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PP25-ZBK直流步进蠕动泵 朋浦蠕动泵 PP25泵头+步进电机+驱动板+控制器 调试说明:本套蠕动泵清水流量:300/500/600/900/1000mL/min 左右; 二:步进电机/驱动板 57步进电机套装1.2NM 步进电机: 57BYG250B 电机参数: 2.5A/1.2NM 驱动器: 42/57驱动板 驱动器参数: 最大3A/3200细分 供电电源: AC/DC 100-250V 辅助输出电源:DC12V 100mA(供传感器使用) 输出信号频率:6Hz~9999Hz(占空比1:1时) 整机功耗: 小于4W NPN开漏输出容量: 200mA/30VDC 输入信号电压:低电平≤2V 高电平≥4V 外形尺寸: 72×72×95 输入阻抗:≥4.7K 整机重量: 230g KH-01使用说明书 指令特点:任意可编程(可实现各种复杂运行:定位控制和非定位控制); 最高输出频率:40KHz(特别适合控制细分驱动器); 输出频率分辨率:1Hz; 编程条数:99条; 输入点:6个(光电隔离); 输出点:3个(光电隔离); 一次连续位移范围:—7999999~7999999; 工作状态:自动运行状态,手动运行状态,程序编辑状态,参数设定状态; 升降速曲线:2条(最优化); 显示功能位数:8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序,参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示; 自动运行功能:可编辑,通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止; 手动运行功能:可调整位置(手动的点动速度和点动步数可设定); 参数设定功能:可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度; 程序编辑功能:可任意插入、删除可修改程序。具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能;回零点功能:可双向自动回到零点; 编程指令:共14条指令;技术支持 外操作功能:通过参数设定和编程,在A操作和B操作端子上加开关可执行外部中断操作; 电源:AC220V(电源误差不大于±15%)。 前面板图 前面板图包括: 1、 八位数码管显示 2、 六路输入状态指示灯 3、 三路输出状态指示灯 4、 CP脉冲信号指示灯 5、 CW方向电平指示灯 6、 按键:共10个按键,且大部分按键为复合按键,他们在不同状态表示的功能不同,下面的说明中,我们只去取功能之一表示按键。 后面板图及信号说明: 后面板图为接线端子,包括: 1、 CP、CW、OPTP为步进电机驱动器控制线,此三端分别连至驱动器的相应端,其中: CP————步进脉冲信号技术支持Q CW————电机转向电平信号 OPTO————前两路信号的公共阳端 CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯 2、 启动:启动程序自动运行,相当于面板上的启动键。 3、 停止:暂停正在运行的程序,相当于面板上的停止键,再次启动后,程序继续运行。 4、 A操作和B操作是本控制器的一大特点:对于步进电机,我们一般进行定量定位控制,如控制电机以一定的速度运行一定的位移这种方式很容易解决,只需把速度量和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能事先定位的,例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行,直到碰到一行程开关后停止,当然再反向运行回到起始点。再例如要求步进电机在两个行程开关之间往复运行n次,等等。在这些操作中,我们事先并不知道步进电机的位移量的具体值,又应当如何编程呢?本控制器利用:“中断操作”,我们称之为“A操作”和“B操作”。以“A操作”为例,工作流程为:当程序在运行时,如果“A操作”又信号输入,电机作降速停止,程序在此中断,程序记住了中断处的座标,程序跳转到“A操作”入口地址所指定的程序处运行程序。 5、 输入1和输入2通过开关量输入端。技术支持Q 6、 输出1、输出2和输出3通过开关量输出端。 7、 COM+、COM—输入输出开关量外部电源,本电源为DC12V/0.3A,COM+为正端,COM—为负端,此电源由控制器内部隔离提供。 8、 ~220V控制器电源输入端。技术支持 输入信号和输出信号接口电路: 本控制器的“启动”、“停止”、“A操作”、“B操作”、“输入1”、“输入2”为输入信号,他们具有相同的输入接口电路。“输出1”、“输出2”、“输出3”称为输出信号。他们具有相同的输出接口电路。输入和输出电路都有光电隔离,以保证控制器的内部没有相互干扰,控制器内部工作电源(+5V)和外部工作电源(+12V)相互独立,并没有电联系,这两组电源由控制器内部变压器的两个独立绕组提供。 开关量输入信号输出信号的状态,分别对应面板上的指示灯。对于输入量,输入低电平(开关闭合时)灯亮,反之灯灭;对于输出量,输出0时为低电平,指示灯灭,反之灯亮。 参数设定 参数设定状态的进出方式为:在手动状态下,按住[编参]键5秒以上,直到进入参数设定状态后才能松开。参数设定完成后按[退出]键返回到手动状态(参数将被自动保护)。 参数分两行显示,第一行显示参数的名称,第二行显示参数数据。 参数修改方式:进入参数设定状态后,首先显示第一行[JF-------]。且前2位的参数名称闪动显示:如按[∧]、[∨],将会显示下一个或上一个参数名称。如按[回车]键,将进入(下一行)参数数据的编辑修改状态,这时数据的第一位闪动显示,如按[∧]、[∨],数据将被改变。如按[<]、[>]键,将移至下一位进行修改,如此类推。数据修改后,按[回车]确认,按[取消]放弃修改。 总之,参数的设定通过[∧]、[∨]、[<]、[>]、[回车]、[取消]六个按键完成的:通过移动左右键使光标移至相应位上,这时数码将跳动显示,再通过上下键改变数值;用回车键进入数据修改状态,数据修改完成后,再用回车键确认退出或用取消键放弃修改。请参考《操作流程速查表》。 序号 名称 参数显示形式 数据范围(单位) 参数说明 1 起跳频率 JF------ JF××××× 400---39999 (Hz) 如果设定值小于400HZ,系统将报警提示;用户根据自己的实际情况设定不同的起跳频率。 2 升降曲线 Rs------ Rs × L、H (条) 控制器内部存有两条最优化的升降速曲线,L为较慢的曲线;H为较快的曲线,可根据实际的负载情况选择不同的升降速曲线。 3 间隙补偿 CC------ CC×××× 0---9999 (脉冲数) 主要用于补偿转动机构(如丝杠、齿轮等)反向间隙所引起的误差,补偿的位移量平不在控制器上显示 4 手动增量 HL------ HL×××××× 1---999999 (脉