价格：1起
深圳市工科达自动化设备有限公司
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NB_NV_spec 内置焊接电缆，能实现高水平的焊接。 通过与**焊接机的组合，进一步提高了焊接性能。 具有与焊接相关的多种功能。并能进行弧焊的监控。 ●焊接手臂的选型 手臂有标准和加长2种类型，从小型工件到大型工件均可对应，请根据用途进行选择。 ●减少碰撞损伤 伺服振动传感器的干涉检测的灵敏度提高了40%（与以往相比），并且通过减缓干涉力来减少碰撞时的损伤。 ●适应于所有方式的焊接 可应用于CO2/MAG、MIG、TIG等所有方式的焊接，并能在手臂上搭载传感器等附属装置。 NB系列 ●节省空间 与以往的机器相比，后方的**部分缩短了90mm，节省了空间。 ●焊接电缆的内置 电缆内置机构能防止机器人工作时的电缆的刮伤和缠绕。 ●维修方便 通过采用悬臂结构，上臂从J3部到前端点为全开式，方便维修，便于电缆更换。 NB04/04L V系列 ●轻质的上臂 臂长由140mm（以往机型）改为134mm，上臂更轻，降低了在狭窄空间的手臂的干涉。 NB04/04L NB04/04L工作范围 NV06/06L 工作范围 (*1) 本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。 (*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。 NB04/04L 规格 机器人型号 NB04 NB04L 结构 关节类型 自由度 6 驱动方式 AC伺服方式 较 大 工 作 范 围 臂 J1 旋转 ±2.97rad（ ±0.87rad）※1 J2 前后 -2.71～1.57rad -2.71～1.75rad J3 上下 -2.97～3.14rad -2.97～3.32rad 手腕 J4 转动2 ±2.71rad J5 弯曲 -.79～3.93rad J6 转动1 ±3.58rad 较 大 速 度 臂 J1 旋转 3.66rad/s 3.40rad/s （3.05rad/s）※1 J2 前后 3.66rad/s 3.49rad/s J3 上下 3.66rad/s 3.49rad/s 手腕 J4 转动2 7.33rad/s J5 弯曲 7.33rad/s J6 转动1 10.5rad/s 较大可搬重量 腕部 4kg *1臂上负荷 10kg ※2 20kg ※2 手腕容许 静负荷扭矩 J4 转动2 10.1N?m J5 弯曲 10.1N?m J6 转动1 2.94N?m 手腕容许 较大惯性力矩 ※4 J4 转动2 .38kg?m2 J5 弯曲 .38kg?m2 J6 转动1 .03kg?m2 位置重复精度 ±.08mm ※3 周围温度 0～45°C 周围湿度 20～80%RH （应无结露） 振动值 0.5G以下 设置条件 落地、吊挂、壁挂 主机重量 170kg 280kg 1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m] ※1 （ ）中的值为壁挂时的值。 ※2 作为终端执行机构，负荷较大允许搬运重量的情况下。 ※3 多次重复自动运转，在机器人的工作条件稳定的状态下，上臂搭载重量为较大值时。 ※4 手腕容许较大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同，敬请注意。 NV06/06L 规格 机器人型号 NV06 NV06L 结构 关节类型 自由度 6 驱动方式 AC伺服方式 较 大 工 作 范 围 臂 J1 旋转 ±2.97rad（ ±0.87rad）※1 J2 前后 -2.71～1.57rad -2.71～1.75rad※2 J3 上下 -2.97～3.32rad -2.97～4.54rad※3 手腕 J4 转动2 ±3.14rad J5 弯曲 -0.87～4.01rad J6 转动1 ±6.28rad 较 大 速 度 臂 J1 旋转 3.66rad/s （2.61rad/s）※1 3.40rad/s （3.05rad/s）※1 J2 前后 3.66rad/s 3.49rad/s J3 上下 3.66rad/s 3.49rad/s 手腕 J4 转动2 7.33rad/s J5 弯曲 7.33rad/s J6 转动1 10.82rad/s 较大可搬重量 腕部 6kg *1臂上负荷 10kg ※4 20kg ※4 手腕容许 静负荷扭矩 J4 转动2 11.8N?m J5 弯曲 9.8N?m J6 转动1 5.9N?m 手腕容许 较大惯性力矩 ※6 J4 转动2 .30kg?m2 J5 弯曲 .25kg?m2 J6 转动1 0.06kg?m2 位置重复精度(*7) ±0.08mm 周围温度 0～45°C 周围湿度 20～80%RH （应无结露） 振动值 0.5G以下 设置条件 落地、吊挂、壁挂型 主机重量 160kg 280kg 1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m] ※1 （ ）中的值为壁挂时的值。 ※2 壁挂时，有时J2轴的工作范围被限制。 ※3 设置方式为落地并用于焊接时，J2轴的工作范围限制在－2.97rad～3.58rad内。 ※4 作为终端执行机构，负荷较大允许搬运重量的情况下。 ※5 多次重复自动运转，在机器人的工作条件稳定的状态下，上臂搭载重量为较大值时。 ※6 手腕容许较大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同，敬请注意。