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发布时间：2017-12-04
柱面坐标机器人主要有垂直柱子、水平移关节和底座构成。水平移动关节装在垂直柱子上，能自由伸缩，并可以沿垂直柱子上下运动。垂直柱子安装在底座上，并与水平移动关节一起绕底座转动。这种机器人在工作空间内部是一个圆柱面啊，如图1-3所示，因此将它称作柱面坐标机器人。 工作范围较大，却不能到达近立柱和地面的工作空间；直线部分可以采用液压驱动，可以输出较大的动力；能够伸入型腔内侧。但是，直线部分难以密封、防尘。 直角坐标机器人结构和特点 本文主要研究直角坐标机器人，所以特别对其进行介绍。 直线运动轴 即直线运动单元，它就是一个独立的运动轴，主要由支撑载体的铝型材或钢型材和被安装在型材内部的直线导轨、运动滑块以及作为带动滑块做高速运动的同步带组成。 运动轴的驱动系统 直角坐标机器人的传动主要是通过驱动电机的转动带动同步带运动，同步带带动直线导轨上的滑块运动。当驱动轴的较高转速低于时通常选用步进电机，否则选用交流伺服电机。 沈阳 打磨机器人价格-沈阳莱茵机器人-沈阳 机床上下料机器人由沈阳莱茵机器人有限公司(www.germanytek.com)提供。