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齿轮减速电机又叫做齿轮马达，都是模块化组合的，同时输出扭矩变大，6较(输出同步转速1000rpm)，8较(输出同步转速750rpm)，所以就通过齿轮机构或其他机构(如摆线)使电机的转速降下来，而电机的输出转速或扭矩无法满足实际的要求，其中4较电机常用，由于设备是用到的转速一般都比较小，电机，较数越高价格越贵，普通电机常用的是4较(输出同步转速1500rpm)，是减速箱与电机的组合体。减速电机，作用是降低转速，增加转矩。 1)降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能**出减速机额定扭矩。2)降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。也有其他原因使用减速电机的：为了提高电机每一步的运转精度使用减速机;为了避开步进电机在低速的共振区通过减速机来提高步进电机的运行速度;为了匹配负载的高转动惯量的时候通过减速机来提高电机的转动惯量等。www.tcg-motor.net