价格：98000起
施耐博格数控科技北京有限公司
联系人：张大成
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一、安全事项 1. 安全警告 ? 使用机器前必须阅读并遵守本说明书和配套焊接电源说明书，使用机器时坚持说明书所述的安全条例； ? 机器必须由经过培训的熟练工人操作使用，并正确配戴劳动防护用品； ? 机器只能用于它的设计用途，自行改装或改变设计用途可能造成安全隐患； ? 机器必须应置于干燥的场地上，露天作业需做好防雨、防潮措施，严在不采取防雨措施条件下使用。 ? 机器必须进行可靠接地后方才可使用； ? 焊接电源及控制系统含工频电压，非电气作业人员开箱检查，存在触电危险； ? 焊接二次线严禁通过机器本体连接导电，否则将损坏机器或造成人身伤害事故； ? 操作机器应集中思想，避免因机器保护机件失效造成设备事故或人生伤害； ? 焊机的二次输出电压可造成人身伤害。 2. 注意事项： ? 控制系统电源，焊接电源，平时应处于关闭状态； ? 焊接电源功能开关应正确设置； ? 焊接小车放置管道或工件上，焊接小车运转时严禁直接用手清理滚轮上的杂物【用毛刷清理】， ? 定期检查摆动杆内部、两对滚轮组、的润滑油并及时添加； ? 每天结束工作前，必须关闭焊机总电源，控制电源，及时清理焊接小车轮子上废弃物； ? 在高空作业时应注意，焊接小车突然坠落；以免砸伤人或者摔坏设备； 二、工作原理 1. 采用管子固定、或者管子转动焊接小车行走的方式实现自动焊接，焊接工艺采用高效率、低成本的CO2气体保护焊。 2. (1)管道全位置自动焊具有劳动强度低、生产率高和环保等优点。随着社会的不断发展，要靠刻苦练习获得优秀焊工的困难越来越大，并且手工焊接质量，受人的因素影响较大。而管道自动焊则受人的影响因素较小，焊缝的质量稳定性好。 (2)焊工的培训周期短，要得到一名优秀焊手工电弧焊焊工，至少要经过一年的严格培训和二年的工程锻炼。而管道自动焊只要有一定焊接基础的焊工经半个月的培训，即可焊出优质的焊缝。 2．经济效益分析 (1)国产下向焊焊条和药芯焊丝的价格一般为1．5～2．5万元／t，国产实芯焊丝的价格约为1万元／t。 (2)管道全位置自动焊焊丝的熔敷率可达90％，而焊条的熔敷率通常为50％～55％，药芯焊丝的熔敷率一般也在75％左右。虽然本焊接工艺需用保护气体，但保护气体所需的经费仅占焊接材料经费的10％～15％。 (3)上述两项综合考虑，管道全位置自动焊焊接材料的经费用量仅是焊条或药芯焊丝经费量的1／3～1／2。 (4)管道全位置自动焊设备投入较大，是焊条焊接设备或药芯焊丝焊接设备的3～5倍。但管道全位置自动焊焊接效率高，焊缝质量好(无损探伤合格率高、力学性能好)，焊缝的返修率很低。 三、 结构概述 3. 管道全位置自动焊机由焊机电源、控制系统、焊机小车三大部分组成。 4. 控制系统GD130-TX型。电机摆动器、焊枪夹持调节器可调节上下，焊枪固定在焊枪夹持调节器上，焊枪夹持调节器可调节焊枪上下、左右、前后位置及焊枪角度，以使焊枪落在较适合工件焊接的位置；可对焊枪位置进行上下、左右调节；由遥控盒调节摆动频率、宽度及左右侧停顿时间和焊枪的上下，以适应工件不同工况的需要。 5. 焊接电源和送丝机构选用定型产品，可由客户自选品牌。本公司选用国内外*焊接电源，若客户选择则应在合同中明确，由本公司设计配套。 四、 技术参数 1. 适用管径：130以上 2. 适用壁厚：4-50MM 3. 