西门子伺服电机1FK6042-6AF71-1AG0 原装正品
价格：1.00起
1FT7 同步电机 – 典型应用领域（详细）
生产机器设备中的高性能运动和定位应用，如包装机、纺织机、拉膜机、印刷机以及输送技术和操纵装置高性能机床中的进给传动装置。
1FT7 紧凑型电机转矩波动较低，适合在需要获得高表面质量和加工结果的机床中使用。由于设计紧凑，它们适合在有限的空间内安装使用。
1FT7 高动态型电机具有较低的转子惯性矩，可取得**高动态性和较短的循环时间。1FT7 高动态型电机的冷却方式分为外部冷却和水冷却，可确保连续提供较高动力。
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1FT7 同步电机 – 产品系列概览（功能特点）
1FT7
紧凑型 (CT)
高动态型 (HD)
轴高
静态转矩
轴高
静态转矩
自然冷却
SH 36 - 100
2 - 70 Nm
-
-
外部冷却
SH 80 - 100
27 - 65
SH 63 - 80
14 - 48 Nm
水冷却
SH 63 - 100
10 - 125
SH 63 - 80
19 - 61 Nm
1FT7 紧凑型
* 取决于设备和类型
通过右侧的“全部信息… --> 技术信息 --> 技术概览”(All about... --> Technical Information --> Technical Overview)，可获得完整技术数据
额定转速*：
1500 - 6000 rpm
额定功率*：
0.85kW – 34.2 kW
静态转矩*：
2 Nm - 125 Nm
1FT7 高动态型：
* 取决于设备和类型
通过右侧的“全部信息… --> 技术信息 --> 技术概览”(All about... --> Technical Information --> Technical Overview)，可获得完整技术数据
1FT6 伺服电机
适用于中等功率范围精密应用的通用电机，自然冷却、强制通风冷却和水冷却
概述
1FT6 同步电机 – 适用于所有高性能运动控制应用
1FT6 同步电机 – 产品系列概览
1FT6 同步电机 – 典型应用领域
1FT6 伺服电机
1FT6 电机是永磁式同步电机，转矩波动较小，具有几乎恒转矩特性。这些电机具有很宽的功率范围。
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1FT6 同步电机 – 适用于所有高性能运动控制应用
三倍过载
（采取自然冷却）在很宽转速范围内
可获得较高的工件表面质量
由于具有较高的径向同心度和较低转矩波动
高防护等级(up to IP68)
（高达 IP68）
1FK7电机为永磁激励同步电机，结构较为紧凑。 现有的各种选件、变速箱和编码器、加上扩大了的产品范围意味着 1FK7 电机能够较为理想地适合于任何用途。 因此它们同样能满足日益增长的、采用先进技术的机器的要求。
1FK7电机与SINAMICS S120 驱动系统共同使用，就可形成功能强大的高性能系统。 根据应用用于速度和位置控制的集成编码器系统可以分为：
这种电机被设计为工作时*外冷，由电机表面进行散热。 1FK7电机具有高的过载能力。
优势
1FK7 紧凑型电机的优点：
?因较高功率密度而实现节省空间安装
?可用于普遍应用
?电机系列范围宽
1FK7高动态电机可实现：
?由于转子的惯性矩小，因而具有较高的动态响应能力
1FK7 高动态性能型电机提供：
?可靠的闭环控制属性，适用于高或可变负载转动惯量
?补偿干扰所需的优化和调试费用少
应用
?机床
?机械手和搬运系统
?木材、玻璃制品、陶瓷和石材加工
?包装、塑料和纺织机械
?辅助轴
技术规范
1FK7 紧凑型电机/1FK7 高动态性能型电机/1FK7 高惯量型电机
电机类型
永磁同步电机
磁性材料
稀土磁铁材料
冷却
自然冷却
温度监控
定子绕组中的 KTY 84 温度传感器
定子绕组绝缘，符合标准EN 60034-1（IEC 60034-1）
电机绕组温升 ΔT = 100 K，温度等级 155（F），环境温度为 40 °C （104 °F）。
结构类型（符合标准 EN 60034-7, IEC 60034-7）
IM B5 (IM V1, IM V3)
