西门子S120变频器6SL3210-1SB11-0UA0 西门子 原装正品
价格：188.00起
设计
书本型变频调速柜中的单轴电机模块
紧凑书本型变频调速柜中的单轴电机模块标配有以下接口：
?2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
?1 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接
?3 个 DRIVE-CLiQ 插座
?1 电机连接，通过连接器
?1 个安全停机输入（允许脉冲输入）
?1 个安全电机制动控制器
?1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
?2 个PE（保护性接地）接口
电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。
电机屏蔽电缆通过连接至电机接口的连接器进行敷设。
信号电缆屏蔽线可以借助屏蔽接线端子连接在电机模块上，例如 Weidmüller 公司的 KLBü8 SC型号。
电机模块的供应范围包括：
?DRIVECLiQ 电缆（长度取决于模块宽度），用于连接相邻的电机模块
对于宽度为 50 mm 的电机模块，长度为 0.11 m；
对于宽度为 75 mm 的电机模块，长度为 0.16 m。
?2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
?跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
?连接器 X21
?连接器 X11，用于电机制动器的接线
?用于电机连接的连接器 X1
?1 套 30 种语言的警示版
?1 个导热片
集成
单电机模块通过 DRIVE-CLiQ 与控制单元进行通讯。
紧凑书本型变频调速柜中单轴电机模块连接示例
技术规范
书本型变频调速柜中的单轴电机模块
6SL3420-1TE...
直流链路电压
（至海拔高度 2000 (6562 ft) 米）
510 ... 720 V DC
（进线电压 380 ... 480 V 3 AC）
输出频率
?控制类型司服器
0 ... 650 Hz 1) 2)
?控制类型矢量
0 ... 300 Hz 1)
?V/f 控制
0 ... 600 Hz 1) 2)
电子装置电源
24 V DC -15 %/+20 %
冷却方式
内部空气冷却，电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度
冷却板冷却
容许的环境和冷却剂温度（空气）
电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时
0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降额，
> 40 … 55 °C (104 … 131 °F)，参见降额特性
安装海拔高度
海拔 1000 m (3281 ft)，无降额；
海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft)，参见降额特性
一致性声明
CE（低压和 EMC directive 规程）
认证
UL 认证
安全集成功能
符合 IEC 61508 的安全完整性等级 2 (SIL 2)、符合 ISO 13849-1 的性能级别 d (PL d) 以及符合 ISO 13849-1 或 EN 954-1 的控制类别 3
详细信息，请参见“故障安全集成”一节。
1) 注意输出频率、脉冲频率和电流降额之间的相互关系。详细信息，请参见“系统说明 – 规格设计”。
2) 输出频率目前限制为 550 Hz。规定的值适用于具有高输出频率许可证的系统。
直流链路电压 510 ... 720 V DC
书本型变频调速柜中的单轴电机模块
?内部空气冷却/冷板冷却
6SL3420-1TE13-0AA1
6SL3420-1TE15-0AA1
6SL3420-1TE21-0AA1
6SL3420-1TE21-8AA1
输出电流
?基本负载电流 IH
额定脉冲频率
DC 直接回路电流 Id2)
连接器 (X1)，带螺钉型端子
连接器 (X1)，带螺钉型端子
连接器 (X1)，带螺钉型端子
连接器 (X1)，带螺钉型端子
?导体截面积
mm2
0.2 ... 6
0.2 ... 6
0.2 ... 6
0.2 ... 6
屏蔽连接
集成在连接器中 (X1)
集成在连接器中 (X1)
集成在连接器中 (X1)
集成在连接器中 (X1)
PE 连接
M5 螺钉
M5 螺钉
M5 螺钉
M5 螺钉
电机制动器接线
连接器 (X11),
24 V DC, 2 A
连接器 (X11),
24 V DC, 2 A
连接器 (X11),
24 V DC, 2 A
连接器 (X11),
