深圳西门子V90伺服代理 原装正品 全国均可发货
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关 键 词：深圳西门子V90伺服代理
行 业：机械 电工电气 控制设备及附配件
发布时间：2020-02-07
SIEMNS
知其道,用其妙,THIS IS HOW
我们只做西门子 所以更专业
上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日
公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在
西门子股份公司是**优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及**200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。
西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、**的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界*树一帜。
西门子见证了**带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。
西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p1130 斜坡函数发生器初始
圆弧段时间
0.000 30.000 0.000 s Float IM T, U
描述：设置扩展斜坡发生器的初始圆弧过渡时间。该值适用于斜坡上升和斜坡下降。
说明：圆弧过渡时间可避免突然响应，并防止机械系统受到损坏。
p1131 斜坡函数发生器结束
圆弧段时间
0.000 30.000 0.000 s Float IM T, U
描述：设置扩展斜坡发生器的终圆弧过渡时间。该值适用于斜坡上升和斜坡下降。
说明：圆弧过渡时间可避免突然响应，并防止机械系统受到损坏。
p1135 OFF3 斜坡下降时间 0 600 0 s Float IM T, U
描述：设置执行 OFF3 指令时由转速下降到静止的斜坡下降时间。
说明：如果达到了直流母线电压，则可以**过该时间。
p1215 * 电机抱闸设置 0 2 0 - I16 IM T
描述：设置抱闸配置。
相关性：参见 p1216、p1217、p1226、p1227、p1228
小心：当 p1215 = 0 时，如果使用抱闸，抱闸会保持关闭。电机时将会损坏抱闸。
注意：如果 p1215 设为 1，那么当抑制脉冲时，即使电机依然旋转抱闸也是关闭的。
说明：当禁止脉冲时，该参数只能设为零。
p1216 * 电机抱闸打开时间 0 10000 100 ms Float IM T, U
描述：设置电机抱闸打开时间。
打开抱闸之后，速度/速率设定值依然为零。之后速度/速率设定值生效。
相关性：参见 p1215 和 p1217
说明：对于带集成抱闸的电机，该时间为预设值，保存在电机中。
当 p1216 = 0 ms 时，禁用监控和提示 A7931“抱闸未打开”。
p1217 * 电机抱闸关闭时间 0 10000 100 ms Float IM T, U
描述：设置使用电机抱闸使用时间。
在 OFF1 或 OFF3 和抱闸受控（即关闭）之后，驱动在这段静止时间（速度/速率设定值为零）
依然为闭环控制。**时后将抑制脉冲。
相关性：参见 p1215 和 p1216
说明：对于带集成抱闸的电机，该时间为预设值，保存在电机中。
当 p1217 = 0 ms 时，禁用监控和信息提示 A07932 “抱闸未关闭”。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p1226 零速检测阈值 0.00 210000.0
0
20.00 rpm Float IM T, U
描述：设置用于静止识别的速度阈值。
作用于实际转速值和设定值监控。当进行 OFF1 或 OFF3 制动时，阈值在低位时，则识别为静
止。
抱闸控制激活时：
阈值在低位时，开始抱闸控制，系统等待抱闸关闭时间（p1217）。随后脉冲即被抑制。
当未激活抱闸控制时：
阈值在低位时，抑制脉冲，驱动自由停车。
相关性：参见 p1215, p1216, p1217, p1227
注意：由于同之前固件版本存在兼容性问题，当驱动启动时，参数下标 0 的值覆盖下标 1 至 31
的零值。
说明：在以下情况下识别为静止：
-实际转速值低于转速阈值（p1226），已经**过就此开始的时间（p1228）。
-速度设定值低于速度阈值（p1226），已经**过就此开始的时间（p1227）。
识别的实际值还受到测量噪音的影响。因此当速度阈值太低时不能识别到静止状态。
p1227 零速度检测监控时间 0.000 300.000 300.00
0
s Float IM T, U
描述：设置静止识别的监控时间。
当进行 OFF1 或 OFF3 制动时，速度设定值低于 p1226 且**时后则识别为静止。
随后抱闸控制启动，系统等待关闭时间（p1217），然后抑制脉冲。
相关性：参见 p1215、p1216、p1217、p1226
注意：根据所选值，该设定值不等于零。这样会导致**过 p1227 的监控时间。此时不会抑制驱
动电机的脉冲。
说明：在以下情况下识别为静止：
-实际转速值低于转速阈值（p1226），已经**过就此开始的时间（p1228）。
