经济实用喷涂、焊接机器人UP系列—深圳坤地公司

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上海坤地机械科技有限公司

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关 键 词：焊接机器人、搬运机器人、涂胶机器人

行 业：表面处理 涂装设备 喷涂机器人 

发布时间：2014-10-16

名称	MOTOMAN-PX2050
动作形态	垂直多关节形
自由度	6
可搬质量	10kg
重现精度	±0.5mm
动
作
范
囲	S轴（旋回）	±90°（壁挂时±27.5°）
	L轴（下腕）	+100°～-50°
	U轴（上腕,下腕相対角）	5°～163°
	R轴（手首旋回）	±260°
	B轴（手首振り）	±140°
	T轴（手首回転）	±260°
较大速度	2m/s
T
形
手
腕	容许
惯性距	R轴	34.1N?m（3.5kgf?m）
		B轴	34.1N?m（3.5kgf?m）
		T轴	9.8N?m（1.0kgf?m）
	容许二次惯性距
（GD2/4）	R轴	1.21kg?m2
		B轴	1.21kg?m2
		T轴	0.10kg?m2
本体质量	370kg