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深圳市品特佳自动化设备有限公司销售部
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随着用户产品对螺钉锁付质量的要求越来越高，在自动锁螺丝过程，对自动锁螺丝机的拧紧工具也提出了更高的要求。具体表现在心下几个方面： 1.自动锁螺丝过程中，锁付扭力可监控。或锁付过程中扭力能显示出来； 2.锁螺丝过程中，扭力可以按照产品的扭力要求进行分段输出不同的扭力值； 3.锁螺钉过程扭力精度要求控制在比较高的精度范围内。 针对用户上述的要求，在自动锁螺丝过程中，目前主要有以下几种方式： 1.自动锁螺丝机配伺服电批，这种方式目前用的比较普遍，技术成熟，电批体积小，但成本很高。 2.用常规的伺服电机代替伺服电批，取伺服电机的扭矩模式采集扭力信号，这种方式成本比较低，但体积大，锁螺丝过程中扭力不能显示。 3.目前有厂家在伺服电机驱动中输入**指令，实现了用伺服电机代替伺服电批后，可以实现显示出锁螺丝过程中的扭力值。 自动锁螺丝机输送螺丝的方式有2种，一种是吸附式，另一种吹气式。这2种螺丝输送方式各有不同，下面易特博科技为您详细解说它们之间的区别。 一、吸附式： 1、吸附式一般适合长度相对小，重量轻，吹气式无法实现的螺钉，同时螺钉头部上表面能和电批的真空吸头型腔形成一定的气密性。适用于绝大部分螺丝，特别是不满足长径比要求的螺丝都可以使用。2、相对于气吹式它的结构相对简单，制造周期比较短。其主要特点：如果螺丝太小或太短，气吹式（管道输送）的机器就不能实现自动送钉，需要此机器，机械人带动电批吸取螺钉并移动锁紧（一颗一颗逐点锁螺钉）。螺丝主要是通过电批头的压缩空气产生的吸附力，取走单个螺丝，再运行定位到产品孔位上，电批下行自动锁进产品上。分取料效率跟行走距离，运行速度有关，一般1.5-4S/Pcs。二、气吹式：1、吹气式一般适合M5以下螺钉，长度小于25，同时螺丝总长度L要大于螺丝头部直径D的1.3陪，否则在送料管里会产生侧翻现象，从而无法正常送出，分取料效率可以达到1S/Pcs。2、气吹式自动锁螺丝机他是由自动送螺丝机系统（即螺丝供料机）与全自动机械手组合而成，就是螺钉通过压缩空气吹到批嘴下面，电批下行进行自动锁进产品上。其中打螺丝路径由机械手编程控制，气动送螺丝系统配合工作，另加螺丝滑牙、浮锁、漏锁、出螺丝，无螺丝等检测；整套设备全自动配合完成，这种模式的自动锁螺丝机较大的优点就是灵活稳定，效率高。根据设定好的坐标，机器自动完成产品锁付。Z轴可装2把或4把电批同时锁付，生产效率较高。吸附式和吹气式这2种输送螺丝的方式各有优缺点，但经过2者的对比，吹气式螺丝输送方式简单直接，效率更高。