-速度设定值低于速度阈值（p1226），已经**过就此开始的时间（p1227）。
当 p1227 = 300.000 s 时：
禁用监控。
当 p1227 = 0.000 s 时：
如果 OFF1 或 OFF3 和 斜坡下降时间 = 0，立即抑制脉冲且电机自由停车。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p1228 脉冲抑制时延 0.000 299.000 0.000 s Float IM T, U
描述：设置脉冲抑制延时。在 OFF1 或 OFF3 之后，当满足以下任一条件时，则抑制脉冲：
-实际转速值低于转速阈值（p1226），已经**过就此开始的时间（p1228）。
-转速设定值低于速度阈值（p1226），已经**过就此开始的时间（p1227）。
相关性：参见 p1226 和 p1227
注意：当电机抱闸激活时，抱闸关闭时间（p1217）会额外延迟脉冲取消。
p1414 速度设定值滤波器激
活
- - 0000
bin
- U16 IM T, U
描述：设置速度设定值过滤器的激活/禁用。
? 位 0：激活滤波器 1
– 位 0 = 0：未激活
– 位 0 = 1：已激活
? 位 1：激活滤波器 2
– 位 1 = 0：未激活
– 位 1 = 1：已激活
相关性：单个速度设定值过滤器的参数设置从 p1415 开始。
说明：驱动器以十六进制形式显示该值。要了解每位的逻辑值（高/低），必须将十六进制数值
转换为二进制，例如，FF (hex)= 11111111 (bin)。
p1415 速度设定值过滤 1 类
型
0 2 0 - I16 IM T, U
描述：设置速度设定值过滤器 1 的类型。
相关性：
PT1 低通：p1416
PT2 低通：p1417，p1418
通用过滤器：p1417 ... p1420
p1416 速度设定值过滤器 1
时间常数
0.00 5000.00 0.00 ms Float IM T, U
描述：设置速度设定值过滤器 1（PT1）时间常数。
相关性：参见 p1414 和 p1415
说明：此参数只有在滤波器设为 PT1 低通时才会生效。
SIEMNS
知其道,用其妙,THIS IS HOW
我们只做西门子 所以更专业
上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日
公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在
西门子股份公司是**优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及**200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。
西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、**的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界*树一帜。
西门子见证了**带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。
西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。
概述
以下章节列出了 SINAMICS V90 PN 伺服驱动的所有参数。
参数号
带有“r”前缀的参数号表示此参数为只读参数。
带有“p”前缀的参数号表示此参数为可写编辑参数。
生效
表示参数设置的生效条件。存在两种可能条件：
● IM（Immediately，立即）：参数值更改后立即生效。
● RE（Reset，重启）：参数值重启后生效。
可更改
这是指可以在什么时候更改参数。存在两种可能状态：
● U（运行）：当驱动处于“伺服开启”状态时，在“运行”状态下可更改。“RDY”LED 指示
灯亮绿。
● T（准备运行）：当驱动处于“伺服关闭”状态时，在“准备”状态下可更改。“RDY”LED
指示灯亮红。
说明
通过“RDY”LED 指示灯判断驱动的状态，保证没有故障和
数据类型
数据类型： 缩写 描述
Integer16 I16 16 位整数
Integer32 I32 32 位整数
Unsigned8 U8 8 位无符号整数
Unsigned16 U16 16 位无符号整数
Unsigned32 U32 32 位无符号整数
FloatingPoint32 Float 32 位浮点数
可编辑参数
标有一个星号（）的参数的数值在调试之后可进行修改。若需要更换电机，则需确保首
先按需要备份参数。标有两个星号（）的参数的默认值视电机而定。当连接不同电机
时，这些参数可能具有不同的默认值。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p0748 CU 数字量输出取反 - - 0 - U32 IM T, U
描述：将数字量输出信号进行取反。
? 位 0：信号 DO 1 取反
– 位 0 = 0：不取反
– 位 0 = 1：取反
? 位 1：信号 DO 2 取反
– 位 1 = 0：不取反
– 位 1 = 1：取反
p0922 PROFIdrive：PZD 报
文选择
1 111 105 - U16 IM T
描述：设置发送和接收报文。
在速度控制模式下：
? 1：标准报文 1，PZD-2/2
? 2：标准报文 2，PZD-4/4
? 3：标准报文 3，PZD-5/9
? 5：标准报文 5，PZD-9/9
