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济南**电子教学设备有限公司
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概述 GMD系列四轴运动控制开发平台是SHOUCHUANG针对运动控制技术应用研究而专门设计和开发的。根据电机类型，可组合为交流伺服型，直流伺服型，步进型，伺服步进混合型及交直流伺服混合型等五种形式。该平台可快速构建多至四轴的各种运动控制设备的实验样机，既满足各类运动控制系统的开发和测试要求，又可用于研究开放式运动控制技术、数控技术，也可用作运动控制技术应用软件开发的硬件平台，是机电传动控制、运动控制技术、数控技术及相关专业领域理想的研究开发平台和教学实验设备。 系统特点： ? 集成化设计，结构紧凑，使用安全。各轴电机的相对运动可从配有刻度盘的电机轴端直观反映； ? 多至32路的通用输入输出信号，各轴**输入输出信号可模拟运动控制系统的各种I/O信号； ? 输出信号通过前面板指示灯显示，输入信号通过拨动开关或按钮模拟，操作便捷； ? 8路独立的模拟输入信号接口，2路辅助编码器输入接口； ? 开放式体系构建，控制系统采用高性能运动控制卡和Windows操作系统，用户可根据研究需要，选择执行元件，组态各种类型的运动控制系统，进行相关研究开发工作； ? 配合**软件，还可演示运动控制器的大量运动特性，在集成环境下实现对不同维度虚拟运动控制对象的实际控制； 参考实验内容： 可开始的基础实验 运动控制器基础实验 电机与驱动（执行）装置实验 直流电机实验（速度环阶跃法辨识实验，位置环PID调整实验） 单轴电机运动控制实验 二维插补原理及实现实验 数控代码编程实验 可进行的部分研究工作 开放式运动控制技术研究 多轴复杂插补算法研究 多轴同步控制技术研究 运动控制应用软件开发 数控系统软PLC技术研究 控制软件及其界面： 固高运动控制实验软件 主要技术参数： 项 目 指 标 结构形式 带滚轮机架 运动精度（脉冲当量/转） 交流伺服 10000 直流伺服 1600 步进电机 720 控制轴数 4 每轴模拟**输入信号(光电隔离) 正负限位、原点、伺服报警等 每轴模拟**输出信号(光电隔离) 驱动使能、驱动复位 通用模拟数字I/O(光电隔离) 16/16 外形尺寸 500mm?500mm?1200mm