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多轴运动控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量现货供应 PMAC2A PC/104 4 Axis Stand-alone or PC104 Bus Controller PMAC2A PC/104设计用于OEM客户或终端客户，是一款结构小巧、功能强大、性能价格比**的4轴或8轴嵌入式控制系统，更是一种柔性的、可靠的解决方案。 PMAC2A PC/104控制器可以直接用于模拟量伺服式或脉冲加方向步进式驱动控制。使用可选的插在基板上的附件板，可以支持USB2.0 或 Ethernet高速通讯，数字I/O（使用Opto-22接口），控制额外的5-8扩展轴以及高性能直接PWM纯数字控制。此外，PMAC2A PC/104可以通过104总线与上位机通讯，也可以使用双端口RAM提高总线的通讯速度，脱机独立工作时，还可以使用RS-232或者RS-422串口，USB2.0和以太网通讯，非常灵活。 更多详细参数请 销售主管于亚涛一八五~~一八五五~~八三八八 yatao. PMAC2A PC/104 控制器的特点 硬件特点: 40 MHz DSP563xx CPU； 128k x 24 零等待SRAM； 512k x 8 flash memory 用于固件和用户备份； 2k x 8 EEPROM memory 用于参数备份； 较新版本的固件； RS-232/422 串口，PCI (PC) 总线接口； 4轴通道接口电路，每一个包括： PMAC2A PC/104控制卡 在板模拟量±10V(12位)输出； PMAC2A PC/104控制卡 在板脉冲加方向输出； PMAC2A PC/104控制卡 3路标准编码器输入； PMAC2A PC/104控制卡 四个标志信号输入(限位，回零，报警等)，两个标志信号输出(使能等)； 通用I/O，可扩展I/O； 高精度时钟+/-100 ppm； PID/馅波/前馈伺服算法。 软件特点: 运动轨迹规划 PMAC2A PC/104控制卡 支持S曲线加减速的直线插补； PMAC2A PC/104控制卡 支持S曲线加减速的圆弧插补； PMAC2A PC/104控制卡 点到点快速运动； PMAC2A PC/104控制卡 三次样条插补模式spline； PMAC2A PC/104控制卡 三次隐式样条插补Hermite-spline (PVT)； PMAC2A PC/104控制卡 自动硬件捕捉/触发功能； PMAC2A PC/104控制卡 交互式手动运动； PMAC2A PC/104控制卡 可选择的运动提前预算lookahead。 换相特色 PMAC2A PC/104控制卡 交流伺服电机的正弦换相 PMAC2A PC/104控制卡 交流感应电机的矢量控制 PMAC2A PC/104控制卡 数字电流环（使用PWM输出时）(只适用PMAC2) 补偿特色 PMAC2A PC/104控制卡 位置补偿列表(1D & 2D)； PMAC2A PC/104控制卡 力矩补偿列表； PMAC2A PC/104控制卡 反向间隙补偿； PMAC2A PC/104控制卡刀具半径补偿。 安全特色 PMAC2A PC/104控制卡 硬件的和软件的行程极限； PMAC2A PC/104控制卡 放大器使能/报警交换信号； PMAC2A PC/104控制卡 跟随误差警告极限； PMAC2A PC/104控制卡 整合电流极限； PMAC2A PC/104控制卡 编码器计数损失报警（某些版本）； PMAC2A PC/104控制卡 Watchdog 报警计时器； PMAC2A PC/104控制卡 程序和通信校验。 计算特色 PMAC2A PC/104控制卡 实时多任务系统； PMAC2A PC/104控制卡 48位浮点数编程； PMAC2A PC/104控制卡 三角函数和追赶函数； PMAC2A PC/104控制卡 自动匹配不同的变量类型。 可以使用的反馈形式 PMAC2A PC/104控制卡 数字积分编码器； PMAC2A PC/104控制卡 正弦编码器； PMAC2A PC/104控制卡 旋转变压器； PMAC2A PC/104控制卡 电位计； PMAC2A PC/104控制卡 LVDTs，RVDTs； PMAC2A PC/104控制卡 并行数字编码器； PMAC2A PC/104控制卡 MLDTs； PMAC2A PC/104控制卡 串行编码器(例如：SSI)。 笛卡儿坐标系或者主/从特色 PMAC2A PC/104控制卡 用户自定义的笛卡儿坐标系； PMAC2A PC/104控制卡 可分离运行程序的坐标系； PMAC2A PC/104控制卡 支持多个电机的坐标系； PMAC2A PC/104控制卡 轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）； PMAC2A PC/104控制卡 电子齿轮（不是编程必须的）； PMAC2A PC/104控制卡 电子凸轮（需要编程支持）。 更多详细参数请 销售主管于亚涛一八五~~一八五五~~八三八八 yatao.