? 102：西门子报文 102，PZD-6/10
? 105：西门子报文 105，PZD-10/10
在基本定位器控制模式下：
? 7：标准报文 7，PZD-2/2
? 9：标准报文 9，PZD-10/5
? 110：西门子报文 110，PZD-12/7
? 111：西门子报文 111，PZD-12/12
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p0925 PROFIdrive：等时同
步生命符号故障数量
0 65535 1 - U16 IM T, U
描述：设置等时同步主站上允许连续出现的生命符号故障数量。通常，生命符号由主站接收到
PZD4（控制字 2）中。
p0972 复位驱动设备 0 2 0 - U16 IM T, U
描述：执行驱动设备的硬件复位。
? 0：未激活
? 1：硬件立即复位
? 2：硬件准备复位
危险：必须确保设备处于安全状态。
不允许读写控制器单元上的存储卡/内存。
说明：值 = 1：
立即执行复位并中断通信。
值 = 2：
检查复位进度的辅助设置。
首先设置 p0972 = 2，然后读取。接着设置 p0972 = 1（该任务可能不再应答）。通信中断。
重新启动驱动设备并建立通信后读取 p0972 并检查：
p0972 = 0？→ 已成功执行复位。
p0972 > 0？→ 没有执行复位。
p0977 保存所有参数 0 1 0 - U16 IM T, U
描述：在非易失存储器中保存驱动系统的所有参数。
保存时，仅考虑需要保存的可编辑参数。
? 值 = 0:未激活
? 值 = 1：非易失保存，在上电时载入
注意：在结束保存后，才允许断开控制单元的电源（即，在开始存储后等待参数变为 0）。
在保存参数时禁止参数写入。
p1058 JOG 1 速度设定值 0.00 210000.0
00
100.00 rpm Float IM T
描述：设置 JOG 1 的速度/速率。Jog 由电平触发，且允许电机增量运动。
说明：BOP 上显示的参数值为整数。
参数
11.2 参数表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2019, A5E37208845-003 271
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p1082 * 速度 0.000 210000.0
00
1500.0
00
rpm Float IM T
描述：设定转速上限。
注意：修改该参数值后，不可再进行修改。
说明：BOP 上显示的参数值为整数。
该参数对两个电机转向均适用。
此参数效果有限，为所有斜坡上升和斜坡下降时间（下降斜坡、斜坡函数发生器、电动电位
计）。
当连接不同的电机时，参数的范围不同。
p1083 * 正旋转方向的速度限
制
0.000 210000.0
00
21000
0.000
rpm Float IM T, U
描述：设置正向速度。
说明：BOP 上显示的参数值为整数。
p1086 * 负旋转方向的速度限
制
-210000.000 0.000 -
21000
0.000
rpm Float IM T, U
描述：设置负向转速限制。
说明：BOP 上显示的参数值为整数。
p1115 选择斜坡函数发生器 0 1 0 - I16 IM T
描述：设置斜坡函数发生器类型。
说明：仅当电机处于静止状态时才能选择另一斜坡函数发生器类型。
p1120 斜坡函数发生器斜坡
上升时间
0.000 999999.0
00
1 s Float IM T, U
描述：在这段时间内斜坡函数发生器将速度设定值由静止（设定值 = 0）提高至速度
（p1082）。
相关性：参见 p1082
p1121 斜坡函数发生器斜坡
下降时间
0.000 999999.0
00
1 s Float IM T, U
描述：设定斜坡函数发生器的斜坡下降时间。
在这段时间内斜坡函数发生器将速度设定值由速度（p1082）降至静止（设定值 = 0）。
且斜坡下降时间对 OFF 1 一直有效。
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上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日
公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在
西门子股份公司是**优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及**200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。
西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、**的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界*树一帜。
西门子见证了**带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。
西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。
参数编号 名称 单位 数据类型
r0930 PROFIdrive 运行模式 - U16
描述：显示运行模式。
? 1：带有斜坡函数发生器的转速控制模式
? 2：位置控制模式
? 3：无斜坡函数发生器的转速控制模式
r0945[0..