适用材质：碳钢、不锈钢，合金钢、低温钢等。【不锈钢有配套轨道】 4. 适用焊缝：各种管段焊缝，如管子-管子焊缝、管子-弯头焊缝、管子-法兰焊缝、（必要时采用假管过渡联接） 5. 驱动系统;步进电机轮蜗轮蜗杆驱动 、 6. 调速方式：按键加减调速； 7. 调节方式：电动调节； 8. 摆动系统：本公司专有技术产品，/步进电机摆动； 9. 控制系统：本公司专有技术产品，PLC控制；焊接方式，气体保护焊； 10. 焊接电源：进口焊接电源（如用户另有要求除外） 五、 操作程序 1. 将焊接小车放到管段或工件上并加上二次线； 2. 按下遥控盒操作面板上的下降按键，在焊枪离工件10-15mm后【一般为焊丝的10倍】 3. 按下遥控盒操作面板上的上下按键，焊枪上升或下降； 4. 按下遥控盒上的摆动按键，看焊枪在焊缝摆的宽度； 如摆动宽度不够或者摆速左右定时不够，可按遥控盒上的 摆速，摆宽，左时，右时的加减来进行调节 5. 将焊接电流，电压，及焊接小车转速调到工艺参数要求的数值； 6. 根据被焊工件的坡口宽度决定是否需要摆动（坡口宽，按下摆动按键后，调节摆速，摆宽，左右定时；坡口窄，可以调小摆动或者不摆动焊接）； 7. 根据焊接方向按下遥控盒上正反转， 8. 待焊接小车转动后按下焊接按键； 9. 焊接前分三步；**调好摆动参数和焊枪的高度；*二调好小车行走的参数并行走；*三调好电流电压在焊接； 10. 焊接过程中注意焊枪是否对准焊缝中心，若有偏离，应及时调节； 11. 如焊枪向左偏，按下遥控盒右键调节；向右偏，按下遥控盒左键调节；【焊接小车反方向时，侧反调节】 12. 焊接完成后；移走焊接小车，清理焊缝表面；如使用药芯焊丝 六、 焊接工艺 1. 焊接位置；焊枪位置定位于垂直管道枪头向下倾斜， 2. 摆动焊接 （1） 管道在焊接前，必须先按下摆动按键进行摆动定位，观察两边摆动的位置与坡口边间隙是否一致，一般情况下盖面层两边间隙留一个所用焊丝直径宽度，正常情况下气保焊机的填充厚度为2mm左右，如果盖面填充厚度大于2mm以上，摆动宽度不要大于焊道宽度，即使采用降低焊接速度的方法，注意调节焊道两侧的停留时间，否则较易引起两边焊道夹渣。中间填充层的摆动宽度以坡口内焊道熔合线宽度为准，焊道两侧的停留时间必须正确调节，实际焊接时以保证熔池自由过渡为准。 （2） 在填充层坡口间隙较小的情况下，**遍填充可以采用小摆动，小电流电压来进行。 （3） 摆动速度将影响焊接成形及焊接质量，因摆动的速度是与焊接规范、焊接速度（焊接小车的速度）、两边停顿时间结合在一起的，原则上是以焊接熔池的过渡时间为主，摆动的速度（与两边停顿时间）能保证焊道两边熔池前后各覆盖大半个熔池为宜，速度过慢形成之字形焊缝。速度过快会造成焊道两边咬边熔合不好的现象，此种情况在填充层焊接时较易产生夹渣。 （4） 摆动的左右停顿时间以焊接过程中熔池铁水熔合到焊道边沿为准，同时保证一个摆动周期内前后两个熔池叠加大半，通常情况下左右停顿时间不**过100【即1秒】，机器出厂设定的摆动时左右停留时间调节范围为0—200【即两秒】。对于存在错边的焊道，在错边侧适当增加停顿时间，保证焊道边线熔合成形良好。 （5） 采用数字化控制的摆动方式，焊接过程中调节速度变化范围大，会存在焊道成形变形，太快的摆动速度，焊道成形变劣。 3. 焊接规范 （1） 焊丝的干伸长度（焊丝伸出导电嘴到焊接熔池高度）以10mm—15mm为宜，过长易造成焊接不稳定，气体保护困难；过短熔池不易观察，易堵塞焊枪喷嘴，烧损导电嘴。