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所有这一切，挖掘机的全液压化为其奠定了坚实的基础，创造了良好的前提。?
据有关专家估算，全世界各种施工作业场约有65%至70%的土石方工程都是由挖掘机完成的。
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挖掘机是一种万能型工程机械，目前已经无可争议地成为工程机械的第一主力机种，在世界工程机械市场上己占据首位，并且仍在发展扩大。挖掘机的发展主要以液压技术的应用为基础，其液压系统已成为工程机械液压系统的主流形式。随着科学技术的发展和建筑施工现代化生产的需要，液压挖掘机需要大幅度的技术进步，技术创新是液压挖掘机行业所面临的新挑战。在技术方面，挖掘机产品的核心技术就是液压系统设计，所以对其液压系统的分析研究具有十分重要的现实意义[2]。
.2.1?国外液压挖掘机研究状况及发展趋势?
从20世纪60年代液压传动技术开始应用在挖掘机上至今，挖掘机液压系统已经发展到了相当成熟的阶段。近几年来，随着液压挖掘机产量的提高和使用范围的扩大，世界上着名的挖掘机生产商纷纷采用各种高新技术，来提高自己挖机在国际上的竞争力，主要表现在五个方面；①液压系统逐渐从开式系统向闭式系统转变；②系统的节能技术成为研究的重点；③系统的高压化和高可靠性发展趋势日益凸显；④系统的操纵特性上升到很重要的地位；⑤液压系统与电子控制的结合成为潮流。?
1．从开式液压系统向闭式液压系统的转变?
日本小松(KAMATSU)公司90年代以前一直致力开发开式负载敏感系统(OLSS)，用以降低液压系统的损耗。开式液压系统采用三位六通阀，其特点是有两条供油路，其中一条是直通供油路，另一条是并联供油路。由于这种油路调速方式是进油节流调速和旁路节流调速同时起作用，其调速特性受负载压力和油泵流量的影响，因此这种系统的操纵性能、调速性能和微调性能差。另外，当液压作用元件一起复合动作时，相互干扰大，使得复合动作操纵非常困难。这是开式系统的大缺点。?
由于挖掘机作业工程中要求对液压元件能很好地控制其运动速度和进行微调，而且在其工作的许多工况下要求多个执行元件完成复合动作，而长期以来使用的开式液压系统无法满足挖掘机的调速和复合动作的要求。
2)然后，将发动机的转速提到最高，使铲斗和斗杆连续工作5分钟;
错误做法四：用明火烘烤油底壳可引发的严重后果：重则烧毁机器，轻则加剧机器磨损。
错误做法二：随便选用燃油可引发的严重后果：降低发动机寿命，使损坏几率增加。一般要求柴油机的凝点应低于本地当前季节最低气温7-10℃。
1)发动机以中速运转，操作铲斗，进行预热;
3)顶起机器转动履带，分别预热左、右行走马达;
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