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安徽集维智能装备有限公司
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自动化立体库、智能仓储(AS/RS)是由立体货架、巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机控制系统(WCS)、计算机管理系统(WMS)以及其他部件，如：电线电缆、桥架、配电柜、料箱托盘、伸缩货叉、调节平台、移动平台、叉车等辅助设备组成的一个完整的自动化系统，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化！
其中堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，它有多种形式，如：单轨巷道式堆垛机、双导轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等，它是由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、伸缩货叉及电气控制系统构成，并可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处！
而三级货叉则是堆垛机用于存取或移载物料的主要机构，它直接装配在堆垛机上，也可以安装在固定的工作平台上，也可以安装在移动的升降机构上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动移载或存取物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现真正意义上的智能运营和信息化管理！
堆垛机三级货叉顾名思义，它由三节或三段叉体组成，简称三级叉或三级伸缩货叉，又名：单伸位货叉、单伸位伸缩货叉，它具有灵活的双向自动伸缩功能、准确的限位功能，可以由一根或单根叉臂排列(简称单列式)，独立完成物料的移载或存取任务，也可以由双根或两根以上的叉臂排列(简称双列式)，进行同步运行来完成物料的移载或存取任务！具体选择哪种类型的货叉，这主要是看被移载或存取物体积的大小和重量来确定！
单列式堆垛机三级货叉属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列式堆垛机三级货叉属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！
堆垛机三级货叉一般都是根据用户的要求或提供的参数来进行设计定型的，每套货叉的参数不同或载重不一样，其设计结构也稍有不同，所以现有型号只能作为参考，如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用现象,可作为选型时的参考！
AHJW系列堆垛机三级货叉的具体结构由上叉体(前叉体)、中间叉体、下叉体(固定叉体)等三节组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成一个完整的伸缩机构！下叉体(固定叉体)安装在载货台上，中间叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体(前叉)再从中间叉体的中点继续向外延伸！
AHJW系列堆垛机三级货叉广泛应用于工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、五金电器、化工原料、造纸工业、文化教育、**工业、食品饮料、印铁包装等各个领域！因为其特殊的构造性能和优质的材料，它可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，具备全天候工作的性能要求，而且在长期载荷工作状态下，叉体不变形，在负载状态下堆垛机三级货叉的叉体下挠度始终在允许范围内；
良好的配置是提升产品性能的重要因素，AHJW系列堆垛机三级货叉的常用配置：
(1)叉体材料采用42CrMo材料，经过二次锻打，采用整体式加工，叉体强度高，抗弯性能强，负载状态下变形量小；
(2)**齿轮齿条由闽台凯贺公司专业定制，精度高，可达国标(GB)7级！
(3)传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高，**大载荷、**强耐磨！
(4)限位开关(接近开关)选用OMRON(欧姆龙)或SCHNEIDER(施耐德)品牌开关，准确的限位功能，良好的品质保证；
(5)扭力极限器(扭力限制器)采用Mikipulley(三木)品牌，稳定的过载保护；
(6)专业定制的导向滑块，采用**高分子PTFE四氟材料，导向性能好，具备良好的耐磨性能！
(7)滚动轴承采用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐磨性能强，摩擦阻力小，极限转速高！
(8)传动链轮链条采用意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；
(9)动力配置(含减速电机)可搭载*品牌电机，或采用台达、三菱、西门子、步科或松下等品牌伺服电机；
(10)编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗扰性能强！