24 V DC, 2 A
电机电缆长度，
?屏蔽
m (ft)
50 (164)
50 (164)
50 (164)
70 (230)
?未屏蔽
m (ft)
75 (246)
75 (246)
75 (246)
100 (328)
防护等级
IP20
IP20
IP20
IP20
尺寸
?宽度
mm (in)
50 (1.97)
50 (1.97)
50 (1.97)
75 (2.95)
?高
mm (in)
270 (10.63)
270 (10.63)
270 (10.63)
270 (10.63)
?深度
mm (in)
226 (8.90)
226 (8.90)
226 (8.90)
226 (8.90)
重量，约
kg (lb)
2.7 (5.95)
2.7 (5.95)
2.7 (5.95)
3.4 (7.50)
1)标准异步（感应）电机在 600 V DC 直流链路电压时的额定功率。
2) 设计外部直流连接时的额定直流回路电流。有关设计整流柜时进行的直流回路计算的信息，请参见“系统说明 – 规格设计”一章。
3)如果由于许多整流装置和电机模块并排安装，载流能力超过 20 A，需要使用 24 V 终端适配器的附加 24 V 直流连接（横截面为 6 mm2，熔断器保护电流为 20 A）。
4) 额定功率下，电机模块的功耗包括 24 V DC 电子部件电源的损耗。
设计
书本型变频调速柜中的双轴电机模块
紧凑书本型变频调速柜中的单轴电机模块标配有以下接口：
?2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
?2 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接
?4 个 DRIVE-CLiQ 插座
?2 电机连接，通过连接器
?2 点安全停机输入（每轴一点输入）
?2 个安全电机制动控制器
?2 点温度传感器输入（KTY84130 或 PTC）
?3 个PE（保护性接地）接口
电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。
电机屏蔽电缆通过连接至电机连接的连接器进行敷设。
信号电缆屏蔽线可以借助屏蔽接线端子连接在电机模块上，例如 Weidmüller 公司的 KLBüSC型号。
电机模块的供应范围包括：
?DRIVE-CLiQ 电缆，用于连接到相邻的电机模块，长度为 0.16 m
?2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
?跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
?连接器 X21 和 X22
?连接器（X1，X2），用于电机连接
?1 套 30 种语言的警示版
?1 个导热片
集成
双员电机模块通过 DRIVE?CLiQ 与控制器进行通讯。
2 × 3 A to 2 × 18 A 书本型双电机模块的连接示例
技术规范
书本型变频调速柜中的双轴电机模块
6SL3420-2TE1...
直流链路电压
（至海拔高度 2000 (6562 ft) 米）
510 ... 720 V DC
（进线电压 380 ... 480 V 3 AC）
输出频率
?控制类型司服器
0 ... 650 Hz 1) 2)
?控制类型矢量
0 ... 300 Hz 1)
?V/f 控制
0 ... 600 Hz 1) 2)
电子装置电源
24 V DC -15 %/+20 %
冷却方式
内部空气冷却，电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度
冷却板冷却
容许的环境和冷却剂温度（空气）
电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时
0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降额，
> 40 … 55 °C (104 … 131 °F)，参见降额特性
安装海拔高度
海拔 1000 m (3281 ft)，无降额；
海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft)，参见降额特性
一致性声明
CE（低压和 EMC directive 规程）
认证
cURus
安全集成功能
符合 IEC 61508 的安全完整性等级 2 (SIL 2)、符合 ISO 13849-1 的性能级别 d (PL d) 以及符合 ISO 13849-1 或 EN 954-1 的控制类别 3
详细信息，请参见“故障安全集成”一节。
1) 注意输出频率、脉冲频率和电流降额之间的相互关系。详细信息，请参见“系统说明 – 规格设计”。
直流链路电压 510 ... 720 V DC
书本型变频调速柜中的双轴电机模块
