供应四自由度机器人实验室

价格：1起

济南**电子教学设备有限公司

联系人：苏诚

电话：18765896102

地址：济南槐荫区槐荫工业园一号厂房

产品规格：SC

产品数量：1 个

包装说明：1

关 键 词：创新机器人实验室

行 业：玩具 电子/电动玩具 机器人 

发布时间：2013-12-13

一、概述
保持了**教学产品一贯的优良品质和优秀的教学实验特性，新成员性能更加符合工业现场要求。
它专门为大中专院校和职业高等技校机电一体化、制造自动化和自动控制等相关专业提供的一个完全开放、创新性实验平台，适合机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论、数控技术、机器人学、自动控制等相关机电控制类基础实验课程教学。



模块化机械平台
 
工业化设计与制造
	旋转关节采用交流伺服电机驱动，谐波减速器传动；
	平移关节采用交流伺服电机驱动，滚珠丝杠传动；
	各部件按照工业标准设计和制造。

开放式控制实验平台

	基于PC和DSP运动控制器的开放式硬件平台；
	通用智能运动控制开发平台，采用C++面向对象的设计方法；
	TCP/IP协议远程网络编程、仿真、控制功能；
	配备集成语言编程系统和图形示教软件，便于机器人的编程操作和应用培训；
	配套内容详尽的使用手册和实验指导书，通过实例演示，引导用户学习如何基于运动控制器开发各种应用软件系统

二、基础实验内容：
	机器人机械、电气、控制、软件结构的认知；
	机器人操作实习；
	机器人运动学问题研究；
	机器人动力学问题研究

三、创新性和挑战性：

	机器人力矩控制方式研究；
	基于智能控制平台开发各种应用软件系统；
	利用平台提供的视觉接口，挑战视觉伺服系统的研究和开发；
	挑战机器人远程监控和多机器人协调工作等研究项目

软件界面（C++）