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烟台机器人-济南机器人费用-机器人电话 桁架机器人是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。桁架机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。 自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角； 自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行； 一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。 灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。 高可靠性、高速度、高精度。 可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。 .固欧德工业设备///烟台机器人-济南机器人费用-机器人电话