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FR6115 吊挂式SCARA机器人,是众为兴研发的吊挂式水平多关节机器人,重复定位精度0.01mm,额定负载1KG,较大负载3KG。 种类:多关节类 ?轴规格(X轴:手臂长度300mm,旋转范围?±360°) ? ? ? (Y轴:手臂长度300mm,旋转范围?±?360°) ? ? ? (Z轴:行程 150mm) ? ? ? ? ? ?(R轴:旋转范围?±360°) ?较高速度(X轴 517.6°/S? ) ? ? ? ? ? ? ?? (Y轴 374.3°/S? ) ? ? ? ? ? ? ?? (X.Y轴合成? 7.4m/s ) ? ? ? ? ? ? ? ? (Z轴合成? 1.3m/s ) ? ? ? ? ? ? ? ? (R轴合成? 1667°/s ) ?重复定位精准(X.Y轴?±0.025mm) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (Z 轴?±?0.01mm) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (R 轴?±?0.005°) ?R轴允许装载的惯性力矩(额定0.005kg.m2 ? / ?? 较大0.035kg.m2) 限位保护(软件限位。) ?用户信号线(0.2sq? x? 16线、8路输出、6路输入) ?用户配管(Φ 4? X? 2? 根) ?重量(21.5KG)