、变频器)在同一总线进行双向多信息数字通讯，因此可方便地使用不同厂家生产的控制测量系统相互连接成通讯网络。济钢鲍德彩板有限公司是济钢集团总公司2003年投资兴建的年产20万吨大型彩板生产基地，其生产线中的固化炉、导热油炉、煤气制氢中的煤气系统必须对煤气通过煤气加压机进行二次加压才能满足生产工艺要求，煤气加压机控制系统采
abb机器人
2系统配置及通讯协议
(1)系统配置
该系统以西门子公司和ABB公司的相关产品来实现全数字交流调速系统在Profibus-DP网中的通讯及控制原理。附图为该系统的Profibus-DP网的网络配置图，其中PLC为西门子公司的SIMATICS7-315-2DP，变频器为ACS600系列，NPBA-12为与变频器配套的通讯适配器。编程软件为STEP7V5.2软件，用于对S7-300PLC编程和对Profibus-DP网进行组态和通讯配置。上位机画面操作采用WinCC5.1进行画面编程和操作，与PLC通讯采用以太网通讯方式。
(2)通讯协议
在本系统中，S7-300PLC作为主站，变频器作为从站时，主站向变频器传送运行指令，同时接受变频器反馈的运行状态及故障报警状态的信号。变频器与NPBA-12通讯适配器模块相连，接入Profibus-DP网中作为从站，接受从主站SIMATICS7-315-2DP来的控制。NPBA-12通讯适配器模块将从Profibus-DP网中接收到的过程数据存入双向RAM中，的每一个字都被编址，在变频器端的双向RAM可通过被编址参数排序，向变频器写入控制字、设置值或读出实际值、诊断信息等参量。
变频器现场总线控制系统若从软件角度看，其核心内容是现场总线的通讯协议。Profibus-DP通讯协议的数据电报结构分为协议头、网络数据和协议层。网络数据即PPO包括参数值PKW及过程数据PZD。参数值PKW是变频器运行时要定义的一些功能码;过程数据PZD是变频器运行过程中要输入/输出的一些数据值，如频率给定值、速度反馈值、电流反馈值等。Profibus-DP共有两类型的网络PPO：一类是无PKW而有2个字或6个字的PZD;另一类是有PKW且还有2个字、6个字或10个字的PZD。将网络数据这样分类定义的目的，是为了完成不同的任务，即PKW的传输与PZD的传输互不影响，均各自独立工作，从而使变频器能够按照上一级自动化系统的指令运行。
3STEP7项目系统组态及通讯编程
(1)使用STEP7V5.2组态软件，进入HardwareConfigure完成S7-300PLC硬件组态;
(2)选定S7-315-2DP为主站系统，将NPBA-12的GSD(设备数据库)文件导入STEP7的编程环境中，软件组态NPBA-12到以S7-315-2DP为主站的DP网上，并选定使用的PPO类型，本设计使用PPO4，设定站点网络地址。在变频传动装置Profibus的结构中，ABB变频器使用Profibus-DP通信模块(NPBA-12)进行数据传输，主要是周期性的：主机从从站读取输入信息并把输出信息反送给从站，因此需要在PLC主程序中调用两个系统功能块SFC14和SFC15来读写这些数据，实现到变频器的通信控制;
(3)在主PLC程序中建立一个数据块，用于于变频器的数据通信;建立一变量表，用于观测实时通讯效果。
4变频器运行设置
变频器与PLC应用Profibus-DP现场总线连成网络后，除在PLC自动化系统中进行编程外，在每个变频器上也要进行适当的参数设置。
通讯电缆联接后，启动变频器，完成对变频器通讯参数的
4.1基本设置
(1)51.01—模块类型，本参数显示由传动装置探测到的模块型号。其参数值用户不可调整。如果本参数没有定义，则不能在模块与传动之间建立通讯。
(2)51.02—本参数选择通讯协议，“0”为选择Profibus-DP通讯协议。
(3)51.03—本参数为Profibu
s连接选择的PPO类型，“3”为PPO4，但变频器上的PPO类型应与PLC上组态的PPO类型一致。
(4)51.04—本参数用于定义设备地址号，即变频器的站点地址，在Profibus连路上的每一台设备都必须有一个单独的地址。本次设计中两台变频器分别为2、3号站。[1]
4.2过程参数的连接
过程参数互联完成NPBA-12双端口RAM连接器与变频器相应参数的定义和连接，包括主站(PLC)到变频器的连接和变频器到主站(PLC)的连接两部分。在变频器上设定下列连接参数。
附件型号
TY801K01, AI845用电阻,安装于TU844/TU845上(8个一组)
TY804K01, DP840用电阻,安装于TU844/TU845上(8个一组),1000ohm
