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联轴器是联接两轴或轴和回转件，在传递运动和动力过程中一同回转而不脱开的一种装置。此外，联轴器还具有补偿两轴相对位移，缓冲和减振以及安全防护等功能。
齿式联轴器是可移式刚性联轴器中用途最广泛的一种联轴器，由齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件组成。承载能力大，补偿两轴相对位移性能好，工作可靠，工作需良好润滑，适用于正反转多变起动频繁的传动系。外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，所谓鼓形齿即为将外齿制成球面，球面中心在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大，鼓形齿联轴器可允许较大的角位移（相对于直齿联轴器），可改善齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命。有角位移时沿齿宽的接触状态。
万向联轴器是一种容许两轴间具有大角位移的联轴器，适用于有大角位移的两轴之间的连接，径向外形尺寸不，紧凑，维修方便，传递转矩大，传动效率高，使用寿命长，噪声低，能传递空间两相交轴之间的传动，两轴之间的夹角大，一般两轴的轴间角最大可达35度到45度，而且在运转过程可以随时改变两轴的轴间角。但当采用单个万向联轴器时，从动轴转速会呈周期性波动现象，主要用于相交轴之间的传动联接。万向联轴器由于其偏差角度大、传递扭矩高等特点，被广泛应用于各类通用机械场合。