防护等级，符合标准 EN 60034-5 (IEC 60034-5)
IP64/IP65
驱动端轴伸部符合 DIN 748-3（IEC 60072-1）标准
光轴/
配合键和键槽（半键平衡）
轴和法兰精度，符合 DIN 42955 （IEC 60072-1）1)
公差 N
振动幅度，符合标准 EN 60034-14 (IEC 60034-14)
等级A
保持额定转速
声压等级LpA（1 m）符合 EN ISO 1680，值
?1FK701 ...1FK704
55 dB
?1FK706
65 dB
?1FK708/1FK710
70 dB
连接
信号和电源连接器，可旋转
面漆2）
未上漆
副铭牌2）
3块铭牌
固定在非驱动端（NDE）盖板中
单独封装
抱闸
不带/带有
认证，符合
cURus
1)轴伸跳动，定心环与轴的同心度，以及法兰与轴的垂直度。
2)只提供防护等级为 IP54、采用烟煤色涂层的 1FK701，非传动端盖中没有铭牌，不提供行星减速器。只能提供带有涂漆外饰面和 NDE 盖板中无定额牌的 1FK7 高惯量型电机。
没有DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统
增量式编码器
IC2048S/R 编码器
增量式编码器sin/cos 1 Vpp 2048 S/R
带 C 轨和 D 轨
值编码器
AM2048S/R 编码器
值编码器 2048 S/R
4096 转，多匝
AM512S/R 编码器
值编码器 512 S/R
4096 转，多匝
AM32S/R 编码器
值编码器 32 S/R
4096 转，多匝
AM16S/R 编码器
值编码器 16 S/R
4096 转，多匝
旋转变压器
多较旋转变压器
多较旋转变压器
（较对数等于电机较对数）
2 较旋转变压器
2 较旋转变压器
有DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统
增量式编码器
IC22DQ 编码器
增量式编码器，22 位
（分辨率 4194304，内部 2048 S/R）
+ 换向位置 11 位
值编码器
AM22DQ 编码器
22 位值编码器
（分辨率 4194304，内部 2048 S/R）
+ 12 位多匝（导线测量范围 4096 分辨率）
AM20DQ 编码器
20 位值编码器
（分辨率 1048576，内部 512 S/R）
+ 12 位多匝（导线测量范围 4096 分辨率）
AM16DQ 编码器
16 位值编码器
（分辨率 65536，内部 32 S/R）
+ 12 位多匝（导线测量范围 4096 分辨率）
AM15DQ 编码器
15 位值编码器
（分辨率 32768，内部 16 S/R）
+ 12 位多匝（导线测量范围 4096 分辨率）
旋转变压器
R15DQ 旋转变压器
15 位旋转变压器
（分辨率 32768，内部多较）
R14DQ 旋转变压器
14 位旋转变压器
（分辨率 16384，内部两较）
S/R = 信号/转数
选项
订货代码
说明
M03
适合区2 危险区的型号
符合标准 EN 50021/IEC 60079-15
（仅用于 1FK7 紧凑型/1FK7 高动态性能型）
M39
适合区22 危险区的型号
(根据 EN 50281/IEC 61241)
（仅用于 1FK7 紧凑型/1FK7 高动态性能型）
N05
非标准轴外伸部
（关于1FT5的外形尺寸电机）
N16
镀镍连接器和涂漆外饰面，用于提高耐化学性
（仅用于 1FK7 紧凑型/1FK7 高动态性能型不带 DRIVE-CLiQ 接口）
N25
永磁体制动器代替弹簧制动器
（仅用于 1FK7 高动态性能型）
Q31
电机上的金属铭牌
X01
面漆：墨黑色，亚光 RAL 90051)
X02
面漆：彩 RAL 90011)
X03
面漆：淡橄榄绿 RAL 60111)
X04
面漆：卵石灰 RAL 70321)
X05
面漆：天蓝色 RAL 50151)
X06
面漆：亮色 RAL 10151)
X08
面漆：适用于食品级应用
白铝灰色 RAL 90061)
X27
面漆：珍珠深灰 RAL 90231)
K23
“**”气候组织的特殊涂漆外饰面：煤灰色 RAL 7016 的底漆和涂漆外饰面1)
K23+X..