内部空气冷却/冷板冷却
6SL3420-2TE11-7AA1
6SL3420-2TE13-0AA1
6SL3420-2TE15-0AA1
SINAMICS S120 液冷式变频调速柜是专门为满足与液体冷却相关的要求而设计的；其特点为功率密度高，尺寸得到优化。液体冷却比空气冷却系统的散热效率要高很多。也因此这样，水冷型的变频调速装置也比同功率空冷型变频调速装置要小得多。由于主要功耗产生的热量全部通过冷却液耗散掉了，电子器件只需小风扇就足够了。这意味着这些装置运行时噪音较低。由于紧凑的结构和几乎可以忽略的冷却空气需求量，水冷型变频调速装置可以用于任何地方，尤其是空间狭小、环境条件苛刻的应用场合。
水冷型装置密封外壳的防护等级可达到 IP55。
该产品线包括以下液冷式 SINAMICS S120 变频调速柜：
?电源模板
?基本电源模块
?调节型电源模块 (Active Line)
?有源滤波装置
?电机模块
相关系统组件（如进线电抗器、输出电抗器、带 VPL 的 dv/dt 滤波器以及正弦波滤波器）均为空冷式。有源滤波装置分为空冷式和水冷式。
水冷式变频调速装置的优点：
?与空冷式相比，占用空间可减少高达 60 %
?功率半导体器件、直流母线电容器和充电电阻等主要部件， 都可通过冷却回路进行冷却。
?只需很小的冷却液流量
?统一的压差 0.7 bar
?自动保护功能
?镀镍母排
?噪音低
?与所有 SINAMICS 系列组件、功能及工具都兼容
?可通过并联增容
?无需风扇
水冷型柜体
SINAMICS S120 水冷式变频调速装置还可组装成变频调速柜使用。参见章节 SINAMICS S120 变频调速柜 → 液冷式变频器。
技术规范
一般技术数据
除非另有说明，以下技术数据适用于液冷式 SINAMICS S120 变频调速装置。
电气数据
额定电压
380 V 至 480 V 3 AC，±10% (-15 % < 1 min)
500 V 至 690 V 3 AC，±10% (-15 % < 1 min)
电网类型
TN/TT 电网或浮地电网（IT 电网）
电源频率
47 ... 63 Hz
过电压类别
III 符合 EN 61800?5?1
电子装置电源
24 V DC, -15 % +20 %
符合标准 EN 61800-5-1 的 PELV 电路
接地 = 负极通过电子元件接地
额定短路电流
符合 IEC 标准，与规定的熔断器或断路器配合使用
?1.1 ... 447 kW
65 kA
?448 ... 671 kW
84 kA
?672 ... 1193 kW
170 kA
?> 1194 kW
200 kA
额定短路电流 SCCR
（短路电流额定值）
符合标准 UL508C (< 600 V)，额定短路电流根据 UL508C（ 600 V），结合使用规定的熔断器或断路器
?1.1 ... 447 kW
65 kA
?448 ... 671 kW
84 kA
?672 ... 1193 kW
170 kA
?> 1194 kW
200 kA
控制方法
带及不带编码器的伺服控制、矢量控制或 V/f 控制
固定速度
15 个固定速度加 1 个小速度，可以参数化（预设 3 种速度和 1 个小速度，通过端子排/ PROFIBUS/PROFINET 可选）
跳速范围
4 个，可参数化
设定值分辨率
0.001 rpm 数字式（14 位＋符号位）
12 位长
制动操作
对于有源整流装置，标配四象限运行（再生制动）。
使用基本线路模块可实现标准的双象限操作，通过电机模块进行制动。
机械数据
防护等级
IP00（不考虑连接母排时，IP20）
防护等级
I，符合标准 EN 61800?5?1
冲击危险保护
EN 50274/DGUV 法规 3，按预定用途使用时
冷却方式
使用铝制或不锈钢集成换热器进行水冷却
工作环境条件
储存 1)
运输 1)
运行
环境温度（空气）
-25 ... +55 °C (-13 ... +131 °F)
Class 1K4
符合标准 EN 60721?3?1
-25 ... +70 °C (-13 ... +158 °F)
Class 2K4
符合标准 EN 60721?3?2
线路端组件，电源模块，线路模块和电机模块：
0 ... 45 °C (32 ... 113 °F)，无降额
高至>45 ... 50 °C (113 ... 122 °F)，参见降额特性曲线
控制单元，补充系统组件和编码器模块：
0 ... 55 °C (32 ... 131 °F)（控制机柜工作条件）
直流母线组件和电机侧组件：
0 ... 55 °C (32 ... 131 °F)
相对湿度
不允许发生冷凝、溅水和结冰 (EN 60204, Part 1)
5 ... 95 %
Class 1K4
符合标准 EN 60721?3?1
95 %，40 °C (104 °F) 时
Class 2K4
根据 EN 60721?3?2
5 ... 95 %
