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东莞时为自动化科技有限公司
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AR系列机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器RC400,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等先进功能,使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。 产品特点: ·运行速度快; ·重复定位精度高; ·负载大; ·噪声小; ·重量轻; ·刚性好。 种类:水平多关节类 轴数:4 臂长500 轴规格(X轴:手臂长度300mm,旋转范围?±127°) ? ? ? (Y轴:手臂长度200mm,旋转范围?±142°) ? ? ? (Z轴:行程 150mm) ? ? ? ? ?(R轴:旋转范围?±360°) 较高速度(X轴 600°/S? ) ? ? ? ? ? ?? (Y轴 375°/S? ) ? ? ? ? ? ?? (X.Y轴合成? 6.5m/s ) ? ? ? ? ? ? ? (Z轴合成? 1.3m/s ) ? ? ? ? ? ? ? (R轴合成? 1667°/s ) 标准循环时间:0.4s 重复定位精准(X.Y轴?±0.01mm) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (Z 轴?±0.01mm) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (R 轴?±0.005°) 额定/较大负载:2kg/5kg R轴允许装载的惯性力矩(额定0.001kg.m2 ? / ?? 较大0.04kg.m2) 限位保护(1、软件限位。2、机械限位(X.Y.Z轴)) 用户信号线(0.2sq? x? 16线、8路输出、6路输入) 用户配管(Φ 6? X? 2? 根) 重量(14KG)