“**”气候组织的特殊涂漆外饰面：
可在 X01 到 X27 的范围内选择的底漆和涂漆外饰面2)
K24
涂底漆（不涂油漆）
J..
安装 SP+ 行星减速箱
（请参阅伺服减速电机）
V..
LP+ 行星齿轮箱的安装
（请参阅伺服减速电机）
1) 对于涂漆外饰面，订购的 1FK7 紧凑型/1FK7 高动态性能型电机的* 16 个数据位置必须为 3 或 5。
2) 对于底漆，订购的 1FK7 紧凑型/1FK7 高动态性能型电机的* 16 个数据位置必须为 0 或 2。
在订购带有选件的电机时，应将 -Z 添加到订货号中。
M03
适合区2 危险区的型号
(根据 IEC EN 60079-15)
可燃或爆炸性气体或蒸气很少或短暂出现在区 2区域中。保护类型为 EEx nA II（无火花）。
适合1FK7电机在区2 区域中运行的**条件（特别是容许工作速度的降低）在附录610.40063.01到 EC 遵循性声明664.20025.21中加以详细说明。
M39
适合区22 危险区的型号
根据 IEC EN 61241-1
在区域 22 中只能很少或短暂地出现易燃或易爆粉尘（非导电性粉尘）。防护类型为 Ex 3D T 150 °C。
1FK7电机在区22区域中工作的**条件在附录610.40071.01到EC遵循性声明664.20031.21中加以详细说明。
关于M03和M39 选项的提示：
当用于区2或区22中时，1FK7电机仅设计用于通过连接器的编码器连接。电机上带有 DRIVE-CLiQ 接口的型号不能进行连接。SINAMICS S120的连接仅可通过SMC（传感器模块机柜安装式）。
N05
非标准轴外伸部
（关于1FT5的外形尺寸电机）
1FK7电机采用与1FT5电机相兼容的以下轴尺寸进行发货：
?轴高 36：11 × 23 mm (0.43 × 0.91 in)
?轴高 48：14 × 30 mm (0.55 × 1.18 in)
?轴高 63：19 × 40 mm (0.75 × 1.57 in)
?轴高 80：24 × 50 mm (0.94 × 1.97 in)
?SH 100:32 × 58 mm (1.26 × 2.28 in)
注意：
带有选件 N05 的 1FK706 电机没有与 1FT506 电机兼容的法兰。
该编码器输出*分辨率中的角度位置（在 0°和 360°之间）。内部测量齿轮箱使其能够分辨 4096 转。使用滚珠丝杠时，例如，可以在较长的距离上确定侧面位置。
单匝值编码器
该编码器输出*分辨率中的角度位置（在 0°和 360°之间）。与多匝值编码器相比，其没有测量齿轮箱，因此只能提供一转内的位置值。其没有运行范围。
不带 DRIVE-CLiQ 接口的值编码器
AM2048S/R
值编码器 2048 S/R，4096 转
多匝，带有 EnDat 接口
AM512S/R
值编码器 512 S/R，4096 转
多匝，带有 EnDat 接口
AM32S/R
值编码器 32 S/R，4096 转
多匝，带有 EnDat 接口
AM16S/R
值编码器 16 S/R，4096 转
多匝，带有 EnDat 接口
AS2048S/R
值编码器单圈 2048 S/R
带有 DRIVE-CLiQ 接口的值编码器
AM22DQ
22 位 + 12 位多匝值编码器
AM20DQ
20 位 + 12 位多匝值编码器
AM16DQ
16 位 + 12 位多匝值编码器
AM15DQ
15 位 + 12 位多匝值编码器
AS22DQ
单匝 22 位值编码器
技术规格
角度误差
?AM2048S/R 和 AM22DQ
± 40''
?AM512S/R 和 AM20DQ
± 120''
?AM32S/R 和 AM16DQ
± 280''
?AM16S/R 和 AM15DQ
± 480''
