价格：议定起
四川智捷利机器人科技有限公司
联系人：
电话：18109016861
地址：四川省成都市双流县西航港经济开发区双华路188号
产品规格：不限
产品数量：不限 个
包装说明：不限
关 键 词：四川智捷利机器人科技,成都焊接机器人厂家,成都焊接机器人设计,成都焊接机器人价格,成都焊接机器人公司
发布时间：2018-10-23
直角坐标机器人又名桁架机器人或龙门式机器人。由多维直线导轨建立而成.直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨或齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状经过有限元分析法来优化规划，生产中的精益求精保证其强度和直线度。选用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨。运动传动组织选用齿型带，齿条或滚珠丝杠。各种导轨在各行业中经多年很多有用和不断完善使其在可靠性、降噪音、承载力、免保护等方面及全体功能均到达国际较优。
直角坐标机器人是工业使用中，可以完结自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角联系、多用途的操作机。他可以搬运物体、操作东西，以完结各种作业。常见的**床上下料机器人、码垛机器人、涂胶（点胶）机器人、检测机器人、打磨抛光机器人、安装机器人、医疗机器人等。点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人较早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。成都焊接机器人设计,成都焊接机器人厂家,四川智捷利机器人科技由四川智捷利机器人科技有限公司(www.robotzjl.com)提供。