艾罗伯特客服 irobot吸尘器售后维修故障解决

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行 业：家电 家居小家电 吸尘器 

发布时间：2020-04-13

北京irobot艾罗伯特扫地机器人售后维修服务中心，报修客服：010-5613 1034。厂家技师，专注售后，值得信赖。

美国iRobot公司的Roomba系列进口机器人吸尘器以**的品质赢得**用户的一致**，由于该产品拥有iRobot公司精良而高效的区域控制技术，所以iRobot Roomba机器人吸尘器在返回基座成功率、跨区域导航效率等方面拥有*的用户体验，爸爸乐轻松网今天就为大家从技术层面对iRobot Roomba进口机器人吸尘器的区域控制技术作原理介绍。

iRobot Roomba进口机器人吸尘器的区域控制技术原理介绍
Halo LED：发出圆盘形区域阻挡红外信号
Halo LED的主要作用是保护控制装置本体不被iRobot Roomba机器人吸尘器本身所碰撞，例如充电基座、灯塔虚拟墙、手动虚拟墙/自动虚拟墙等装置不应被Roomba碰撞造成位置变化。
当它工作时，Halo LED以本体为中心发出的圆盘形红外线阻挡信号，信号的有效距离大约为30厘米左右，当Roomba靠近这个Halo圆形区域会出现阻挡信号，以避免Roomba机器人吸尘器靠近并产生碰撞位移。所以iRobot Roomba全系列产品，在充电基座、灯塔虚拟墙或普通虚拟墙附近是Roomba无法清扫的区域，但是这个类似于保护性的措施显然不能成为国内某品牌作为攻击iRobot产品的筹码之一（国内某公司宣称iRobot Roomba无法清扫充电基座周围）。
Fence LED：发出直线扇形阻挡红外信号
Fence LED的主要作用是阻挡，被Fence LED红外线阻隔的地区将禁止iRobot Roomba机器人吸尘器通过。
当它工作时，Fence LED以本体为起点，向前方发射出一段直线扇形的红外线阻挡信号，信号有效距离大约为2米左右，当Roomba靠近这个Fence扇形区域时会出现阻挡信号，以避免Roomba扫地机器人继续前进。注意：Fence LED和Tractor LED不会同时启动并生效（灯塔虚拟墙），否则Roomba将无法进行跨区导航。
Tractor LED：发出直线扇形引导红外信号
Tractor LED的主要作用是引导，当iRobot Roomba机器人吸尘器靠近被Tractor LED红外线照射的区域时，Roomba将沿着Tractor红外线信号中心线，向着发射Tractoer信号的来源方向运动。
当它工作时，Tractor LED以本体为起点，向前方射出一段扇形红外线引导信号，信号有效距离大约为2米左右，当Roomba靠近这个Tractor扇形区域时会顺着引导信号前进，Tractor LED和Fence LED是互为相反作用的一组装置。充电基座同样也是依靠Tractor LED发出的引导红外信号，帮助iRobot Roomba返回充电基座的，这个成功的设计让Roomba拥有接近**的自动返回基座成功率。注意：Tractor LED和Fence LED不会同时启动并生效，否则Roomba将无法实现进行跨区导航或返回充电基座。

Roomba不进入/被困在灯塔区域简易解决方法:
1)灯塔已调到"Lighthouse"模式
2)拔插灯塔电池，灯塔LED亮了(长时间闪烁则代表电池没电)
3)拔Roomba电池，十秒后放回。
4)Roomba运行时，所有灯塔LED应该常亮。
注意:不要在清洁中移动灯塔或Roomba到其他区域，及不要调整灯塔模式直到灯塔指示灯熄灭
Roomba深度放电方法:
1)从充电基座按CLEAN启动
2)关闭充电基座电源
3)等待Roomba发出警报提醒充电
4)长按SPOT+DOCK 10秒硬启消除电池记忆(选择性)
注意:深度放电后应马上充电

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