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东莞时为自动化科技有限公司
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功能特性:AR系列机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器RC400,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等先进功能,使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。 (运行速度快; 重复定位精度高;负载大; 噪声小; 重量轻;刚性好。 种类:多关节类 ?轴规格(X轴:手臂长度200mm,旋转范围?±?127°) ? ? ? (Y轴:手臂长度200mm,旋转范围?±?142°) ? ? ? (Z轴:行程 150mm) ? ? ? ? ? ?(R轴:旋转范围?±360°) ?较高速度(X轴 600°/S? ) ? ? ? ? ? ? ?? (Y轴 600°/S? ) ? ? ? ? ? ? ?? (X.Y轴合成? 6.3m/s ) ? ? ? ? ? ? ? ? (Z轴合成? 1.3m/s ) ? ? ? ? ? ? ? ? (R轴合成? 1667°/s ) ?重复定位精准(X.Y轴?±?0.01mm) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (Z 轴?±?0.01mm) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (R 轴?±?0.005°) ?R轴允许装载的惯性力矩(额定0.005kg.m2 ? / ?? 较大0.035kg.m2) 限位保护(1、软件限位。2、机械限位(X.Y.Z轴)) ?用户信号线(0.2sq? x? 16线、8路输出、6路输入) ?用户配管(Φ 6? X? 2? 根) ?重量(13.3KG) 标准循环时间(额定):0.4s 额定/较大负载:2kg/5kg