TB807, 模件总线终端电阻
TK811V0XX,双塑料光纤,X.Xm
TK801V0XX, 模件总线连接电缆,X.Xm
TB805, 模件总线出线口
TB845, 双模件总线出线口
TB806, 模件总线入线口
TB846, 双模件总线入线口
TB820V2, 模件总线光纤接收器
TB840, 模件总线光纤接收器,可冗余
TB810, 模件总线光纤接口
TB811, 模件总线光纤接口
TB842, 模件总线光纤接口
TB840, 模件总线光纤接口
TB841, 模件总线光纤接口
Freelance2000 RACK I/O
Freelance2000 RACK I/O是全金属封装的I/O产品，抗干扰能力强是其特点。
通讯单元型号
DLM01, CAN
DLM02, CAN,冗余
模拟量模块型号
DAI01, AI 16ch,0/4-20mA,R=50欧
DAI02, AI 16ch,0-10V
DAI03, AI 16ch,0/4-20mA,R=250欧,HART
DAI04, AI 8ch,mv, RTD,TC
DAI05, AI 16ch,0/4-20mA,R=250欧,带配电功能
DAO01, AO 16ch,0/4-20mA,R=400欧
开关量模块型号
DDI01, DI 326ch,24VDC
DDI02, DI 16ch,24-60VDC
DDI03, DI 16ch,115-230VAC
DDI04, DI 28ch,24VDC
DDI05, DI 32ch,115-230VAC
DDO01, DO 32ch,24VAC,0.5A
DDO02, DO 16ch,24-230V/DCAC,5A
DDO03, DO 16ch,24VDC,5A
DDO04, DO 16ch,115-230V/DCAC,5A
其它模块型号
DCO01, 四串口通讯模件 RS232C/RS422/RS485 Modbus协议
DFI01, PI MAX 40KHz 4通道 带2DI和2DO
安装机架型号
DRA02, 10槽机架(冗余)
DRA03, 3槽机架
DRA04, 5槽机架
电源模块型号
DPW01, 电源24VDC,5A
DPW02, 电源24VDC,5A
DPW03, 电源24VDC,5A
附件型号
DSU491, 10针黑色I/O连接器 4个一包满足1个I/O模件
DSU10, 24VDC供电电缆
DSU11, DigiNet P CAN网电缆
DSU01, CAN终端头 2个1包
S50 I/O
S50 I/O是ABB公司经典型PLC I/O产品。
通讯单元型号
ICMK14F1, 24VDC,继电器,CS 31方式
ICMK14F1, 120/230VAC,继电器,CS 31方式
ICMK14N1, 24VDC,晶体管,CS 31方式
ICMK14F1-M, 24VDC,继电器,Modbus方式
ICMK14F1-M, 120/230VAC,继电器,Modbus方式
ICMK14N1-M, 24VDC,晶体管,Modbus方式
07KP53, AC31 通讯扩展单元(2*Modbus)
模拟量模块型号
XM 06 B5, 扩展 I/O 4 AI / 2 AO
XE 08 B5, 扩展 I/O 8 AI
开关量模块型号
XC32L1, 扩展 I/O 32 可组态DI/DO
XC32L2, 扩展 I/O 24 可组态DI/DO, 8 可组态AI/DI(0-10Vdc)
XI 16 E1, 扩展 I/O 16 DI 24VDC
XO 08 R1, 扩展 I/O 8 Relay DO(继电器,2A)
XC 08 L1, 扩展 I/O 8 可组态DI/DO(晶体管,0.5A)
XK 08 F1, 扩展 I/O 4 DI/ 4 Relay DO(继电器,2A)
XO 16 N1, 扩展 I/O 16 DO(晶体管,0.5A)
XO 08 Y1, 扩展 I/O 8 DO 24VDC,2A
XO 08 R2, 扩展 I/O 8 Relay DO
S90 I/O
S90 I/O是ABB公司分布式I/O产品，性价比较高。
模拟量模块型号
07 AI 91, 分布I/O 8AI
07 AC 91, 分布I/O 8AC,可组态
开关量模块型号
07 DI 92, 分布I/O,32DI
07 DI 92, 分布 I/O,16 DI,8DO,8DI/DO可组态(0.5A)
07 DC 92, 分布 I/O,32可组态 DI/DO(0.5A)
CP400
CP400系列控制面板是ABB公司新推出的一款人机界面，从3”到10.4’’各种型号规格均有.用于各种控制系统中的人机界面.
