供应爱普生机器人LS6系列—深圳坤地公司

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上海坤地机械科技有限公司

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产品规格：四轴水平多关节

产品数量：1000 个

包装说明：

关 键 词：爱普生机器人，爱普生LS6，工业机械手，工业机器人

行 业：机械 工业机器人 

发布时间：2014-10-16

爱普生机械手起始于1981年开发SEIKO手表的组装机械手。当时开发的目标是制造出**的能够高精度、高效率地安装精密部件的机械手。此后的各种技术经验继承了原有的爱普生机械手所具有的高精度、高速度、低振动和高可靠性，在此基础上我们向着节省技术(节省空间、节省电力)及先进的控制技术而迈进。
臂长　 （**臂/ *二臂）
400mm ( 225 mm / 175 mm )
较大运动范围
**关节
±132 deg
*二关节
±141 deg
*三关节
150 mm / 120mm ※3
*四关节
±360 deg
运动速度
*1 关节 *2 关节
6000 mm /s
*3 关节
1100mm /s
*4 关节
2600 deg/s
重复定位精度
*1 关节 *2 关节
±0.01 mm
*3 关节
±0.01 mm
*4 关节
±0.01 deg
*4 关节 容许惯性力矩 额定/ 较大
0.005 kg?ｍ 2/ 0.05 kg?ｍ2
*3关节  向下力
100 N
本体重量（不含线缆）
14kg
负载 额定/ 较大
1 kg / 3 kg
马达功率
*1 关节
200W
*2 *3 *4 关节
各100 W
可适用的控制器
RC90
可适用的手持编程器
TP2