?AS2048S/R 和 AS22DQ
± 40''
不带 DRIVE-CLiQ 接口的值编码器
电源电压
5 V
通过 EnDat 的位置接口
?运行范围（多匝）1)
4096 转
增量信号（正弦，1 Vpp）
?每转的信号
2048/512/32/16
带有 DRIVE-CLiQ 接口的值编码器
电源电压
24V
通过 DRIVE-CLiQ 的位置
?一转内的分辨率
222/220/216/215 位
?运行范围（多匝）1)
4096 转
1) 不适用于单匝值编码器
增量式编码器
增量型编码器 IC/IN（正余弦），仅用于 IC 的换向位置
该编码器检测相对运动并且不提供位置信息。与评估逻辑组合后，通过集成参考标记可以确定零点，集成参考标记可以依次用于计算位置。
增量型编码器 IC/IN（正余弦）
编码器输出正弦和余弦信号。使用评估逻辑（通常为 2048 点）可以插补这些信号，并且可以确定旋转方向。
在带有 DRIVE-CLiQ 接口的型号中，该评估逻辑已经集成在编码器中。
换向位置
同步电机的换向需要转子位置。带有换向位置（也称为 C 轨和 D 轨）的编码器检测转子角度位置。
不带 DRIVE-CLiQ 接口的增量型编码器
IC2048S/R
增量式编码器sin/cos 1 Vpp 2048 S/R
带 C 轨和 D 轨
IN2048S/R
增量式编码器sin/cos 1 Vpp 2048 S/R
不带 C 轨和 D 轨
带有 DRIVE-CLiQ 接口的增量型编码器
IC22DQ
增量式编码器，22 位
（分辨率 4194304，内部 2048 S/R）
+ 换向位置 11 位
IN22DQ
增量式编码器，22 位
（分辨率 4194304，内部 2048 S/R）
不带换向位置
技术规格
角度误差
?IC2048S/R 和 IC22DQ
± 40''
?IN2048S/R 和 IN22DQ
± 120''
增量型编码器 IC/IN（正余弦）不带 DRIVE-CLiQ 接口
电源电压
5 V
每转的增量信号
?正余弦信号分辨率
2048
?换向位置（仅用于 IC）
1 sin/cos
?参考信号
1
增量型编码器 IC/IN（正余弦）带有 DRIVE-CLiQ 接口
电源电压
24V
每转的增量信号
?分辨率
222 位
?换向位置（仅用于 IC）
11 位
?参考信号
1
HTL增量式编码器
HTL增量式编码器
编码器输出方波信号。通过边缘评估可以评估旋转方向。
分辨率是编码器脉冲数的四倍。对长信号电缆，该类型的编码器。
不带 DRIVE-CLiQ 接口的增量型编码器
HTL2048S/R
增量式编码器 HTL 2048 S/R
HTL1024S/R
增量式编码器 HTL 1024 S/R
技术规格
角度误差
?HTL2048S/R
± 60''
?HTL1024S/R
± 60''
不带 DRIVE-CLiQ 接口的增量型编码器 HTL
电源电压
10 ... 30 V
每转的增量信号
?分辨率 HTL
2048/1024
?参考信号
1
旋转变压器
旋转变压器
每转所发送的正弦和余弦周期信号的数目就等于旋转变压器的较对数目。对于双较旋转变压器，电子分析装置可每转输出一个附加零脉冲。该零脉冲可保证位置信息与编码器转的分配。两较旋转变压器可用作单圈编码器。
两较旋转变压器可用于任意较数的电机。如果是多较旋转变压器，电机和旋转变压器的较对数目始终一致。与 2 较旋转变压器相比，分辨率相对较高。
不带 DRIVE-CLiQ 接口的旋转变压器1)
旋转变压器 p = 1
2 较旋转变压器
旋转变压器 p = 3
6 较旋转变压器
旋转变压器 p = 4
8 较旋转变压器
带有 DRIVE-CLiQ 接口的旋转变压器
R15DQ
15 位旋转变压器
（分辨率 32768，内部多较）
R14DQ
14 位旋转变压器
