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南京仁义镀膜技术有限公司
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发布时间：2017-05-26
南京仁义机器人有限公司：机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般**机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能执行机构机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干； 1、手部 手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。 机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的较多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。 2、手臂 手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。联系人：孙经理联系电话：南京仁义机器人有限公司:紧凑的结构，操作方便，电气系统由可编程控制器集中控制，一人即可操作，用户只需在文本屏上输入待加工的纸张尺寸，就能实现覆膜于分切两道工艺。结构与配置：1.手动送纸。2.送纸台挡板可根据纸宽度作相应调整。3.光电叠纸定位器可自动控制纸张间搭头的长度(选配)。4.加热方式：采用导热加温，表面测温，温度更精确，更均匀,温度可根据复膜要求作相应调整。5.加压方式：液压覆膜压力 气压方式分切。6.打孔滚刀可在薄膜边缘滚出一排小孔以顺利实现自动分切。7.防曲装置：复膜后的纸张通过防曲装置定形，分切后，纸张不再曲卷。8.薄膜分切刀可将宽幅偏长的膜卷(相对纸张规格而言)进行切割。切割后多余的薄膜留在放膜轴上。9.气动分切系统：用户只需要在触屏上输入纸张尺寸，即可实现复膜纸张自动分切。10.收纸台：分切后的纸张将被送到收纸台。台面高度可根据实际需要调节。11.一体式结构设计使设备运行更加平稳，延长设备使用寿命。12.施耐德变频器实现无极变速。用户可在瞬间改变设备运行速度，并确保设备平稳运行 产品参数覆膜宽度：500mm覆膜温度：60-130度覆膜速度：0-20m/min总功率：4KW电 压：220v外形尺寸mm：1700*1100*1350整机重量：380kg压力：0-10MPa联系人：孙经理联系电话：南京玻璃自动贴膜机-仁义镀膜技术-南京玻璃卧式贴膜机由南京仁义镀膜技术有限公司(www.lovecoating.com)提供。