控制面板和触摸屏型号
CP410 M 3", S/W STN-LCD,160*80, RS232/485/422
CP420 B 4.7", S/W-STN-LCD, 240*128, RS232/485
CP430B 5.7", S/W-STN-LCD, 320*240, RS232/485/422
CP430B ETH 5.7", S/W-STN-LCD, 320*240, RS232/485/422,Ethernet
CP430C 5.7", Farb-STN-LCD, 320*240, RS232/485/422
CP430C-ETH 5.7", Farb-STN-LCD, 320*240, RS232/485/422, Ethnernet
CP440 C-ETH 7.5", Farb-STN-LCD, 640*480, RS232/485/422, Ethnernet,USB
CP450T 10.4", Farb-TFT-LCD, 640*480, RS232/485/422, USB
CP450 T-ETH 10.4", Farb-TFT-LCD, 640*480, RS232/485/422, Ethnernet, USB
PP800
PP800系列控制面板包括控制面板和触摸屏，从6.5”到15’’各种型号规格均有.用于各种DCS控制系统中的人机界面.
控制面板和触摸屏型号
PP836 PP836,6.5"TFT640*480象素,画面及文本,彩色
PP846 PP846,10.4"TFT800*600象素,画面及文本,彩色
PP835 PP835,6.5“LCD640*480象素,画面及文本,触屏,彩色
PP845 PP845,10.4"TFT800*600象素,画面及文本,触屏,彩色
PP865 PP865,15"TFT1024*768象素,画面及文本,触屏,彩色
附件型号
TK854V030 编程电缆(Panel--PC),3m
TK212A 电缆(Panel--AC800M),3m
CB801 Profibus DP通讯接口
CB810 USB--以太网适配器
配套软件型号
Operate IT 操作面板组态软件 Panel Builder 800 Version 5.0
PM802F 现场控制器主单元（包括机架,CPU,8M）
PM803F 现场控制器主单元（包括机架,CPU,16M）
SA801F 现场控制器220VAC-24VDC电源
SA811F 现场控制器220VAC-24VDC电源
SD802F 现场控制器24VDC-24VDC电源
SD812F 现场控制器24VDC-24VDC电源
TK807F SA801F/SA811F供电电缆
TK808F SA801F/SA811F供电电缆,带欧标插头
TK809F SA801F/SA811F供电电缆,带美标插头
TK802F SD802F供电电缆
TK821F 串口通讯电缆,0.5m
TK831F CAN通讯电缆,0.5m
TK811F CAN通讯电缆,3m
TK817F CAN通讯电缆,100m
TK890F 诊断电缆 5m
TK891F 诊断电缆 10m
TB870F 通讯接线板
EI803F 10Base T模件
EI811F 10Base2模件
EI812F AUI模件
EI813F 10Base T模件
FI810F CAN 模件
FI820F Modbus模件
FI830F Profibus-DP V1 模件
FI840F FF 模件
AM811F 电池模件
AM895F(4) 前面板(4块1包)
SB808F RAM后备电池 (用于EI8**F模件)
SY809F 电池支架
PM591-ETH TB511-ETH TB521-ETH TB541-ETH MC502 TK501 TA521 TA524
PS501 CM572-DP CM577-ETH DI524 DC532 DC523 DC522 DX522 DX531 PM564-T
AI523 AO523 AX521 AX522 TU515 TU516 TU531 TU532 DC551-CS31 PM564-R-AC
TU551-CS31 TU552-CS31 DC505-FBP TU505-FBP TU506-FBP 07KR51 24VDC
07KR51 120/230VAC 07KT51 24VDC 07CR41 24VDC 07CR41 120/230VAC PM554-R-AC
07CT41 24VDC 07CR42 24VDC 07CR42 120/230VAC 07CT42 24VDC 07KP53
