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济南众鹏电气设备有限公司
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**，当前在全位置焊中均采取的一种组合方式，即焊接机头与导轨相结合，借助于其往复运动移动控制焊枪。由于在以往研制自动焊接设备时，其侧重点为焊接工艺改变以及实现，在焊接质量控制上，一般认为主要在明确焊接工艺上，对此，所存焊接工艺相对比较多，而对于影响焊接质量焊缝跟踪机械这一部分的内容并不是很重视。自动焊接设备作为一种集机电为一身的产品，需从焊接工艺、机电以及自动控制等多方面来研究以及开发。近年来，随着移动存储器的出现以及广泛应用，可将焊接工艺储存在硬盘或者光碟上，借助于微型计算机将其转存至全自动焊接设备中，同时所节省出的这些存储器还可存储更多焊缝跟踪控制程序，当实施自动焊接作业时，可全面控制焊缝跟踪，而在此时存储过多焊接工艺也变得没有任何实用价值。 *二，据统计目前在国内自动焊机上，所采用的方式均为导轨，焊接机头沿着导轨移动实施焊接，在焊接机头控制上，主要是通过反馈闭环控制系统来实施控制，但是在实质上并非这样。由于焊枪位置中传感器并未安装于焊枪上，对于焊接位置所实施的检测主要是借助于安装于直流电机轴上的这一光电传感器来是实现的，通过测量直流电机的转速，对焊枪位置以及姿态进行间接的检测，当直流电机转速通过减速器的应用减速以后，就会驱动焊枪结构的运动并跟踪焊缝，对弧长实施调节。因传速器传动链在传动上存在着一定的误差，而在此时光电传感器所检测到的信号也会相应的出现误差，不可将焊枪姿态以及位置真实地反应出来。 *三，据统计，目前国内这些自动焊接设备在焊枪位置控制上，均采取的是负反馈控制方式，借助于直流电机驱动来实施控制。其中在电路控制上负反馈的应用如下：电弧电压与电压通过传感器所检测的各信号和基准值对比以后，再借助于运算放大器将其放大，并将功率放大，由电路来驱动直流电机，以此实施控制。在上述这一过程中，因运算放大器（运算放大器是指具有较高放大倍数的电路单元）与集成电路或多或少存在着一定的漂移问题，简而言之就是当工作温度不断上升以后，集成电路或者运送放大器原来这一稳定工作点就会移动，造成直流电机电压值发生改变，继而导致转速发生变化。因直流电机属于电压控制型的一种执行元件，其转速高低在一定程度上决定了加于直流电机控制电枢上的电压值，不管是那一种电压值发生变化，均有可能造成直流电机转速发生变化，继而造成焊枪位置发生偏离。 ——guangsou http://www.jnzpdq.net/ 济南众鹏电气设备有限公司