长春国产焊接机器人 机器人焊接 技术成熟 产品稳定
价格:8888.00起
弧焊机器人
型号:SF6-K1492
弧焊机器人性能参数:
活动半径:1492mm
重复精度:±0.08mm
机器人本体重量:165KG
机器人高度:1369mm
机器人底座尺寸为384*384mm
关节数:6轴
弧焊机器人
全轴采用AC伺服电机驱动,极其节能,运行稳定。响应快
工作环境:95%RH以下(无结露)
手部负载:6KG
应用场景:弧焊、搬运、上下料
机器人本体重量165Kg驱动方式使用AC伺服电机驱动环境湿度95%RH以下
人完成定位焊作业。这样,点焊机器人逐渐被要求有更全的作业性能,具体来说有:?a)安装面积小,工作空间大:?
b)快速完成小节距的多点定位(例如每0·3~0.4s移动30一50灬节距后定位);?c)定位精度高(士0·25灬)以确保焊接质量?d)持重大(50、1佣),以便携带内装变压器的焊钳;?e)内存容量达,示教简单,节省工时;?
f)点焊速度与生产线速度相匹配,同时安全可靠性好。
1)气压驱动?
使用压力通常在0.4一0.6E可达lMPa.气压驱动的主要优点是气源方便(一般工厂都由压缩空气站供应压缩空气),驱动系统具有缓冲作用,结构简单,成本低,易于保养:主要缺点是功率质量比小,装置体积人,定位精度不高。气压驱动机器人适用于易燃、易爆和灰尘大的场合。?2)液压驱动?
液压驱动系统的功率质量比大,驱动平稳,且系统的固有效率高、快速性好,同时液压驱动调速比较简单,能在很大范围内实现无级调速其主要缺点是易漏油,这不仅影响工作稳定性与定位精度,而且污染环境,液压系统需配备压力源及复杂的管路系统,因而成本也较高。
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