供应机器人伺服系统技术资料

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关 键 词：机器人伺服系统技术资料 TI DSP加FPGA台达伺服技术资料 高性能硬件平台：32bit高性能DSP。 调速范围宽：稳速运行的最高速度可达3000rpm，最低速度0.1rpm。 过载能力强：转矩可达

行 业：玩具 电子/电动玩具 机器人 

发布时间：2015-11-16

机器人伺服系统技术资料
TI DSP加FPGA台达伺服技术资料
高性能硬件平台：32bit高性能DSP。
调速范围宽：稳速运行的最高速度可达3000rpm，最低速度0.1rpm。
过载能力强：转矩可达3倍额定负载
高动态响应：速度环带宽可达500Hz，突加负载转速变化小。
位置控制精度高：动态跟踪误差小，高速下进行快速定位，无拖尾，停止时无抖动。
六种控制模式： 速度模式 位置模式 转矩模式 速度/位置切换模式 转矩/速度切换模式 位置/转矩切换模式。
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