供应四轴摆臂式冲床机械手

价格：面议

常州森旭自动化科技有限公司

联系人：王小姐

电话：18961471852

地址：常州市鸣凰工业园大墩路2号

产品规格：可定制

产品数量：100台 个

包装说明：简易塑料膜缠绕

关 键 词：机械手、焊机、卷圆机、自动化流水线 可定制

行 业：机械 机床 冲床 

发布时间：2015-11-04

型号   Model	SRT01－4*1500
较大负载 Max. load	3kg
马达较大转速 Max. motor speed	3000 RPM/Min
操作方式 Mode of operation	移动式操作portable type operation
使用电压 The use of voltage	3P, AC220V
使用气源需求 Using air 	5~7kgf/cm2 (洁净气源:clean air)
机械手重量 Weight	400kg
Z1轴旋转角度 Z1 axis rotation	Max ：240°
Z2轴升降行程 Z2 axis stroke	500mm
Z3轴前后行程 Z3 axis stroke	400mm
Z4轴旋转角度 Z4 axis rotation	Max ：270°
工件检知方式 Work-piece detection methods	接近式感应检知 Proximity sensor detection
吸料臂数 Number of absorb arm	1套／台 1 set/machine
取料方式 Feeding methods	真空吸盘/气动爪/电磁铁 Vacuum chucks/pneumatic claw/electro-magnet
抓取半径 Grab the radius	Max：1500mm

技术说明: Technical description

* 设备本体为四轴控制，每轴均采用伺服马达驱动，进口滚珠丝杆及直线导轨，回转无间隙减速机为本公司独立**设计，维修保养方便，维修成本大大降低，耐用度高。
* 采用PLC控制,手持式操作器操作，并可实现与其它配套装置联机使用，扩大使用范围。
*可灵活运用于产线中的物品移栽,具有对取放料高度可不一致,占地空间小.
* 抓取料方式可依客户产品特殊处理.