ICMK14F1 24VDC ICMK14F1 120/230VAC ICMK14N1 24VDC XI16E1 XO08R1 PM554-R
XC08L1 XK08F1 XO16N1 XM06B5 XE08B5 AC31GRAF 07SK50 CP410M CP415M
CP420B CP430B CP430BP CP430BP-ETH CP430T CP430T-ETH CP435T PM554-T
CP435T-ETH CP440C-ETH CP450T CP450T-ETH TK401 TK403 TK405 TA562-RS-RTC
MC503 TK503 TK504 TA561-TRC TA562-RS A1561 A1562 A1563 AO561
AX561 DC561 DI561 DI562 DI571 DO561 DO571 DO572 DX561 DX571
PM581-ARCNET PM582 PM582-ETH PM582-ARCNET PM590 PM590-ETH PM591
PM591-ARCNET PM591-ETH PM591-ARCNET TB511-ETJ TB511-ETH TB511-ARCNET
TB521-ETH TB521-ARCNET TB541-ETH MC502 TK501 TK502 TA521 TA523
TA526 TA524 PS501 PS541-HMI CM572-DP CM575-ETH CM578-CN DI524
DC522 DC523 DC532 DX522 DX531 AI523 AO523 AX521 AX522 TU515
TU516 TU532 DC505-FBP TU505 DC551-CS31 TU551-CS31 TU552-CS31
PDP22-FBP.025 PDP22-FBP.050 PDP22-FBP.200 PDP22-FBP.100 PDP22-FBP.500
PDM11-FBP.0 PDF11-FBP.0 PDM11-FBP.050 PDF11-FBP.050 PDA11-FBP.050
PDA12-FBP.050 PDR11-FBP.150 DNP21-FBP.025 DNP21-FBP.050 DNP21-FBP.100
DNP21-FBP.500 COP21-FBP.025 COP21-FBP.050 COP21-FBP.100 MRP21-FBP0.25
MRP21-FBP.050 MRP21-FBP.100 MRP21-FBP.500 DNF11-FBP.0 DNF11-FBP.050
DNM11-FBP.0 DNM11-FBP.050 DNX11-FBP.100 DNX11-FBP.300 DNX11-FBP.500
DNC11-FBP.999 DNR11-FBP.120 XK08F1 XC08L1 XO16N1 XO08Y1 XO08R2
XM06B5 XE08B5 XC32L1 XC32L2 LAF100/HE10-20/UNI/662/UL AC31GRAF
LAF150/HE10-20/UNI/662/UL LAF200/HE10-20/UNI/662/UL NCBR 07KT95 NCB
LAF300/HE10-20/UNI/662/UL LAF500/HE10-20/UNI/662/UL 07SK51 07SK52 07SK53
07KT97 07KT98 07DI92 07DC91 07DC92 07TC90 07TC91 07AI91 07AC91
07KP90 07KP93 907AC1131 07SK90 07MC90 07LE90 07SK91 CP410M CP415M
CP420B CP430B CP430BP CP430BP-ETH CP430T CP430T-ETH CP435T CP435-ETH
CP440C-ETH CP450T CP450T-ETH CP400 TK401 TK402 TK403 TK404 TK405
1SBP260021R1001 1SBP260022R1001 1SBP260010R1001 1SBP260011R1001
1SBP260012R1001 1SBP260050R1001 1SBP260051R1001 1SBP260052R1001
1SBP260102R1001 1SBP260100R1001 1SBP260104R1001 1SBP260101R1001
