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HD谐波减速机,AC伺服传动装置,HD伺服执行元件 HD谐波减速机,AC伺服传动装置,HD伺服执行元件 中空轴、扁平结构 新AC伺服传动装置诞生了!! Harmonic Drive Systems公司生产的执行元件实现了中空、扁平、高转矩和多种类。 中空结构(最大中空直径φ65mm) 扁平结构(最大外径φ284mm、全长222mm) *全部指SHA65的情况 实现了直接驱动电动机5倍以上的转矩体积比 *根据本公司资料 转矩120Nm~3400Nm,实现了系列化 可选择符合需求的输出轴承、减速机、电动机线圈规格等 标准安装17bit磁式绝对位置编码器(依据Nikon格式) 使用专用驱动器,可通过MECHATROlink-II、CC-link、其它开放网络进行控制 可销售电动机单机。 有多种型号可供选择 最大转矩图 型号Model AC伺服执行元件 1.机型 : AC 伺服执行元件 SHA系列 2.型号 : 20、25、32、40、58、65 3.版本符号 4.减速比(使用1/R的R来表述) ? 11 : 1/11 ? 51 : 1/51 ? 81 : 1/81 ? 101 : 1/101 ? 121 : 1/121 ? 161 : 1/161