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南京雅马哈机器人报价 珊华供 雅马哈机器人直销 水平多关节机器人YK400XR 机械手臂长：400mm 相当大搬运重量：3kg 特点 01完全无皮带式结构(XG型) 采用ZR 轴直接联轴结构，实现完全无皮带结构。无皮带结构可大幅减少空转。可长期维持高精度。且*担心皮带的破损、松弛和老化，可长期免维护使用（大型机型除外）。 02高速性能 除了缩短标准周期时间外，雅马哈还注重实用领域的节拍时间。通过改善减速比和马达相当高转数，大幅提高相当高速度。缩短了节拍时间。 03**大的 R 轴允许惯性力矩 雅马哈水平多关节机器人 YK-XG 型所有的前端旋转轴均直接连接减速器。与一般减速后使用皮带的传输结构比，由于具有较高的 R 轴容许惯性力矩，因此偏移的工件也可以高速动作。 04区域控制 (=相当佳加减速自动设定) 功能 雅马哈水平多关节机器人可以根据动作开始时机械臂的姿态和动作结束时机械臂的姿态，自动选择相当佳加速度、减速度。因此，只需相当初输入搬运重量，马达相当大转矩和减速器允许相当大转矩就不会**出允许值。不论何时都可以发挥马达的最大功率，保持高加减速。 05位置检测器采用旋转变压器 06小巧 07优异的维护性 08**过 30 年的生产历 固定电话：021-33872111412 联系方式： 在线Q 公司网址：