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永磁式直流电机是电动车电机的一种：由定子磁较、转子、电刷、外壳等组成。定子磁较采用永磁体（*磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。转子一般采用硅钢片叠压而成，漆包线绕在转子铁心的两槽之间（三槽即有三个绕组），其各接头分别焊在换向器的金属片上。电刷是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能。永磁电动车电机的电刷使用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。