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深圳易行机器人有限公司
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无人叉车AGV采用*的导航定位系统(同时兼容SLAM自然环境导航、反射板导航),配套自主产权AGV运动控制器,实现停车精度±10mm;叉车AGV采用传统电动叉车车体,加装控制箱,配置激光防撞、机械防撞、光电防撞和视觉防撞多重安全防护系统,实现无人叉车自动安全行驶;配套*调度系统、人机交互软件,通过部署的无线网络管理所有AGV,实现AGV的调度控制和数据监控,系统对接MES/WMS等生产管理系统,实现无人化作业,打造智能制造工厂。 产品特点: 1、不需要铺设导轨改造环境,兼容SLAM自然环境导航、反射板导航; 2、多楼层、多区域之间行驶,系统自动切换环境地图导航行驶; 3、配套大量的软件工具,.易行机器人|||无人叉车AGV案例 ,包括建图、路线编辑、数据检测、异常问题检测等; 4、导航系统、运动控制器、调度系统等核心技术*,产品高性价比; 5、灵活性高,路线变更简单,适应智能工厂生产环境的变化; 6、模块化,组装简单出货快,现场施工调试快。 一、导航系统 一套系统兼容SLAM自然环境导航和反射板导航两种方式,柔性组合,适用各种行驶作业环境。 二、大区域作业 无人叉车的导航系统属于*,可以存储大量的环境地图,并且导航地图可以自由切换,实现多楼层之间、多区域之间自动导航行驶。多楼层、多区域之间行驶,系统自动切换环境地图。 三、安全防护系统 无人叉车采用多重安全防护,任意一重防护触疋发,叉车立刻减速/停止,确保生产作业安全稳定运行。 1、激光防撞 行驶方向激光防撞全覆盖,深圳易行机器人有限公司,易行机器人,人员进入一定的安全范围(可调)触发安全防护,叉车AGV停止,人员离开,AGV自动恢复正常运行。 2、光电防撞 安装于无人叉车叉子冂上,一旦叉车与物体之间的距离进入一定值内,叉车立即停止,物体移开,恢复正常运行。 3、机械防撞 无人叉车车身周围配置机械防撞条,进行多重安全防护。 4、声光提醒、急停按钮 叉车行驶时,播放警示音乐,警示灯也会不断闪烁,提醒工人及时避让,.易行机器人|||无人叉车AGV案例 ,无人叉车的不同状态,警示音乐和警示灯效果也不同。 四、自动模式/手动模式快速切换 无人叉车拥有两种操作方式:自动模式、手动模式,一个按钮即可实现两种模式的自由切换。异常情况出现,方便人员切换手动模式处理。 五、自动/手动充电 无人叉车的充电方式有两种:手动充电、自动充电。手动充电由人工接入充电器,给无人叉车充电。自动充电由*调度系统获取车辆的电量,低于充电阈值时,发送充电指令,控制无人叉车前往充电桩自动充电,充电完成,返回等待区,等待执行任务。 .易行机器人|||无人叉车AGV案例