Class 3K3
符合标准 EN 60721?3?3
环境等级/有害化学物质
Class 1C2
根据 EN 60721?3?1
Class 2C2
根据 EN 60721?3?2
Class 3C2
根据 EN 60721?3?3
有机体/生物体影响因素
Class 1B1
根据 EN 60721?3?1
Class 2B1
根据 EN 60721?3?2
Class 3B1
根据 EN 60721?3?3
污染等级
2 符合标准 IEC/EN 61800?5?1
安装海拔高度
海拔 2000 m (6562 ft) 以下时无降额
> 海拔 2000 m (6562 ft) 时的额定电压下降，请参见降额数据
机械稳定性
储存 1)
运输 1)
运行
振动载荷
Class 2M2
符合标准 EN 60721-3-2
测试值
符合标准 EN 60068?2?6 test Fc：
?10 ... 58 Hz 恒定挠度为 0.075 mm
?58 ... 150 Hz 加速常数 9.81 m/s2 (1 × g)
冲击载荷
Class 2M2
符合标准 EN 60721-3-2
测试值
符合标准 EN 60068?2?27 test Ea：
98 m/s2 (10 × g)/20 ms
符合标准
合规性/适用性证书，符合
CE（有关功能安全性的 EMC 指令 2014/30/EU、低压设备指令 2014/35/EU 和机械指令 2006/42/EC）
RCM、RoHS II
船级社认证 DNV GL
cULus（于与进线电压 380 ...480 V 3 AC 和 500 ... 600 V 3 AC 相连的设备）
无线电干扰抑制
SINAMICS S120 机箱格式单元不适用于连接到公共电网（环境）。应根据变速驱动系统 EMC 标准 EN 61800-3 “第二环境”（工业用电）进行无线干扰抑制。与公共电网相连时，会产生电磁干扰。
详细信息，请参见章节“组态说明”。
1) 在运输包装中。
与所定义的类别有所偏差的数字 用下划线标出。
冷却回路和冷却水质量
下面各表和各节描述了水冷式 SINAMICS S120 变频调速装置中使用的冷却水的质量要求。
书本型单机传动装置，C 型，45 A 和 60 A，带有可选的屏蔽连接板
书本型单电机模块具有以下标准接口：
?2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
?1 个电子装置电源接口，通过集成 24 V 直流母排连接
?3 个 DRIVE-CLiQ 插座
?1 个电机连接，经由连接器 X1，适用于 C/D 型，3 A 到 30 A（未包括在交货范围内）
?1 个安全停止输入
?1 个安全电机制动控制器
?1 个温度传感器输入，用于 KTY84?130、Pt1000 或 PTC（从固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用 Pt1000）
?2 个 PE（保护接地）接头 – 一个 PE 接头集成在 C/D 型连接器中，3 A 到 30 A
电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。
3 A 到 30 A 逆变装置提供了一个安装好的屏蔽连接板。相关的屏蔽连接夹可在提供的终端套件中找到。为 45 A 到 200 A 逆变装置提供了屏蔽连接板。在这些模块上，可以使用屏蔽连接夹或软管夹来连接电机电缆屏蔽。
书本型逆变柜，C/D 型，3 A 到 60 A
可用的书本型（C/D 型）单机传动装置概述
?C 型：针对过载为 200 % 的连续负载（连续运动）进行了优化
?D 型：针对过载为 300 % 的高动态、间隙工作制周期（不连续运动）进行了优化
书本型 C/D 型设备针对多轴应用进行了优化，相互并排安装。公共直流回路连接一种集成式连接。该设备的冷却方式为内部空气冷却。
书本型（C/D 型）逆变装置在备件方面与书本型系列完全兼容，并具有以下优点：
?该产品线通过单机传动装置 18 A（C 型）、24 A（C/D 型）和 30 A（D 型）以及双机传动模块 18 A（D 型）加以扩展。
?45 A 和 60 A 逆变装置的宽度从 150 mm 减小到 100 mm，十分有助于节省柜内的空间
?由于改进了设计并采用新的电机插头式连接器，逆变柜下面所需的空间减小
?在新的电机插头式连接器设计中，抱闸导线和 PE 接头直接集成在插头式连接器中
?双机传动模块上的电机接头并排排列，从而大大改善了可接触性
?无需卸下逆变装置，即可方便地更换风扇
The signal cable shield can be connected to the Motor Module by means of a shield connection clamp, e.g. Weidmüller type KLBUE 3-8 SC.
