上海宏万自动化设备有限公司
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关 键 词：廊坊西门子PLC模块品牌
行 业：机械 电工电气 工控系统及装备
发布时间：2019-06-14
在西门子变频器上电运行后，不论是空载运行还是带负载运行都会在西门子变频器上显示过流报警，当此类故障发生时一般意味着西门子变频器中的IGBT功率部件损坏，应当对西门子变频器中的功率部件及驱动部分进行详细的测量，检测存在问题的功率及驱动部件，更换新的部件后再详细的测量后才能再次上电，如驱动部分存在问题将会导致西门子变频器中新更换的IGBT在上电后再次烧毁。造成此类故障的原因主要是由于西门子变频器在使用的过程中出现多次过载或是西门子变频器长时间处于电压波动较大的情况，从而导致西门子变频器中的器件烧毁，针对这一情况需要对西门子变频器的外侧电路进行检测，检测电机是否正常，并在西门子变频器的进线端加装电压保护装置，以避免西门子变频器烧毁。
西门子PLCS7-1500模块参数说由上海庆惜自动化设备有限公司上电后西门子变频器上的数码管显示的是F231故障时，则意味着西门子变频器的电源驱动板或是主控板存在问题，则可以更换西门子变频器中的电源驱动板或是主控板来进行测试。
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西门子S7-300相比较s7-200，s7-300针对的是中小系统，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，它的网络连接已比较成熟和流行，有mpi、工业以太网，使通讯和编程变得简单，选择性也比较多，并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点，除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外，它还有接口模块(im)——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能，如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。针对cpu设计模式选择器有：mres=模块复位功能;stop=停止模式，程序不执行;run=程序执行，编程器只读操作;run-p=程序执行，编程器可读写操作。状态指示器：sf，batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁，在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备，dp接口用来直接连接到分布式。
西门子1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、HMI 和网络通信等任务 。单机小型自动化系统的**解决方案。 对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化系统，易于设计和实施。具有支持小型运动控制系统、过程控制系统的高级应用功能新的模块化SIMATIC S7-1200控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度精确的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且完全适合各种应用。可扩展性强、灵活度高的设计，可实现标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能，使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分。 使用完全集成的新工程组态 SIMATICSTEP 7 Basic，并借助 SIMATIC WinCC Basic 对 SIMATIC S7-1200 进行编程。SIMATIC STEP 7 Basic 的设计理念是直观、易学和易用。这种设计理念可以使您在工程组态中实现效率。一些智能功能，例如直观编辑器、拖“IntelliSense”（智能感知）工具，能让您的工程进行的更加迅速。这款新软件的体系结构源于对未来创新的不断追求，西门子在软件开发领域已经有很多年的经验，因此 SIMATIC STEP 7 的设计是以未来为导向的 。
西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等
西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;
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西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。
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西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等
