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深圳华瑞通科技有限公司
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远距离监控公司/自动跟踪光电转台设备/深圳华瑞通科技有限公司
一、系统概述
方案采用红外热成像、激光夜视、激光测距、雷 达、智能分析、物联网、地理信息系统（GIS）、**定位系统（北斗/GPS）、网络传输等技术，通过多种检测手段及方式，构成陆防、空防、海防（海事）管理的综合、立体、实时、动态、全天候监视监测，***，对边境异常、非法越境、非法侦测、非法地理信息测绘、非法军事建筑物搭建、无人驾驶飞机入境拍摄等涉及危害*的可疑人、机器等事件进行远程预警管理指挥。
◆前端采集点：
一般安装在了望塔制高点上。前端设备包括智能光电转台检测系统、雷 达系统、干扰机转台系统、光纤振动系统、无线单兵系统、网络交换设备、供电系统、防雷系统。前端采集设备负责全天候对监测区域自动扫描，利用雷 达、光电跟踪设备，可以对大范围区域进行实时识别，实时跟踪。
◆传输系统：
传输系统可以采用有线传输方式、无线数字微波传输或着几种传输方式相结合方式，在不方便铺设光纤的监控点位置安装数字微波，将视频图像转发到就近的监控点，与该点视频监控系统数据图像同时利用光纤传输到监控管理中心。
◆监控中心：
不仅可以获得全面的、清晰的、可录制并回放的多画面现场实时图像，还可以对前端摄像机焦距和云台进行操作和控制,对于前端检测到的目标检测，通过云台的实时角度回传，结合GIS系统的经纬度数据可以实现目标的精确定位、跟踪。
二、功能
◆雷 达识别跟踪
跟踪原理：
**、系统运用雷 达提取数字化后的地图数据、目标信息等关键数据，通过网络发送给终端控制服 务器，服 务器完成对软件地图进行虚拟场景像素坐标与真实坐标的对应标定。
第二、通过集成有高清摄像机、**远距离电动变焦透雾镜头、高精度重型抗风光电转台的前端视频探测、采集设备对目标图像进行采集后编码传输，通过后端软件平台的图像分析算法处理将新进入探测范围的目标进行识别，给出目标的类型：人、车、船，从而将目标类型对应的虚拟图标标定在软件地图上，这时软件地图中所显示的虚拟图标就能显示真实的地理信息位置。
第三、对于雷 达锁定的跟踪目标，系统自动将对应目标的位置坐标输入到远距离光电转台内，该坐标直接对应远距离光电转台的预置点。目标的运动跟踪采用视频分析的方式，由平台软件驱动远距离光电转台进行连续跟踪拍摄，并在软件地图上显示该目标的运动轨迹。
◆光电识别跟踪
光电跟踪一体化摄像机在白天通过高性能彩色摄像系统观察、监视、识别、搜索、跟踪目标；在夜间通过红外热成像系统搜索观察目标，同时采用大功率激光照明器照射目标，通过高灵敏度黑白摄像系统对水上目标进行观察监视和搜索。采用了先进的陀螺稳定技术和计算机图像处理及控制技术，能有效的隔离舰船的摇摆，可以对海洋环境、海洋资源和海上船只、漂浮物等进行全天观察、搜索、监视和自动跟踪。
◆陀螺稳像
光电设备在海面或者野外环境时会受到海水、风、空气动力以及自身抖动等因素的影响,使被跟踪到的目标图像可能会产生重叠、旋转或大幅抖动，从而影响视频效果。陀螺稳定转台设备隔离了各种扰动对转台的影响,通过陀螺实时精确地检测出相机安装位置的震动幅度和方向，对图像进行旋转和平移，以消除视频的抖动。这种方法具有体积小重量轻价格低稳像性能稳定可靠等特点，可使转台上的摄像设备能够对被跟踪到的目标进行图像稳定，从而使转台台的测量精度会得到很大的提升。
◆全天候监测
船舶在夜间航行时虽能通过雷 达探测一定范围内的船只，但是无法获得直观的图像，通过热成像及激光在完全无光的夜晚也可看到周围海域中是否有其他船舶在航行，大大提高了船舶夜间航行的安全。平台由海上信息采集、雷 达、AIS、北斗、GPS 、高清可见光、激光、及热成像、信息数据库和综合管理软件等子系统集成创新组成。雷 达单基站具有60海里海域范围内海上目标全天候、全天时监控能力，并具有多基站探测距离接力的功能；视频单基站白天采集距离10海里，晚上及薄透雾的情况下，采集距离5海里。
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平台简介
系统结合现有的技术条件和管理手段，建设雷达、北斗/GPS、AIS、热成像监控仪、气象等多种传感器的远程无人值守基站。利用有线网络将各无人值守基站采集的实时一次数据进行处理汇总，传输给数据服务中心。通过边海防综合信息化管理平台对汇总的数据进行处理，生成满足要求的二次数据，并通过信息发布子系统把有关数据和信息发送到相关部门和单位，从而为近海治安防控提供及时、准确、全面、全天时、全天候的海上信息服务。
平台功能
1、电子海图展示
实时显示区域内所有船舶的实时位置，船只的方向，记录航行的轨迹
2、信息查询
查询船舶位置、船舶型号、船舶运行状态等信息
3、监控跟踪视频接入
系统接入前端光电设备可见光、热成像实时图像，并可在平台中对光电设备进行变倍、聚焦、转动云台等操作
4、目标自动识别跟踪
光电设备对进入区域内的目标人、车、船舶进行实时检测，检测到目标以后转动云台进行跟踪
5、预警、报警
系统结合船只动态信息和海域环境静态信息进行智能化监测预警，一旦发现船只航行异常即进行声光报警，提醒用户进行相应的应急处置
6、用户标绘
平台支持自定义海图标绘，用户可根据实际需要标绘点、线、面等目标，支持自定义显示样式，并可以添加属性与业务进行关联，以实现特定的业务功能
7、统计报表输出
系统对记录的数据进行充分分析对比，按用户要求生成相应的业务报表
8、数据接入
包括视频数据、雷达数据，震动光纤数据、气象数据、船舶位置数据等。
应用场景
执法船巡逻 、港口监控、边界非法入侵监测、海上应急搜救、边境反走私、海岛监测
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