1SBP260109R1001 1SBP260108R1001 1SBP260105R1001 1SBP260103R1001
1SBP260106R1001 1SBP260250R1001 1SBN260200R1001 1SBN260201R1001
1SBN260202R1001 1SBN260203R1001 FPR3471200R1002 FPR3471300R1002
3HAC16831-1 PM571 PM571-ETH PM581 PM581-ETH PM591 PM564-T
PM591-ETH TB511-ETH TB521-ETH TB541-ETH MC502 TK501 TA521 TA524
PS501 CM572-DP CM577-ETH DI524 DC532 DC523 DC522 DX522 DX531 PM564-T
AI523 AO523 AX521 AX522 TU515 TU516 TU531 TU532 DC551-CS31 PM564-R-AC
TU551-CS31 TU552-CS31 DC505-FBP TU505-FBP TU506-FBP 07KR51 24VDC
07KR51 120/230VAC 07KT51 24VDC 07CR41 24VDC 07CR41 120/230VAC PM554-R-AC
07CT41 24VDC 07CR42 24VDC 07CR42 120/230VAC 07CT42 24VDC 07KP53
ICMK14F1 24VDC ICMK14F1 120/230VAC ICMK14N1 24VDC XI16E1 XO08R1 PM554-R
XC08L1 XK08F1 XO16N1 XM06B5 XE08B5 AC31GRAF 07SK50 CP410M CP415M
CP420B CP430B CP430BP CP430BP-ETH CP430T CP430T-ETH CP435T PM554-T
CP435T-ETH CP440C-ETH CP450T CP450T-ETH TK401 TK403 TK405 TA562-RS-RTC
MC503 TK503 TK504 TA561-TRC TA562-RS A1561 A1562 A1563 AO561
AX561 DC561 DI561 DI562 DI571 DO561 DO571 DO572 DX561 DX571
PM581-ARCNET PM582 PM582-ETH PM582-ARCNET PM590 PM590-ETH PM591
PM591-ARCNET PM591-ETH PM591-ARCNET TB511-ETJ TB511-ETH TB511-ARCNET
TB521-ETH TB521-ARCNET TB541-ETH MC502 TK501 TK502 TA521 TA523
TA526 TA524 PS501 PS541-HMI CM572-DP CM575-ETH CM578-CN DI524
DC522 DC523 DC532 DX522 DX531 AI523 AO523 AX521 AX522 TU515
TU516 TU532 DC505-FBP TU505 DC551-CS31 TU551-CS31 TU552-CS31
PDP22-FBP.025 PDP22-FBP.050 PDP22-FBP.200 PDP22-FBP.100 PDP22-FBP.500
ABB伺服运动
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产品名称：ABB MotiFlex e180 伺服驱动器
所属系列：ABB伺服运动
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下一个产品： ABB MotiFlex e190 伺服驱动器
上一个产品： 运动控制器 Flex-6-Nano
基本信息产品种类产品规格产品尺寸图
一、产品概述
MotiFlex e180是一款**型运动控制驱动器，能够为广泛的严苛运动控制应用提供值得信赖的高性能和功能。MotiFlex e180和我们的运动控制解决方案致力于优化每一运动控制，提高您机器的生产率和终产品品质。
MotiFlex e180能够提供多种运动控制性能、功能和可靠性，从而驱动机械的创新。灵活的以太网连接和电机反馈技术高度集成，并且针对严苛运动控制应用进行优化。通过MINT WorkBench PC工具，能够迅速、轻松对驱动器进行定制，以满足您机器的准确控制要求。