（分辨率 16384，内部两较）
技术规格
角度误差
?旋转变压器 p = 1 和 R14DQ
± 840''2)
?旋转变压器 p = 3 和 R15DQ
± 420''
?旋转变压器 p = 4 和 R15DQ
± 240''
不带 DRIVE-CLiQ 接口的旋转变压器
励磁电压，均方根值
2 ... 8 V
励磁频率
5 ... 10 kHz
输出信号
Usine track = r × Uexcitation × sin α
Ucosine track = r × Uexcitation × cos α
α = arctan (Usine track/Ucosine track)
传输比
r = 0.5 ± 5 %
带有 DRIVE-CLiQ 接口的旋转变压器
电源电压
24V
分辨率
215/214 位
1）出信号:
2 较解析器：每转一个 sin/cos 信号
6 较解析器：每转三个 sin/cos 信号
8 较解析器：每转四个 sin/cos 信号
2) 对于 1FK701/1FK702 电机： 1200"
规则、标准与技术规范
该电机符合相应标准和条例，请参阅下表。
由于实际上在许多国家，国家规定已经与 IEC 60034-1 国际标准建议一致，所以在冷却液温度、温度等级和温升极限方面不再有任何差异。
旋转电机通用规范
DIN IEC 60034-1
电机接线端子名称及旋转方向
DIN IEC 60034-8
旋转电机的结构类型
DIN IEC 60034-7
旋转电机冷却方式
DIN IEC 60034-6
旋转电机防护等级
DIN IEC 60034-5
旋转电机振动烈度
DIN IEC 60034-14
旋转电机噪声限值
DIN IEC 60034-9
电机的圆柱形轴外伸部
DIN 748 * 3 部分/DIN IEC 60072
下列电机通过美国安全检测实验室公司的 UL 认证并且符合加拿大 cUR 标准：1FK7/1FT6/1FT7/1FW3/1PH7（不带制动器）/1PH8（不带制动器）/1PL6。
1FS6 EX电机通过CSA认证。
交流电机的防护等级
必须根据相关工作和环境条件选定一个适合防护等级，以保护机器避免以下危险：
?有水、灰尘和固体异物进入
?接触或接近电机内部的旋转部件
?接触或接近带电部件
一个代码所规定的电机防护等级。这由 2 个字母、2 个数字组成，必要时，还有一个附加字母。
IP（International Protection 的缩写）
代码字母表示避免接触和防止固体异物和水进入的防护等级
0 至 6
*1位数字表示接触防护和防止固体异物进入的防护等级
0 至 8
*2位数字表示防止水进入（无油防护）的防护等级
W、S 和 M
用于特殊防护等级的附加标识字母
大多数电机按以下防护等级供货：
电机
防护等级
* 1 位：
冲击危险保护
防护固体异物
* 2 位：
防水
内部冷却
IP23
防手指接触
防止大于 12 mm 的中等尺寸的固体异物进入
防以与垂直方向成60° 角度的溅水
表面冷却
IP54
防止意外接触的全面防护
防止有害粉尘沉积
来自任何方向的溅水
IP55
以任何方向喷水
IP64
防止意外接触的全面防护
防止粉尘进入
来自任何方向的溅水
IP65 1)
以任何方向喷水
IP67 1)
在有水情况下、在规定压力和时间条件下的电机
1) 对于旋转电机，DIN VDE 0530 * 5 部分或 EN 60034 * 5 部分*个数字代码代表只有 5 个防护等级，*二个数字代码代表只有 8 个防护等级。然而，IP6 包括在通常适用于电气设备的DIN 40050 标准中。
交流电机的建议防护等级
在使用冷却润滑剂时，只防止进水是不够的。IP额定值在这里仅视为指南。必须使用合适的盖罩保护电机。必须注意根据所选的电机防护等级，对电机轴进行适当密封（对于 1FT7：防护等级 IP67，不带法兰）。