目前，工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制，本研究将技术成熟、编程方便、可靠性高、体积小的SIEMENS S-200可编程控制器，应用于可控环流可逆调系统，研制出机器人关节直流伺服系统，用以对工业机器人关节进行伺服控制。
1 工业机器人关节直流伺服系统
工业机器人关节是由直流伺服电机驱动，通过环流可逆调速系统控制电机的正反转来达到对工业机器人关节的伺服控制的目的。
1.1 控制系统结构
系统采用SIEMEN S7-200型PLC，外加D/A数模转换模块，将PLC数字信号变成模拟信号，通过BT—I变流调速系统(主要由转速调节器ASR、电流调节器ACR、环流调节器ARR，正组触发器GTD、反组触发器GTS、电流反馈器TCV组成)驱动直流电机运转，驱动机器人关节按控制要求进行动作。系统结构如图1所示。
系统给定为零时，转速调节器ASR、电流调节器ACR被零速封锁信号锁零。此时，系统主要由环流调节器ARR组成交叉反馈的恒流系统。由于环流给定的影响，2组可控硅均处于整流状态，输出的电压大小相等、极性相反，直流电机电枢电压为零，电机停转，输出的电流流经2组可控硅形成环流。环流不宜过大，一般限制在电机额定电流的5%左右。正向启动时，随着转速信号Ugn的增大，封锁信号解除，转速调节器ASR输正，电机正向运行。此时，正组电流反馈电压+Ufi2反映电机电枢电流与环流电流之和;反组电流反馈电压-Uril反映了电枢电流，因此可以对主电流进行调节。而正组环流调节器输入端所加的环流给定信号-Ugih和交叉电流反馈信号-Ufil对这个调节过程影响较小。反组环流调节器的输入电压为(+Uk)+(-Ugih)+(Ufi2)，随着电枢电流的不断增大，当达到一定程度时，环流自动消失，反组可控硅进入待逆变状态。反向启动时情况相反。另外，可控环流可逆调速系统制动时仍然具有本桥逆变，反接制动和反馈制动等过程。由于启动过程也是环流逐渐减小的过程，因此，电机停转时，系统的环流达较大值。环流有助于系统越过切换死区，改善过渡特性。
系统程序设计
程序设计方案为手动输入一个角度值，让电机转动，通过与电动机相联的光电码盘来检测电动机转的角度，将转动角度变成脉冲信号。由于电动机的转速非常快，所以只能把脉冲信号送往PLC的高速计数器。然后将计数器的脉冲记录与手输入的进行比较，如果两者相等说明电动机已经到达*角度位置，否则继续进行修正。值得注意的是，由于电动机从转动突变到停止会有一定的惯性，因此在进行信号比较时应允许有一定的误差，不然电动机就会始终处在修正位置状态。系统程序框图如图3所示。
3 结论
基于PLC研制的直流伺服系统，利用PLC扩展能力强的特点，添装手动输放装置，实现工业机器人关节直流伺服系统的可视操作。其优点是：(1)*改变电路结构，即可通过程序实现电机正反转的控制;(2)能够使电机不等待停止转动即可立刻反方向转动;(3)可令电机急停，避免电机惯性转动;(4)编程、维护方便。
西门子模块基于PLC研制的直流伺服系统，利用PLC扩展能力强的特点，添装手动输放装置，实现工业机器人关节直流伺服系统的可视操作。其优点是：(1)*改变电路结构，即可通过程序实现电机正反转的控制;(2)能够使电机不等待停止转动即可立刻反方向转动;(3)可令电机急停，避免电机惯性转动;(4)编程、维护方便。
1.PLC控制系统的硬件设计
硬件设计是PLC控制系统的至关重要的一个环节，这关系着PLC控制系统运行的可靠性、安全性、稳定性。主要包括输入和输出电路两部分。
(1)PLC控制系统的输入电路设计。PLC供电电源一般为AC85-240V，适应电源范
各类开关类的检测工作：如继电器、接近开关、空气开关等器件的检测工作，是根据开关的类型是常闭型还是常开型来区分，用表来检测其通与不通的状态，其状态与好器件状态相反，则该器件坏了，更换之。对于电路大部情况利用常开型，它们是用来人工控制或自动控制电流的接通与断开的;对于常闭型主要用在保护电路中。借此可以知道开关类和保护类器件的正常状态为如何而正常识别器件的好坏。
西门子也将为力诺集团科源项目提供行业的物流管理平台。此次签署的咨询服务合同正是该谅解备忘录框架下，双方合作的进一步推进。关于西是**的企业，170年来不断致力于**的工程、、品质、可靠和国际化发展。??作为ABB面向电力、工业、交通和基础设施领域的数字化解决方案与平台，ABBAbilityTM联合IBMWatson计算系统，进一步具**器学习功能的人工智能解决方案，追赶当前单一数据收集功能的互联系统，推动工业设备迈入自主认知的新时代。??“随着**信息的迅速发展和能源行业的数字化变革，智慧园区和智慧能源建设已成为发展趋势，**产业园区正逐渐向着智慧化、化、科技化转变。”西门子能源管理集团副总裁、智慧能源事业部总经理郑峰表示，“西门子专注于电气化、自动化和数字化领域。SIEMENSG120变频器22KW调试参数。
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百扬电气长期与三一重工，中联重科，山河智能，一汽上海大众，环保污水处理厂等大型企业长期合作，积累了大量客户资源，了解国内不**业、不同地区、不同所有制用户的真正需求，因此在产品销售时可以充分考虑国内用户的需求和使用习惯，产品的针对性和易用性更强。
西门子1200CPU1212C重要说明