逆变装置的供货范围包括：
?适合逆变柜宽度的 DRIVE CLiQ 电缆，用于连接到相邻逆变柜，长度 = 逆变柜的宽度 + 0.06 m (0.20 ft)
?跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
?连接器 X21
?用于连接电机抱闸的连接器 X11
（用于 45 A 到 200 A 逆变装置）
?2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
?132 A 和 200 A 电机模块的风机镶座
（由电机模块为风机镶座供电）
?1 个带有屏蔽连接夹的屏蔽连接板
（用于 3 A 到 30 A 逆变装置）
?30 种语言的 1 组警告标签
集成
单机传动装置通过 DRIVECLiQ 接收控制信息：
?控制单元 CU320?2
?SINUMERIK 840D sl，带有- NCU 710.3B PN
- NCU 720.3B PN
- NCU 730.3B PN
- 数控扩展单元 NX10.3/NX15.3
?SIMOTION D
概述
在电源发生故障时（例如，紧急缩回或 1 类紧急关闭），将驱动器切换为受控制停止状态或，例如，在取消电源模块的再生反馈能力时，限制发动机短期操作的直流链路电压，这两种情况下需要制动模块和匹配的外部制动电阻器。 制动模块含有功率电子器件及其相应的控制电路。 工作期间，直流链路的电能在一个外部制动电阻上转变为热损耗。 制动模块自主工作。 可以有多个制动模块同时运行。 在此情况下，每个制动模块都必须有其自己的制动电阻。
此外，书本型变频调速柜中的制动模块也可以用来为直流链路快速放电。
设计
书本型变频调速柜中的制动模块标配有以下连接和接口：
?2个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
?2 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接
?用于连接制动电阻的端子
?2 点数字量输入（去能制动模块/确认故障，并且将直流链路快速放电）
?2 点数字量输出（制动模板被去能并且预警 – I×t 监控）
?2 个 PE（保护性接地）接口
制动模块的状态通过两个双色 LED 来显示。
集成
书本型制动模块的连接示例
技术规范
直流链路电压 510 ...720 V DC
书本型变频调速柜中的制动模块
（内部空气冷却）
6SL3100-1AE31-0AB0
额定功率PDB
1.5 kW 1)
峰值输出Pmax
100 kW 1)
激活阈值
770 V
电缆长度
制动电阻
10 m (32.81 ft)
直流链路电容
110 μF
电流要求
+24V DC时，
0.5 A
数字量输入
符合标准 IEC 61131-2，1类
?电压
-3 V … +30 V
?低电平
（一个断路的数字量输入端作为“低电平”）
-3 V … +5 V
?高电平
15 … 30 V
?24 V DC 时的电流消耗，典型值
10 mA
?导体截面积
1.5 mm2
数字量输出
（防持续短路）
?电压
24 V DC
?每数字输出负载电流，
100 mA
?导体截面积
1.5 mm2
载流能力
?24 V 直流母排
20 A
?直流链路母排
100 A
PE 连接
M5 螺钉
尺寸
?宽
50 mm (1.97 in)
?高
380 mm (14.96 in)
?深度，包括间隔片
（包含在供货范围内）
270 mm (10.63 in)
重量，约
4.1 kg (9 lb)
认证，符合
cURus
CU310?2 PN 和 CU310?2 DP 控制单元
CU310?2 控制单元用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信和开环/闭环控制功能，与 PM340 电源模块组合形成功能强大的单机驱动。对于现场总线通信，提供有 PROFINET (PN) 和 PROFIBUS (DP) 型。
设计
CU310-2 控制单元标配有以下接头和接口：
?现场总线接口- CU310?2 PN:1 个 PROFINET 接口，带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 个端口
（RJ45 插座）
- CU310?2 DP:1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口
?1 个用于与 DRIVE-CLiQ 电机或其它 DRIVE-CliQ 设备（如编码器单元或端子模块）通信的 DRIVE-CLiQ 接口
?1 编码器分析功能，用于分析以下编码器信号- 增量式编码器 TTL/HTL
- SSI 编码器，无增量信号
?1 个 PE （保护用地线）连接
?1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
?1 点温度传感器输入（KTY84?130 或 PTC）
?3 个可设置参数的故障安全（可与固件 V4.5 或更高版本结合使用）数字量输入（隔离）或 6 个可设置参数的数字量输入（隔离）。
通过 PROFIsafe，可将故障安全数字量输入连接到上位控制器。
?5 个可设置参数的数字量输入（隔离）
?1 个可设置参数的故障安全（可与固件 V4.5 或更高版本结合使用）数字量输出（浮置）或一个数字量输出（浮置）1)
?8 个可设置参数的双向数字量输入/输出（非浮置）1)
?1 个模拟量输入，±10 V（分辨率：12 位 + 符号）或 ±20 mA（11 位 + 符号）
?1 个用于调试和诊断的以太网接口（RJ45 接口）
?1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
?1 个 PM-IF 接口，用于与块型功率模块的通信
