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关 键 词：焊接摆动器
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发布时间：2014-11-24
自20世纪90年代以来,随着计算机技术、信息控制技术和人工智能技术的不断发展,在功能和技术层次上对自动焊接技术提出了更高的要求,智能自动焊接技术正是在这样的背景下产生的。研究焊接摆动器智能化技术及其相关技术必将成为焊接自动化的关键,通过将人工智能、模糊控制、传感技术、遥控技术等先进技术引入自动焊接中使焊接的智能控制得到了很大的提高。智能控制的基本特点是不依赖或不完全依赖被控对象的数学模型,而主要依赖人的经验、知识和推理技术以及控制系统的某些信息和性能得出相应的控制动作,正是由于这一特点,智能控制在焊接过程控制中比利用现代控制论中的基于线性系统辩识自适应控制更为有效。 由于焊接过程是一个多参数相互祸合的时变的非线性系统,影响焊缝成型的因素很多,并带有显着的随机性,很难用精确的数学模型来描述,这使得以往的控制方法在不同的程度上存在适应性差、对经验依赖性大等缺点,智能控制为解决这些问题提供了良好的途径。另外,影响焊缝自动跟踪技术的另一个关键性技术一传感器技术也取得了迅猛的发展,70年代前,焊缝跟踪主要是采用接触式传感器来获得焊缝信息,有跟踪精度低、使用不便等缺点;70年代起,焊接工作者对非接触式传感器进行了大量的研究工作,但因结构复杂受到限制;在80年代末%年代初,国外的埋弧焊己普遍采用闭环控制和焊缝跟踪技术,提高了埋弧焊自动控制水平和焊接质量。 电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的飞速发展,为焊接过程的自动化提供了有利条件,自动焊接控制技术在控制焊接摆动器及行走速度和精度方面也得到了提高,尤其是电弧传感器的开发以及在自动焊接中的应用,使焊缝轨迹跟踪和控制问题在一定程度上得到良好的解决。自动焊接在汽车制造中的应用从原来比较单一的汽车装配点焊很快发展为汽车零部件和装配过程中的电弧焊,自动电弧焊的较大的特点是柔性强,即可通过编程随时改变焊接轨迹和焊接顺序,因此较适用于被焊工件品种变化大、焊缝短而多、形状复杂的产品。 ——guangsou http://www.jnzpdq.net/ 济南众鹏电气设备有限公司