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焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人末端一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。 随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动弧焊机器人工作站,从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点: 1、稳定和提高焊接质量 2、提高劳动生产率 3、改善工人劳动强度,可在有害环境下工作 4、降低了对工人操作技术的要求 5、缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投入 因此,在各行各业已得到了广泛的应用。 焊接机器人发展的方向是什么 焊接机器人的特征在于稳定的焊接质量,改善的劳动条件和提高的劳动生产率。它们广泛用于汽车,工程机械,通用机械,金属结构等工业方面。但是,中国制造业的自动化程度还需要进一步提高,另一方面,它也反映了中国劳动力成本低,制造业自动化水平和工业应用的改善。 目前焊接机器人的应用已经成为难得的发展机遇。一方面,随着技术的发展,焊接机器人的价格一直在下降,性能也在不断提高;另一方面,劳动力一直在上升,中国拥有向制造业发展的趋势,还需要改进加工方法,提高产品质量,增强企业竞争力,所有这些都表明了机器人应用和发展前景的巨大空间。 为了满足工业生产系统在大型,复杂,动态和开放方向发展的需要,发达国家正在加大对机器人技术进行深入研究的力度。从技术发展的角度来看,焊缝跟踪传感技术将一直是焊接机器人技术发展的主要方向。 工业机器人在焊接时要注意什么问题? 要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。 应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。 1:卧式变位机、很多工件需要正反面焊接。 这时,我们需要安装水平定位器,即待焊接的工件固定在卧式变位机上。 定位机自动翻转到另一侧进行焊接。 卧式变位机分为、联动式与非联动式,联动式指的是可以配合焊接机器人的任意角度停机焊接。 非联动式指的是只能正负180度翻转。 然后,在购买机器人时,我们可以根据自己的需要选择合适的变位机。 目前,大多数进口品牌都没有外轴。 如果我们需要做联系,我们必须匹配相同。 水平定位器是另一个。 因此,大多数进口品牌的现有客户在大多数情况下只能使用非联动变位机。 2:焊接机器人地轨:焊接机器人地轨是指机器人本身行程不足时安装的地轨,让机器人在轨道是行走,地轨在实际使用的占比也是非常大的,例如:护栏,大型门窗,汽车零件,箱体等都需要加装地轨来达到焊接范围。 许多客户担心在安装导轨后机器人的准确性和速度会受到影响。 事实上,由于导轨和焊接机器人是连接操作,机器人在焊接时一直在地面轨道上移动,因此无需担心效率。 机器人导轨的精度通常取决于磨削尺寸和螺钉的精度。 3:水平定位器:水平定位器和水平定位器相似,只是旋转方向为水平旋转,大多用于直径较大的工件。