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德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金,化工,印刷生产线等领域都有应用,西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO,S7-200,S7-1200,S7-300.S7-400等,西门子S7系列PLC体积小,速度快,标准化,具有网络通信能力,功能更强。
这使用户能根据需要组合成不同的系统,当控制系统规模扩大或升级时,只要适当地增加一些模板,便能使系统升级和充分满足需要,工作原理编辑当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样,用户程序执行和输出刷新三个阶段。
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检查一下模块电池是否正常工作,如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失,(5)输入/输出板取下前也应先关掉总电源,但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下,但CPU板上的QVZ(**时)灯亮,(6)拨插模板时。
点击菜单中[项目-传送-传输"进行项目下载,如下图所示,在弹出的窗口中,注意勾选相应的设备名,模式选为以太网,在[计算机名或IP地址"处填写面板IP地址,本例中为192,168,0,100,再根据实际需求勾选[覆盖用户管理"[覆盖配方数据记录"选项。
点击计算机的 “开始菜单-运行”（或同时按下计算机的 “Windows键+R键”），在弹出的 “运行” 窗口中输入 ncpa.cpl ，并点击OK，如下图。
在弹出的 “网络连接” 窗口中找到本地连接，并在该连接上点击右键后点击属性，如下图。
在弹出的 “本地连接属性”对话框中选择 “Internet Protocol Version4（TCP/IPv4）”选项后，点击属性，为其设置静态IP地址，IP地址应与面板的IP地址处于同一网段，本例设为192.168.0.200，子网掩码（Subnet mask）设置为 255.255.255.0，默认网关（Default gateway）不需要设置。如下图。
德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类,结构整体式整体式结构的可编程序控制器把电源,CPU,存储器,I/O系统都集成plc结构在一个单元内,该单元叫做作基本单元,一个基本单元就是一台完整的PLC。
大型机:大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运西门子PLCS7-400系列算还能进行复杂的矩阵运算,它不仅可用于对设备进行直接控制,还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控,西门子大型机有S7-400:处理速度0.3ms/1k字,存贮器512k,I/O点12672,控制性能可以。
在确认了计算机IP地址与面板IP地址在同一网段后，使用 DOS的 Ping 命令确定计算机与面板的物理链路是否正常。点击计算机的 “开始菜单à运行”或点击键盘上的 “Windows键+R键” ，在弹出的 “运行” 窗口中输入cmd 然后点击确定，如下图。
在弹出的 MS- DOS 窗口中输入 “ping 面板IP地址”（ping和IP地址之间有空格），看到丢失（lost）后的数字为 0 时，说明物理链路正常，如下图，如果丢失（lost）后的数字不等于0，那么需要重新检查两台设备的IP地址是否在同一网段，并且更换其他网线重新执行ping命令直到丢失（lost）后的数值为0时才可进行下一步。
确认物理链路正常后，打开计算机的控制面板，将右上角的查看方式改为大图标，然后找到 “设置PG/PC 接口”或“Set
三角函数运算,指数运算和PID运算,还能进行复杂的矩阵运算,工作速度很快,能带的输入输出模块的数量很多,输入和输出模块的种类也很,这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务,在联网中一般做主站使用,比如。
使系统达到配置灵活,体积小巧,详细介绍编辑1．SIMATICS7-200PLCS7-200PLC是**小型化的PLC,它适用于各行各业,各种场合中的自动检测,监测及控制等,S7-200PLC的强大功能使其无论单机运行。
TCP/IP,1"的选项,注意不要选择[计算机本地连接网卡名字,TCP/IP,Auto"的选项,网卡名称可在本地连接属性中察看,此例中为[BroadcomNetLink(TM)GigabitEthernet"。
组合式结构的PLC特点是CPU,输入,输出均为独立的模块,模块尺寸统一,安装整齐,I/O点选型自由,安装调试,扩展,维修方便,叠装式叠装式结构集整体式结构的紧凑,体积小,安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话。
-/gbaccdc/-
