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IG-30 是一款高性能微型静态定向传感器。该产品为尺寸和成本要求敏感的应用而专门设计，采用最新的MEMS 技术，IG-30 完美地适用于各种广泛应用中。 两个版本可满足您的需求 IG-30A为静态定向传感器。利用3个加速度计和3个磁力计，来计算3d定向。依据地心引力和地磁场进行姿态解算，因此，在准静态条件下，其计算准确性至高。 IG-30G与 IG-30A以同样的微型组合，含有GPS接收器和气压测高计。在静态条件下，IG-30G能提供精确的定向数据以及GPS方位和一种精确的气压高度。 对先进的天线追踪系统，或对船舶工业精密罗盘而言，IG-30G是最理想之选。 简便快捷的整合 SBG公司为该产品设计了一种功能强大、易于使用的开发工具。只需几秒钟，您就可以开始进行对新设备的评估和配置。整合了的IG-30在您的应用中会更加简便。 主要功能 准静态条件下进行精确的3D定向 整个温度范围在-40到85°C内、对偏差、增益、位移、横轴、gyro-g？ 进行校准 对软硬铁的两种反应，采用了先进的磁力计校准算法 结构紧凑、设计轻巧（39克） 低功耗设计（﹤200mW） 外壳采用坚固的高精铝材 可用协议：RS-232，RS-422，CAN和USB 高性能4赫兹的GPS接收器（IG-30G专用） 高精度气压传感器（IG-30G专用） 完全可与IG-500产品兼容 低成本 应用领域 天线追踪系统 3d数字罗盘 无人驾驶载具 船舶工业 生物力学 扩增现实/动漫 参数 规格 备注 姿态 感测范围 所有轴360° 静态精度 ±0.2°（俯仰、横滚） ±0.5°（航向） 均匀磁场 可重复性 <0.1° 分辨率 <0.05° 输出频率 0-200Hz 0-75Hz 仅适用于标定传感器 定向模式 标准传感器 加速度计 磁力计 量程 ±2g ±1.2高斯 其他选项请咨询工厂 非线性 <0.2%FS <0.2%FS 零偏稳定性 ±2mg ±0.5m高斯 在整个温度范围内 噪音密度 0.01g/√Hz 0.01 mG/√Hz 轴对准误差 <0.1° <0.1° 频宽 0.1-100Hz 0.1-50Hz 用户可选 取样率 1000Hz 100Hz GPS接收器 IG-30G专用 接收器型号 L1频率，C/A码，50频道，4Hz 方位精度 2.0米 2.5米 5.0米 有SBAS的支持 CEP（水定位精度） SEP（垂直位精度） 获取时间 <1.0秒/29秒 热启动/冷启动 灵敏度 -160dB -160dB -147dB 追踪 获取并再次获取 冷启动 压力传感器 IG-30G专用 分辨率 2.5Pa 压力精度 ±50Pa ±150Pa 相对的 绝对的 长期稳定性 100Pa 超过12个月 更新率 100Hz 通讯 输出模式 欧拉角、四元数、矩阵、标定传感器数据和传感器原始数据 GPS 数据、压力、姿态 用户对每种输出模式可激活或放弃。 仅适用于IG-30G 界面接口选项 串口（RS-232,RS-422,TTL3.3V） CAN 2.0 A/B 高达 1 Mbit/s USB使用提供的usbToUart RS-422 和 CAN 2.0A/B 仅用于OEM和S包装 串行数据速率 9,600至230,400字节/秒 用户可选 物理参数 OEM原尺寸 27×30×14mm 封装后尺寸 36×49×22mm/36×49×25mm B包装/S包装 OEM原重量 5克/8克 IG-30A/IG-30G 封装后重量 39克/45克 IG-30A/IG-30G 操作温度 -40-85℃ 无凝结环境 储存温度 -40-85℃ 震动极限 1000g（通电），5000g（断电） 震动会影响性能 外壳 坚固的高精铝材 电气参数 工作电压 3.3V-30V 耗电量 IG-30A，最佳耗电量在5.0V IG-30G，最佳耗电量在5.0V 启动时间 <10秒 最佳测量