.63]
故障代码 - U16
描述：显示出现故障的编号。
相关性：参见 r0949
说明：缓冲器参数在后台循环更新。
故障缓冲器结构（一般原则）：
r0945[0], r0949[0] → 实际故障情况，故障 1
...
r0945[7], r0949[7] → 实际故障情况，故障 8
r0945[8], r0949[8] → * 1 个已应答的故障情况，故障 1
...
r0945[15], r0949[15] → * 1 个已应答的故障情况，故障 8
...
r0945[56], r0949[56] → * 7 个已应答的故障情况，故障 1
...
r0945[63], r0949[63] → * 7 个已应答的故障情况，故障 8
r0949[0..
.63]
故障值 - I32
描述：显示已发生的故障的附加信息（作为整数）。
相关性： 参见 r0945
说明：缓冲器参数在后台循环更新。
故障缓冲器的结构和下标在 r0945 中说明。
参数编号 名称 单位 数据类型
r0964[0..
.6]
设备识别 - U16
描述：显示设备识别数据
下标：
? [0]：公司（西门子 = 42）
? [1]：设备类型
? [2]：固件版本
? [3]：固件版本日期（年）
? [4]：固件版本日期（日/月）
? [5]：驱动对象数量
? [6]：固件补丁
说明：
示例：
r0964[0] = 42 → 西门子
r0964[1] = 设备类型
r0964[2] = 403 → 固件版本部分 V04.03（关于*二部分，参见下标 6）
r0964[3] = 2010 → 2010 年
r0964[4] = 1705 → 五月 17 日
r0964[5] = 2 → 2 个驱动对象
r0964[6] = 200 → 固件版本*二部分（完整版本：V04.03.02.00）
r0965 PROFIdrive 协议编号 - U16
描述：显示 PROFIdrive 协议编号和协议版本。
常数值 = 0329 hex
字节 1：协议编号 = 03 hex = PROFIdrive 协议
字节 2：协议版本 = 29 hex = 版本 4.1
说明：在通过 PROFIdrive 读取数据时，数据类型为 Octet String 2。
参数编号 名称 单位 数据类型
r0975[0..
.10]
驱动对象识别 - U16
描述：显示驱动对象识别数据。
下标：
? [0]：公司（西门子 = 42）
? [1]：驱动对象类型
? [2]：固件版本
? [3]：固件版本日期（年）
? [4]：固件版本日期（日/月）
? [5]：PROFIdrive 驱动对象类型等级
? [6]：PROFIdrive 驱动对象类型等级 1
? [7]：驱动对象编号
? [8]：保留
? [9]：保留
? [10]：固件补丁
说明：
示例：
r0975[0] = 42 → 西门子
r0975[1] = 驱动对象类型 伺服
r0975[2] = 102 → 固件版本部分 V01.02（关于*二部分，参见下标 10）
r0975[3] = 2003 → 2003 年
r0975[4] = 1401 → 一月 14 日
r0975[5] = 1 → PROFIdrive 驱动驱动对象，类型等级
r0975[6] = 9 → PROFIdrive 驱动对象类型等级 1
r0975[7] = 2 → 驱动对象编号 = 2
r0975[8] = 0（保留）
r0975[9] = 0（保留）
r0975[10] = 600 → 固件版本*二部分（完整版本：V01.02.06.00）
参数编号 名称 单位 数据类型
r0979[0..
.30]
PROFIdrive：编码器格式 - U32
描述：显示复合 PROFIdrive 的位置实际值编码器。
下标：
? [0]：标题
? [1]：编码器 1 类型
? [2]：编码器 1 分辨率
? [3]：偏移系数 G1_XIST1
? [4]：偏移系数 G1_XIST2
? [5]：编码器 1 可分辨的转数
? [6]...[30]：保留
说明：各下标的信息，请参见下列文献：
PROFIdrive Profile Drive Technology
r2043.0..
.2
PROFIdrive：PZD 状态 - U8
描述：显示 PROFIdrive PZD 状态。
位 0：设定值异常
? 值 = 1：是
? 值 = 0：否
位 1：等时同步有效
? 值 = 1：是
? 值 = 0：否
位 2：现场总线正在运行
? 值 = 1：是
? 值 = 0：否
说明：使用信号“设定值异常”可以监视总线状态，在设定值出现异常时，按照应用情况作出反
应。
r2050[0..
.19]
PROFIdrive：PZD 接收字 - I16
描述：显示以字格式从上位机接收到的现场总线 PZD（设定值）。
相关性：参见 r2060。
下标：
索引 0 至索引 19 分别代表 PZD1 至 PZD20。
-/gjchii/-
