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深圳市立三机电有限公司
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产品规格：DM432步进电机驱动器
产品数量：999 个
包装说明：高档纸盒
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发布时间：2017-03-13
一、 概述 DM432是深圳市立三机电有限公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用PI控制算法，低噪音，低振动，低发热，低中高速运行都很平稳，性能优越，适合驱动中小型的任何3.2A 相电流以下的两相或四相混合式步进电机。可通过拨码开关选择运行电流和细分，有 16 种细分，8 种电流供选择，具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测，其输入控制信号均采用光电隔离。内置自运行模式，可以通过跳线设置受控自运行及持续自运行模式，有SW5-SW8设置自运行速度，也可由外部信号控制自运行时的启动和停止以及电机的正反转。脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护，可以直接接 4-28V 的信号电平。驱动器内置自动半流，较大地减小了电机发热。 二、 特性 1） PI 控制算法，低噪音，低振动，低发热； 2）信号输入：单端，脉冲+方向及双脉冲； 3） 内置微细分； 4） 供电：较大可达DC40V； 5） 电流设定方便，8档可选，输出电流峰值可达 3.2A； 6） 静止 1S后电流减半 7） 可驱动 4，6，8线两相步进电机，对不同电机具有参数自动整定功能； 8） 出厂默认较高细分128,16档可调，可根据客户要求定制； 9） 光隔离差分信号输入，输入脉冲频率较大300KHz； 10） 具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能； 11） 脉冲，方向和使能端子都有恒流输入功能，可以直接连接输入信号，而不用外加串联电阻降压限流保护。 12） 高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量； 、电气指标 说明 DM432 较小值 典型值 较大值 单位 输出电流(峰值) 1.1 - 3.2 A 供电电压 8 24 40 VDC 控制信号电流 4 10 16 mA 步进脉冲频率 0 - 300 KHz 步进脉冲宽度 2 - - us 方向信号宽度 100 - - us 欠压保护点 - 7.5 - VDC 过压保护点 - 42 - VDC 驱动器初始化时间 2 - - s 绝缘电阻 500 MΩ 二、环境指标 冷却方式 自然冷却或强制风冷 使用环境 场 合 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； 温 度 0——+50℃ 湿 度 40—90%RH 振 动 10~55Hz/0.15mm 保存温度 -20℃～65℃ 重量 180克 三、接口描述 1、控制信号接口 名称 功能 PUL+(CCW+) 脉冲输入信号： 脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。输入电压范围：5~24v. 双脉冲模式下：CCW PUL-(CCW-) DIR+(CW+) 方向输入信号： 高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组 接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向 双脉冲模式下：CW DIR-(CW-) ENA+(ALM+) 使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机 各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。 当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。输入电压范围：3.3~28v 可根据客户要求设置为报警输出端或者自运行 速度调节输出端。 ENA-(ALM-) 2、功率接口 名称 功能 GND 直流电源地 VDC 直流电源正，范围+8V—+36V，推荐+24V A+、A- 电机A相绕组 B+、B- 电机B相绕组 四、拨码开关设定 拨码开关1 拨码开关2 DM432安装尺寸 安装说明： 1）安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间； 2）驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内，电机工作温度为 80℃以内； 3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处 装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。 DM432接线说明 DM432 驱动器能驱动四线、六线或八线的两相/四相电机。 注意： 1）不同的电机对应的颜色不一样，使用时以电机资料说明为准，如 35与 42型电机线颜色是有差别的。 2）相是相对的，但不同相的绕组不能接在驱动器同一相的端子上（A+、A-为一相，B+、B-为另一相） ，若电机转向与期望转向不同时，仅交换 A+、A－的位置即可。 3）本驱动器只能驱动两相混合式步进电机，不能驱动三相和五相步进电机。 4）判断步进电机串联或并联接法正确与否的方法：在不接入驱动器的条件下用手直接转动电机的轴，如果能轻松均匀地转动则说明接线正确，如果遇到阻力较大和不均匀并伴有一定的声音说明接线错误。