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商家推荐旋转式注塑机械手 旋转式注塑机械手结构： 旋转式注塑机械手 www.omj-china.com/products-detail.asp?cpid=30 旋转式注塑机械手主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称爲机械手的自由度 。爲了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般**机械手有2～3个自由度。 相关产品推荐： 非标机械手 www.omj-china.com 自动化机械手 www.omj-china.com