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倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统, 是进行控制理论教学 及开展各种控制实验的理想实验平台。许多抽象的控制概念如控 制系统的稳定性、可控性、系统收敛速度和系统抗干扰能力等， 都可以通过倒立摆系统直观的表现出来。除教学用途外，倒立摆 系统的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合等特性使得许 多现代控制理论的研究人员一直将它视为研究对象。他们不断从 研究倒立摆控制方法中发掘出新的控制方法，并将其应用于航天 科技和机器人学等各种高新科技领域。 产品特点 1、工业化 工业概念指导设计 机械组件按照工业标准来设计 所**械部件都是工业级 2、模块化 只需增减摆杆数就可实现有单级到多级倒立摆转化 不同类别倒立摆转换只需更换倒立摆底座 3、开放性 基于PC和DSP运动控制器的开放式硬件平台 DOS版实验程序提供源代码 紧密结合高校自动控制原理和现代控制教材；配套内容详尽的实验教材、内容覆盖动态建模、经典的控制实验、现代控制实验、较有控制实验和智能控制实验