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直臂式随车吊的直臂吊机是安装在驾驶室与车厢之间。车辆作业时，从驾驶室的变速箱中取力，带动液压泵旋转。向各元件提供高压油，从而实现直臂吊机在随车吊上做各种方位的运动。
直臂式随车吊工作半径更广
在同样的臂长下，直臂随车吊随车吊还能通过放长钢丝钩的方式，扩大工作纵深，而折叠臂随车吊对要求较深的工作不易完成。
直臂式随车吊操作相对简单直臂随车吊采用卷筒收放钢丝的起升机构，操作相对简单，而折叠臂随车吊多个液压油缸，完成类似机械手的动作，比较难操作。但是，目前而言大吨位折臂吊的臂长可以达到二十多米长，加装的卷扬机也可以扩大工作纵深。
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