该表格可在选择电机必要的防护等级时，帮助作出选型决定。在将轴伸向上安装电机时，必须避免法兰上始终有液体存在 (IM V3, IM V19)。
液体
一般车间环境
水/
发电机冷却润滑剂
（95 % 水，5 % 油）
作用
干燥环境
IP64
–
富水环境/增加湿度
–
IP64
喷雾
IP65
喷溅
–
IP65
喷束
–
IP67
冲刷/短时浸入/连续淹没
–
IP67
关于外壳轴向的轴径向偏心距公差
（系指圆柱形轴外伸部）
轴高
公差 N
误差 R
SH
[mm]
[mm]
28/36
0.035 (0.0014)
0.018 (0.0007)
48/63/71
0.04 (0.0016)
0.021 (0.0008)
80/100/132
0.05 (0.0020)
0.025 (0.0010)
160/180/225
0.06 (0.0024)
0.03 (0.0012)
280
0.07 (0.0028)
0.035 (0.0014)
355
0.08 (0.0031)
0.04 (0.0016)
法兰表面对轴的轴向的同心度和轴向偏心距公差
（系指装配法兰的定心直径）
轴高
公差 N
误差 R
SH
[mm]
[mm]
28/36/48
0.08 (0.0031)
0.04 (0.0016)
63/71/80/100
0.10 (0.0039)
0.05 (0.0020)
132/160/180/225
0.125 (0.0049)
0.063 (0.0025)
280/355
0.16 (0.0063)
0.08 (0.0031)
按照 IEC 60034-14 标准，A 级振动强度和振动幅度
振动严重性是振动速度（频率范围10到1000 Hz）的均方根（RMS）数值。振动严重性使用符合DIN 45666标准的电气测量仪表进行测量。
所指示的数值仅涉及电机。由于因安装而造成的总系统振动性能，这些数值可能升高。
轴高20到132的振动严重性限值
根据IEC 60034-14标准规定1800 rpm和3600 rpm的速度以及相关限值。4500 rpm和6000 rpm的速度和所规定的数值由电机制造商进行规定。
电机保持振动大小等级A直至额定速度。
轴高160到355的振动严重性限值
平衡符合DIN ISO 8821标准
除了电机的平衡质量以外，主要由所装配组件的平衡质量确定与所装配皮带轮和联轴器的电机振动质量。
如果电机和所装配组件在其装配前单独进行平衡，则用于平衡皮带轮或联轴器的工艺必须适应电机平衡类型。对 1PH8/1PH7/1PL6 型电机使用以下不同的平衡方法：
?半键平衡
?全键平衡
?光轴轴伸
在轴伸表面上印有字母 H（半键）或 F（全键），用于标识半键平衡或全键平衡的 1PH8/1PH7/1PL6 电机。
带有配合键的 1FK7/1FT6/1FT7 电机始终为半键平衡。
通常，配有一根普通轴的电机应按具有严格振动质量要求的系统进行建议。我们建议带两个相反键槽的皮带轮、但在轴外伸部中仅有一个配合键。
1FK7 电机
1FK7 电机是紧凑型永磁式同步电机。1FK7 电机提供了各种选件、减速器和编码器，品种十分广泛，可针对任何应用进行调整。因此它们同样能满足日益增长的、采用先进技术的机器的要求。
1FK7 电机可与 SINAMICS 变频器系统结合使用，以提供一个功能强大的高性能系统。根据应用用于速度和位置控制的集成编码器系统可以分为：
这种电机被设计为工作时*外冷，由电机表面进行散热。1FK7电机具有高的过载能力。
优势
1FK7 紧凑型电机的优点：
?因较高功率密度而实现节省空间安装
?可用于普遍应用
?电机系列范围宽
应用
?处理设备
?进料和抽回装置
?堆垛机
?自动装配机
?实验室自动化
?金属加工
