价格：面议
深圳市立三机电有限公司
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一、概述 DM906c是深圳市立三机电有限公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用PI控制算法，低噪音，低振劢，低发热，低中高速运行都很平稳，性能优越。可通过拨码开关选择运行电流和细分，有 16 种细分，16 种电流供选择，具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测，其输入控制信号均采用光电隔离。自运行模式，可以通过SW5-SW8设置自运行速度，也可由外部信号控制自运行时的启动和停止以及电机的正反转。脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护，可以直接接 4-28V 的信号电平。驱动器内置自动半流，较大地减小了电机发热。采用内置微细分技术，即使在低细分条件下，也能够达到高细分的效果，运行平稳，噪音较小。驱动器内部集成了参数自整定功能，能够针对不同电机自动生成较优运行参数，较大限度发挥电机的性能。 二、特性 1）PI 控制算法，低噪音，低振动，低发热，高速大力矩； 2） 信号模式：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲，受控自运行，持续自运行； 3）双较恒流斩波方式驱动、微步控制、电源损耗低效率高； 4）电流设定方便，16档可选，输出电流峰值可达 6.5A； 5） 内置微细分技术，运行平稳，噪音较小； 6）静止 1S后电流减半 7） 可驱动 4，6，8线两相步进电机，驱动器上电时自动检测电机参数，由此可优化电机电流算法和抗共振阻尼算法； 8） 16档细分，较大128细分，如有特需要求，买前可说明要求较大细分数； 9）光隔离差分信号输入，输入脉冲频率较大300KHz； 10）具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能； 11） 脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护，可以直接接 4-28V 的信号电平而不用外接限流电阻； 12） 高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量； 一、电气指标 说明 DM906C 较小值 典型值 较大值 单位 输出电流(峰值) 2.8 - 6.5 A 供电电压 18 60 90 VDC 控制信号电流 6 10 16 mA 步进脉冲频率 0 - 300 KHz 步进脉冲宽度 2 - - us 方向信号宽度 100 - - us 欠压保护点 - 17.5 - VDC 过压保护点 - 100 - VDC 驱动器初始化时间 2 - - s 绝缘电阻 500 MΩ 二、环境指标 冷却方式 自然冷却或强制风冷 使用环境 场合 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； 温度 0——+50℃ 湿度 40—90%RH 振动 10~55Hz/0.15mm 保存温度 -20℃～65℃ 重量 270克 三、端口描述 1、控制信号接口 名称 功能 PUL+ 脉冲输入信号： 脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。 输入电压范围：3.3~28v 双脉冲模式下：CW PUL- DIR+ 方向输入信号： 高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。 电机的初始运行方向不电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改发电机初始运行的方向。 输入电压范围：3.3~28v 双脉冲模式下：CCW DIR- ENA+ 使能控制信号，此输入信号用于使能戒禁止驱劢器输出。 ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。 当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 输入电压范围：3.3~28v ENA- 2、功率接口 名称 功能 GND 直流电源地 VDC 直流电源正，范围+18V—+90V，推荐+60V A+、A- 电机A相绕组 B+、B- 电机B相绕组 四、拨码开关设定 拨码开关设定1 拨码开关设定2