?3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；
?1 个 BOP20 基本型操作员面板接口
CU310-2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。
BOP20 基本型操作员面板还可直接安装到 CU310?2 控制单元上以进行诊断。
由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上，因此无需辅助软件工具就可更换控制器。
1) 为了使用数字量输出，24 V 电源电压必须连接到端子 X124。
集成
CU310?2 控制单元通过 PM-IF 接口驱动书本型功率模块。DRIVE?CLiQ 电机或编码器模块 (SMC) 也可以连接到 DRIVE?CLiQ 接口上，以允许在没有 DRIVE?CLiQ 接口的情况下操作电机。
使用 BOP20 精简操作面板，可直接在设备上更改参数。也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU310-2 控制单元上，以便执行诊断。
CU310?2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。CU310?2 控制单元需要装有 V4.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。
CU310?2 PN 控制单元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件与更高级别的控制系统通信。
带有 CU310?2 PN 的 SINAMICS S120 驱动系统假设 PROFINET IO 设备的功能，可执行下列功能：
?PROFINET IO 设备
?100 Mbit/s 全双工通讯
?支持实时 PROFINET IO：- RT（实时）
- IRT（等时同步实时），小发送时钟 250 μs
?通过符合 V4 规范的 PROFIdrive，将控制 PROFINET IO 设备进行连接
?标准 TCP/IP 通信用于通过 STARTER 调试工具进行工程组态，并用于访问集成的 Web 服务器
?带 2 个 RJ45 接口的集成 2 端换机，基于 ERTEC ASIC。因此，可不使用附加外部交换机而配置拓扑结构（总线形、星形、树形）。
若要使用数字量输出，必须将 24 V 电源连接至端子 X124。为了运行 CU310 2 控制单元，必须 使用一个含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。
控制单元 CU310-2 连接示例
技术规范
CU310?2 控制单元
PROFINET
PROFIBUS
6SL3040-1LA01-0AA0
6SL3040-1LA00-0AA0
规定电流，
At 24 V DC,
无需考虑数字量输出和 DRIVE-CLiQ 电源时
0.35 A（用于 CU310?2）+ 0.5 A（用于 PM240?2 电源模块）
导线截面
2.5 mm2
熔断器保护（）
20 A
数字量输入
符合标准 IEC 61131?2，1 类
5 点浮置数字量输入
8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出
3 个可设置参数的故障安全输入（浮置）或 6 个可设置参数的数字量输入（浮置）
5 个双向浮置数字量输入/输出
?电压
-3 ... +30 V
?低电平（断开的数字量输入为“低”）
-3 ... +5 V
?高级编程
15 ... 30 V
?24 V DC 时的电流消耗，典型值
3.5 mA
?数字量输入的延迟时间 1), 约
- L → H
50 μs
- H → L
100 μs
?快速数字量输入的延迟时间1)，
约（快速数字量输入可以用来进行定位检测）
- L → H
5 μs
- H → L
50 μs
?导线截面
1.5 mm2
数字量输出
（连续短路保护）
8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出
?电压
24 V DC
?每数字输出负载电流2),
500 mA
?延迟时间 1), 典型值/
- L → H
150 μs/400 μs
- H → L
75 μs/100 μs
?导线截面
1.5 mm2
模拟量输入
模拟量输入可在电流输入和电压输入之间切换
?作为电压输入端
-10 ... +10 V; Ri > 100 kΩ
解决方法：12 位 + 符号（相对于可解析为 -11 ... +11 V 的范围）
?作为电流输入端
-20 ... +20 mA; Ri > 250 Ω
解决方法：11 位 + 符号（基于 -22 ... +22 mA）
可分辨的范围：-44 ... +44 mA
编码器评价
?增量式编码器 TTL/HTL
?SSI 编码器，无增量信号
?TTL/HTL 输入电流范围
2 ... 10 mA（典型值5 mA)
?编码器电源
24 V DC/0.35 A 或 5 V DC/0.35 A
?编码器频率，值
300 kHz
?SSI 波特率
100 ... 250 kBaud
?分辨率位置 SSI
30 位
?电缆长度，值
- TTL 编码器
100 m (328 ft)
（只允许双极信号） 3)
- HTL 编码器
100 m，单极信号
300 m，双极信号 3)
- SSI 编码器
100 m (328 ft)
功率损耗
<20 W
PE 连接
M4 螺钉
尺寸
?宽度
73 mm (2.87 in)
?高
- CU310-2 PN
191 mm (7.52 in)
- CU310-2 DP
187 mm (7.36 in)
?深度
75 mm (2.95 in)
重量，约
0.95 kg (2.09 lb)
许可证书
cULus
-/gbadicf/-
