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行 业：工程机械 机动工业车辆 电动叉车
发布时间：2019-06-01
电动叉车转向电机工作原理：叉车在转向时，方向(转向)传感器会“感觉”传递信号到转向盘的控制单元来分配电流到转向电机来转动方向，这些信号会通过数据总线发给电子控制单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向叉车电动机控制器发出动作指令，从而叉车电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。如果不转向，则本套系统就不工作，处于standby(休眠)状态等待调用。由于电动助力转向的工作特性，叉车驾驶员会感觉到开这样的叉车，方向感更好，更轻。同时由于它不转向时不工作，所以，在一定程度上节约了能源的消耗。
电动叉车转向电机英文全称是Electronic Power Steering，简称EPS，它利用叉车电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。EPS的构成，不同的叉车尽管结构部件不一样，但大体是相同。一般是由叉车方向（转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源等叉车配件所构成。电控作为电动叉车最重要的核心部件，犹如大脑一样控制着叉车的“一举一动”，关系到电动叉车使用的可靠性和稳定性。
电控及其自我诊断和液晶显示系统电气控制是显示电动叉车技术水平的一个重要因素?因此,随着电子技术的发展,电瓶叉车的电控也日趋完善?电动机控制器的发展主要经历了以下几个阶段:
(1)电池直接启动,仅靠复杂的调整或电池的放电控制；
(2)电阻器启动?控制能量损失大,只可有限地分解速度；
(3)晶闸管控制器(也叫可控硅控制器)控制?晶体管控制使可靠性大大提高；
(4)双极晶体管控制?与晶闸管相比,使用更加简单,但是电路的可靠性要求比较高；
(5)MOS场效应管(即金属-氧化物-半导体场效应管)控制。
门极驱动电流小,并联控制特性好,正向电压降较小,开关损失降低,MOS场效应管比双极晶体管的控制特性更好?由于减少了元器件,并采用全封闭装置,可靠性大大提高?通常SCR(可控硅)控制器的插座电压为1~1.5V,而MOS场效应管控制器的插座电压0.25V?MOS管场效应管的工作效率更高,允许的最高速度更大,操作噪声更小,保护措施更强,所以的用户电源都有防短路保护装置,并且具有独特的三项安全保护措施,即软件自动保护措施,硬件自动保护和硬件自我诊断保护?晶体管斩波器在叉车上的成功应用,除了实现无级调速和再生性制动外,还增加了自我故障诊断和液晶数字显示功能?
五、预防叉车电路线束烧毁的措施。
1、使用中经常发现有的叉车上的线路较乱，多余导线、外露线头较多，随意乱接电线的现象也比较普遍。由此导致全车线路混乱，常会引起人为电路故障，很难查找，严重时会发生搭铁短路，烧毁电气设备和线束，引起火灾事故，直接影响到叉车的安全操作运行。
2、在维修叉车电路线束时，必须遵守修理规范，按照叉车低压线路的线色、代号及编号布置的标准布线，绝不能在故障尚末排除时就另行接电源线，或某一线段损坏时，不管颜色，不论粗细，就随意地换线，这样会人为造成整车的电路线束混乱、故障增多的后果。更换熔丝前，应该关掉所有电气设备及点火开关，并按规定进行更换。
3、若更换后的熔线又被烧断，则说明系统有短路现象，应该仔细检查并排除故障后再给予更换。有电源总开关的叉车，停车熄火后，应该关闭电源总开关。定期对线路总熔断器进行检查、养护和调整，必要时更换新的零配件。
叉车电路故障多半比较隐蔽，且多由导线引起，常见线路烧损多由叉车电源线短路搭铁，其电源线路未使用短路过载保护装置引起的。
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