二、产品特性
1.通过Modbus TCP支持HMI
Modbus TCP 和 Ethernet/IP为HMI、PLC或上游通讯网络提供支持。
2.存储单元
紧凑型存储单元存储驱动器的设置、参数和应用程序。离线准备驱动器设置、管理功能层级或将一台驱动器的设置迁移至另一台驱动器。
3、I/O – 数字和模拟
驱动器的I/O用于可配置驱动器功能，比如终端限位或参考点传感器、典型机械功能MINT编程，比如按钮。2个快速锁存输入（1 μs）。
4.两个高速锁存输入
两 个24 V快速（1μs）隔离输入，可以用于硬件中锁存反馈设备位置和本地触发MINT 中软件事件。
5.双编码器
位置和通讯双编码器输入；提供动力轴跟随或双环控制，以消除机械误差；同步支持1个增量编码器（无Halls）和1个编码器仿真输出
6.灵活以太网连接
灵活的集成以太网接口支持与EtherCAT和 POWERLINK协议实时连接；除了 EtherNet/IPTM，还支持Modbus TCP和 RAW Ethernet；通过驱动器上的开关可以轻松选择协议。
7.安全
标配安全力矩中断（STO）功能，符合欧盟机械指令SIL3PLe。STO功能能够防止机械安全应用下的旋转，*在大部分应用中切断交流电源，以更大程度减少停工和提高机械利用率。
8.运动编程能力
智能驱动器，具有满足各类运动控制应用的多任务语言MINT编程功能。MINT WorkBench中这一强大而简单的编程语言能够控制通讯、逻辑、运动和HMI交互。
9.旋转电机和直线电机
对旋转和直线伺服电机提供高质量控制；通用编码器接口能够通过软件轻松配置，以支持广泛的反馈类型。
10.动态过载
300%均方根电流过载，更大程度增加动态加速可用转矩。300%转Faster cycle 矩能够加快循环次数和提高生产率。
11.广泛的反馈接口
驱动器反馈选项支持不同的值编码器（EnDat、SSI、BiSS、SmartAbs、Hiperface）、旋转变压器、增量编码器。另外，该驱动器支持DSL编码器，以提供单电缆解决方案。
12.简化驱动器编程
驱动器编程通过分步向导功能得以简化。向导功能通过电机选型、应用选择以及简化系统调整的自动调整系统指导用户操作。ABB MotiFlex e180伺服驱动器结构ABB MotiFlex e180伺服驱动器外观
三、技术参数
电源连接
交流电源：3相 200-480 V AC +/-10% 50/60 Hz +/-5%
直流电源：270-650 V DC +/-10%
电机连接
电压：3相输出电压
频率：0 - +/-500 Hz
电机控制：矢量，U/f
电机类型：异步电机（标准感应、伺服）、同步电机（伺服、高转
矩）、直线伺服电机
开关频率/控制：4 - 8 kHz / 空间矢量调制
制动电源连接
制动斩波器：所有类型的标配功能
制动电阻器：连接-驱动器的外部电阻器
产品规范符合
CE：
低电压指令2006/95/EC、EN 61800-5-1: 2007机械指令
2006/42/EC、EN 61800-5-2: 2007 EMC指令2004/108/
EC、 EN 61800-3: 2004 + A1: 2012
UL ：cUL/UL508C（2010）功率转换设备
环境限制
运输温度： -40 to +70°C (-40 to +158°F)
储藏温度： -40 to +70°C (-40 to +158°F)
工作温度：0 to +55°C (32 to 131°F)， 不允许霜冻
40 °C （104 °F） 以上，降额2%/1°C
冷却方式:空冷(干燥洁净空气)
海拔：海平面以上0 -2000 m （6560英尺）
1000 m（3280英尺）以上降额1%/100 m （328英尺）
相对湿度：95%，不允许冷凝
防护等级：IP20，符合EN 60529; 开放型，符合UL 508C
污染水平：不允许存在导电性粉尘
振动：正弦振动（EN 60068-2-6:2008）：2 - 9 Hz: 3.0 mm （0.12”） 9- 200 Hz: 1g
冲击：半正弦脉冲（IEC 60068-2-27:2008）：10g持续11 ms
EMC ：C3类，配备可选滤波器（符合EN 61800-3）
安全功能：
安全力矩中断（STO符合EN 61800-5-2）
EN 61508 ed2: SIL 3, EN 62061: SIL CL 3,
EN ISO 13849-1: PL e
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