?木材、玻璃和陶瓷工业
?印刷机器
?塑料加工机器
技术规范
1FK7 紧凑型电机
电机型号
永磁同步电机
磁性材料
稀土磁铁材料
冷却
自然冷却
温度监控
定子绕组中的 KTY 84 温度传感器
定子绕组绝缘，符合标准EN 60034-1（IEC 60034-1）
电机绕组温升 ΔT = 100 K，温度等级 155（F），环境温度为 40 °C （104 °F）。
结构类型（符合标准 EN 60034-7, IEC 60034-7）
IM B5 (IM V1, IM V3)
防护等级，符合标准 EN 60034?5 (IEC 60034-5)
?1FK701
IP54
?1FK702 ...1FK710
IP64
传动端 (DE) 的轴伸符合 DIN 748?3 (IEC 60072?1)
光轴
轴和法兰精度，符合 DIN 42955 （IEC 60072-1）1)
公差 N
振动幅度，符合标准 EN 60034-14 (IEC 60034-14)
等级A
保持额定转速
声压等级LpA（1 m）符合 EN ISO 1680，值
?1FK701 ... 1FK704
55 dB
?1FK706
65 dB
?1FK708/1FK710
70 dB
连接
信号和电源连接器，可旋转
面漆
灰色（RAL 7016）
副铭牌
单独封装
抱闸
无隙 24 V DC
认证，符合
cURus
1) 轴伸跳动量、定心环与轴的同心度和法兰与轴的垂直度。
没有DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统
增量式编码器
IC2048S/R 编码器
增量式编码器sin/cos 1 Vpp 2048 S/R
带 C 轨和 D 轨
值编码器
AM2048S/R 编码器
值编码器 2048 S/R
4096 转，多匝
AM512S/R 编码器
值编码器 512 S/R
4096 转，多匝
旋转变压器
多较旋转变压器
多较旋转变压器
（较对数等于电机较对数）
2 较旋转变压器
2 较旋转变压器
有DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统
增量式编码器
IC22DQ 编码器
增量式编码器，22 位
（分辨率 4194304，内部 2048 S/R）
+ 换向位置 11 位
值编码器
AS20DQI 编码器
值编码器，20 位单转
（分辨率 1048576，内部 512 S/R）
值编码器
AM20DQI/AM20DQ 编码器
值编码器，20 位（分辨率 1048576，
内部 512 S/R）+ 12 位多转
（导线测量范围 4096 分辨率）
AM15DQ 编码器
值编码器，15 位（分辨率 32768，
内部 16 S/R）+ 12 位多转
（导线测量范围 4096 分辨率）
旋转变压器
R15DQ 旋转变压器
15 位旋转变压器
（分辨率 32768，内部多较）
R14DQ 旋转变压器
14 位旋转变压器
（分辨率 16384，内部两较）
S/R = 信号/转数
1FK7 紧凑型 (CT)
适用于广泛应用的通用电机
功率密度较高，节省安装空间
电机种类繁多，轴高从 20 至 100
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1FK7 高动态型 (HD)
起动加速时间很短
转子惯性矩低，具有较高的加速性能
适用于负载惯性矩较低的高动态应用
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1FK7 高惯性型 (HI)
具有较高的固有惯性矩，在很高的负载惯性下也容易进行控制
降低了控制器优化开支
尤其适用于需要**的交替负载惯性的机床进给轴应用
-/gbadicf/-
