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东莞市库崎智能科技有限公司
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01 短篇案例 位于威斯康星州德福雷斯特的 EVCO Plastics 是一家定制注塑商，它所面临的挑战是：每天快速变更工艺并实现全天候生产。现在，优傲机器人移动编组可以处理各种各样的任务，例如点胶、装配、质检、3D打印机的收获和包装。得益于UR+认证产品（如力/扭矩传感器，视觉摄像机和零件进给器）的无缝集成，轻松快速部署优傲协作式机器人不再是个难题。 02 挑战 由于所在地区的失业率较低，EVCO 很难为公司生产的*三个班次配备人员。尤其对于零件装配、机器维保以及包装等繁琐重复的任务，很难找到合适的从业人员。同时，公司不希望使用复杂笨拙的自动化系统，其所带的安全护栏会占用本来就十分拥挤的工厂车间。EVCO 一直在寻找一种可以用于多个作业的通用自动化解决方案，从而在多个客户之间分摊成本。 03 解决方案 EVCO Plastics 现在在德福雷斯特工厂部署了两台UR5和两台UR10。这些协作式机器人以其有效载荷（以斤为单位）命名，下方设有轮子，可以在工厂车间内自由移动。EVCO Plastics 自动化工程师 Jason Glanzer 对机器人技术并不陌生 - EVCO 拥有众多传统直角坐标机器人，但令他感到惊奇的是，“这种协作式机器人可以与其他人进行良好协作”。“硬自动化和协作式机器人之间的较大区别在于设置时间。这些协作式机器人可与众多产品相兼容 - 优傲机器人一直在不断提高兼容性，这对我们来说十分重要。”他表示，并特别强调了UR+ 平台的友好，即经认证的夹具、视觉摄像机、软件以及其他外围设备可以与协作式机器人无缝集成。 协作式机器人的设置和操作十分简单，EVCO 可以将其用于*三班次，且*自动化工程师的协助。“如果半夜出了什么问题，我们的设置人员会赶到那里，让单元启动并运行，*召集自动化技术人员或工程师。”他解释道。 04 UR+简化了错综复杂的装配工艺 在复杂的装配任务中部署了一部UR5。在单元中，UR5拾取割草机变速箱，将其放入注油器中，然后盖上盖子以密封注油口。采用 Robotiq 经 UR+ 认证的 FT300 力/扭矩传感器，可以轻松完成盖子放置任务。“将传感器添加到UR5机械臂末端，当机器人以螺旋运动的方式正确插入盖子时，它可以‘感觉到’这一过程”Glanzer 解释说。 通过利用 UR+ 软件，传感器的所有编程可以直接通过协作式机器人示教器完成，拥有同样直观的界面。“如果没有集成 UR+，我们将不得不创建大量的脚本代码来完成这样的任务，”Glanzer 解释说。UR5示教器还具有其他两个UR+接口：Cognex 视觉摄像机和 Asyril 的Asycube 柔性零件进料器。进料器吐出瓶盖，瓶盖正面朝上在振动的表面上散开，然后安装在这一表面上方的视觉摄像机拍摄瓶盖位置图像，向 UR5 指示它们的位置。 成功盖上盖子后，UR5将变速箱放在秤上，确保已添加润滑脂。如果变速箱的重量不正确，UR5会将其放入废料堆。“一旦UR5控制了零件，我们就知道我们将获得一个合格的零件。”Glanzer 表示。这与人工操作员不同，人工操作员很容易忘记装配过程中的步骤。 05 3D打印机收获 利用 UR10 实现的另一项繁琐任务是在 EVCO 的 3D 打印机中收获构建板。3D打印机由六台全天候工作的聚合物打印机组成，不仅可以满足 EVCO 的内部工具需求，也能为外部客户生产零件。“我们正在寻找一种可以剔除已使用构建板的方案，以便在没有员工干预的情况下继续生产。”Glanzer解释说。 只要有可用的构建板，打印机就可以在无人工监督的情况下连续工作。“我们现在可以一天24小时运行打印机，这在以前是无法做到的。”Glanzer表示，并补充道 EVCO 现在甚至可以经济高效地进行小批量生产。“我们计划承担更多的小批量生产。通过镜像现有阵列，可以再添加六台打印机，让UR10在它们之间的轨道上移动，实现**的灵活性。凭借这一解决方案，可以实现无限可能。” 06 与直角坐标机器人协作完成包装任务 在 EVCO 宽敞的注塑车间中，直角坐标机器人将零件脱模并将其放置在设有护栏的传送带上。UR10 利用内置码垛向导程序，从传送带上拾取零件并将它们放在包装盒中。“这是得以简化的另一个工艺过程，”Glanzer 表示。“使用码垛程序可以减少需要教授的位置，具有更高的一致性，同时*运行外部计数器来跟踪程序中的位置以及堆叠零件的位置。” 就像装配单元中的UR5一样，包装线上的UR10也使用力/扭矩感应：首先检查包装盒四个角的位置，然后在包装盒每个零件层之间放置纸板。 07 UR 彻底改变了操作方案 由于UR协作式机器人具有**的移动性，所以成本可以分摊到多个不同的作业之中。“我们不会让客户负担巨大的成本，说‘嘿，为了运行这项工作，您需要购买一台机器人。’我们会承担这部分成本，然后将成本分摊至多个客户，这使我们在成本上颇具竞争力。”Degenhardt 解释道，并补充说之前，他的团队一直深陷在增加劳动力与部署自动化的两难之中。“我们本以为需要增加自动化开支，但这完全没有发生。UR彻底改变了我们的方案，”他表示。 关键价值驱动因素： 通过UR+平台与外围设备快速集成 编程简单 *安全护栏 用途广泛，自动化成本可以分摊到不同的作业中 符合人体工程学设计，可以为工人重新分配工作，以完成更多增值工作，减少繁重作业 工作环境更安全，减少了工人的补偿保险费 利用协作式机器人解决的任务 处理变速箱总成；包括维保点胶机、盖上盖子和检查等 “收获”3D打印机 与直角坐标机器人协作完成模制件的终端包装 已解决的自动化难题： 三班制实现全天候生产 *安全护栏，可在有限的空间内实现**的自动化 工人即使不具备机器人相关经验也可以与其进行交互，排除协作式机器人的辅助生产故障