价格:面议
深圳市立三机电有限公司
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一. 概述 DM865C 是深圳市立三机电有限公司新推出的数字式两相步进电机驱动器,采用 PI 控制算法,低噪音,低振动,低发热,低中高速运行都很 平稳,性能优越。可通过拨码开关选择运行电流和细分,有 16 种细分,16 种电流供选择,具有过压、欠压报警,相电流过流保护,马达相位开路 检测,其输入控制信号均采用光电隔离。脉冲,方向,和使能端都有恒流和反向保护。采用内置微细分技术,即使在低细分条件下,也能够达到高 细分的效果,运行平稳,噪音较小。驱动器内部集成了参数自整定功能,能够针对不同电机自动生成较优运行参数,较大限度发挥电机的性能。 二. 特性 1) PI 控制算法,低噪音,低振动,低发热,高速大力矩; 2) 信号模式:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲; 3) 双较恒流斩波方式驱动、微步控制、电源损耗低效率高; 4) 供电:较大可达 DC90V; ? 电流设定方便,16 档可选,输出电流峰值可达 6.5A; 5) 内置微细分技术,运行平稳,噪音较小; 6) 可驱动 4,6,8 线两相步进电机,驱动器上电时自动检测电机参数,由此可优化电机电流算法和抗共振阻尼算法; 7) 高细分:本机默认出厂细分 128 细分,16 档可选,如有特需要求,购买前可说明要求较大细分数; 8)光隔离差分信号输入,输入脉冲频率较大 300KHz; 9) 具有过压、欠压报警,相电流过流保护,马达相位开路检测等功能; 10) 脉冲,方向和使能端子都有恒流输入功能,可以直接连接输入信号,而不用外加串联电阻降压限流保护。 11) 高可靠性:采用多层板和表面贴封,功率器件留有足够余量; 一、电气指标 说明 DM865C 较小值 典型值 较大值 单位 输出电流(峰值) 1.0 - 6.5 A 供电电压 18 50 90 VDC 控制信号电流 5 10 20 mA 步进脉冲频率 0 - 300 KHz 步进脉冲宽度 2 - - us 方向信号宽度 100 - - us 欠压保护点 - 17.5 - VDC 过压保护点 - 95 - VDC 驱动器初始化时间 2 - - s 绝缘电阻 500 MΩ 二、环境指标 冷却方式 自然冷却或强制风冷 使用环境 场合 不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰 尘; 温度 0——+50℃ 湿度 40—90%RH 振动 10~55Hz/0.15mm 保存温度 -20℃~65℃ 重量 270克 三、端口描述 1、控制信号接口 名称 功能 PUL+(CCW+) 脉冲输入信号: 脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于 1.2μs。 双脉冲模式下:CCW PUL-(CCW-) DIR+(CW+) 方向输入信号: 高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。电机的初始运行方向与电机绕组接 线有关,互换任一相绕组(如 A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向 双脉冲模式下:CW DIR-(CW-) ENA+ 使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA 接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机 各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。 当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。 可根据客户要求设置自运行速度调节输出端。 ENA- ALM+ ALM+ 2、功率接口 名称 功能 GND 直流电源地 VDC 直流电源正,范围+18V—+90V,推荐+60V A+、A- 电机A相绕组 B+、B- 电机B相绕组 四、拨码开关设定 拨码开关设定