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上海乾拓贸易有限公司
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日本KEYENCE混合型步进电机--可立即使用的新电机成都善荣机电设备有限公司（上海乾拓贸易分公司）企业Q电话：028-846344368004联系人;杨琳联系电话：（微信） 网址：特点颠覆电机定位的常识简单，方便。"QuickStart 电机"诞生操作简单"立即启动"发生故障时"立即复原"步进电机的"优势"利用伺服技术“精确控制”外形尺寸图85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm一般规格使用环境温度0 至50℃（不结冰）*10 至 +50°C (无冻结)0 至50℃（不结冰）*1使用环境湿度35% 至 85%RH (无结露)35 至 85% RH，无凝结35% 至 85%RH (无结露)存放温度-20 至 85℃存放湿度35 至 85% RH，无凝结抗干扰性1500 V p-p 以上 脉冲宽度 1 ?s、50 ns（由干扰模拟器得出）符合IEC 规格标准（IEC61000-4-2/3/4/6）耐振动间歇性振动的情况下频率：5～9Hz振幅：3.5 mm*2频率：9～150Hz加速度：9.8 m/s2*2连续性振动的情况下频率：5～9Hz振幅：1.75 mm*2频率：9～150Hz加速度：4.9m/s2*2消耗电流(包括电机)2.6A以下 (使用QS-M28时)2.7A以下 (使用QS-M42时)3.7A以下 (使用QS-M60时)在电机驱动器上搭载了操作开关和显示器。进行设定或动作确认时，*使用软件，因此在启动或改造时可在现场迅速进行设定及调整。I/O 规格控制输入点8点4点输入较大电压26.4 VDC26.4 V26.4 VDC输入额定24 VDC（2 mA）24 V (2 mA)24 VDC（2 mA）较小 ON 电压19 VDC19 V19 VDC较大OFF 电流0.1 mA输入电阻12 kΩ回路延迟OFF → ON: 30 ?sON → OFF: 50 ?sOFF → ON：30μ?sON → OFF：50μ?sOFF → ON: 30 ?sON → OFF: 50 ?s输入时间常数250μs/500μs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms绝缘光电耦合器绝缘脉冲输入点数―2点输入较大电压5 V 端子5.5 VDC24 V 端子26.4 VDC输入额定5 V 端子5 VDC（6.0 mA）24 V 端子24 VDC（6.3 mA）较小ON 电压5 V 端子3 VDC24 V 端子19 VDC较大OFF 电压5 V 端子1 VDC24 V 端子2.8 VDC响应频率线驱动: 500 kHz集电极开路: 200 kHz输入方式单脉冲/ 双脉冲方式（无相位差输入）输入时间常数500 kHz/200 kHz/100 kHz/10 kHz绝缘光电耦合器绝缘传感器输入点数4点―输入较大电压26.4 VDC26.4 V输入额定24 VDC（4 mA）24 V (4 mA)较小ON 电压19 VDC19 V较大OFF 电流1.5 mA输入电阻5.6 kΩ回路延迟OFF → ON：30μ?sON → OFF：50μ?s输入时间常数250μs/500μs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms绝缘无传感器电源较大共计200 mA控制输出点2点4点输出类型晶体管（漏）输出NPN 集电极开路输出晶体管（漏）输出额定值30 VDC 10 mAOFF 时泄露电流0.1 mA 以下ON 时残余电压1.2 VDC 以下1.2V以下1.2 VDC 以下绝缘光电耦合器绝缘编码器输出点数―3 点（A 相/B 相/Z 相）额定值5 VDC输出形态线驱动输出 AM26C31 或类似输出方式2500 ppr 4 递倍时10000 ppr绝缘无刹车输出点数―1点―额定24 VDC（500 mA）相应的制动―绝缘―无―额定电源电压24 VDC ±10 %环境抗耐性污染等级2过电压类别I绝缘电阻500 VDC 兆欧表 100 M? 以上使用环境无大量尘埃、腐蚀性气体标高1,000 m 以下耐电压500 VAC、10 mA 以下 (电源与 FG 之间)耐冲击性加速度 150 m/s2、作用时间 11 ms、X,Y,Z 各方向 2 回性能规格基本步进角1.8 度指令分辨率200/400/500/1000/5000/10000 P/R200/400/800/3200 P/R200/400/500/1000/5000/10000 P/R驱动方式2 相双较 微步距2 相双较2 相双较 微步距控制模式伺服／步进／混合步进伺服／步进／混合支持电机QS 系列电机2 相 DC 步进电机1.8°/STEP 额定电流 2.0 A 以下QS 系列电机电机编码器分辨率10000P/R―10000P/R（2500 x 4 递倍）电机尺寸自动识别有有当前位置范围-2147483648 至 +2147483647［PLS］-2147483648 至 +2147483647［PLS］位置单位PLS（脉冲数）PLS（脉冲数）内置定位功能定位模式**值／相对值／速度+／速度－**值/ 相对值/ 速度＋ / 速度－―位置设定范围–9999999 至+9999999［PLS］*3－9999999 至 ＋9999999 [PLS]*5―*31 次动作地址加减速曲线直线、SIN直线，SIN―加减速度1 至1000000［Hz/ms］（测量点通用）1 至 1000000 [Hz/ms]（点通用）点数4 点（64 点*4）4 点（64 点*6）示教当前位置示教现当前位置示教原点复归原点复归方式原点传感器上升沿原点传感器和TIM限位开关上升沿DOG 式接触式―脉冲输入频率频率―500 kHz（线驱动）200 kHz（集电极开路）输入方式单脉冲/ 双脉冲编码器输出分辨率10000P/R（2500 x 4 递倍）JOG ／寸动寸动（可*脉冲数）、JOG（高速、低速）―寸动（可*脉冲数）、JOG（高速、低速）再生电阻**内置（不可外部连接）动态制动器(DB)有电磁制动器控制―有―备份设定、报警履历（10 条）（EEPROM 保存）改写次数10 万次显示功能状态、功能选择、条形显示、7 段（3 位）、7 段（7 位）等操作功能动作模式切换、操作、MODE、SET 键等保护功能过电压（再生）检测、过电流检测、过热检测输入端子控制输入8 点（点*1 至4、原点复归指令、报警复位/ 停止、FREE 输入、选择输入）4 点（偏差清除、报警复位、FREE 输入、选择输入）传感器输入4 点（限位+、限位－、原点传感器、停止传感器）―脉冲输入―2 点（CW 方向、CCW 方向）输出端子控制输出2 点（运转准备完成、报警）4 点（定时、就位、运转准备完成、报警）编码器输出―差分输出（A、B、Z 相）额外电源传感器用(24 VDC)有―通信单元使用QS-MB1 时连接台数较多8 台（可混合连接）较多 8 台（可混合连接）较多8 台（可混合连接）可设定的参数定位（1 至64 点）、JOG、原点复归、系统定位（1 至 64 点），JOG，原点复归，系统JOG、系统日本KEYENCE混合型步进电机--可立即使用的新电机