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关 键 词：IG-500A组合导航系统
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发布时间：2012-08-08
IG-500A组合导航系统 IG-500A 是一个兼具创新与高性能的陀螺仪增强的组合导航系统。专为尺寸和成本敏感应用而设计，基于较新的微机电系统，IG-500A 尤其适合机器运动测量与人体运动测量。 IG-500A 是一种组合导航系统。它使用三个陀螺仪，三个加速计以及三个磁力计来提供无漂移、精确的姿态，甚至在剧烈动态状况下作用。这种轻巧耐用、可信赖的设备，由于预先的校准过程和可配置的扩展卡尔曼滤波器，可以实现在宽温度范围下的持续运行。 特点： 精确3D 定向，甚至可在动态环境下实现精确3D 定向 高刷新率（200 Hz）机上处理 惯性传感器宽幅选项 可进行全温度域（-40 to 85°C）零偏、增益、失准、横轴和gyro-g 的校准 先进、便捷，用于软硬铁的磁力计补偿 用于较好姿态估计的改进扩展卡尔曼滤波器 通信协议：：RS-232，CAN 以及USB 紧密轻巧的设计（40克） 较低功率设置320 mW 高精密、耐用的铝制外壳 应用领域： 天线跟踪系统 自动汽车 生物力学 车辆运动分析 陀螺仪稳定相机 平台稳定 参数 规格 说明 测量范围 360° 全轴向 静态精度 ± 0.5° ( 俯仰, 横滚) ± 1° ( 航向) 稳定卡尔曼滤波器 均匀磁场 动态精度 ± 2.0° RMS 取决于运动形式 重复性 < 0.2° 分辨率 < 0.05° 输出频率 0 to 500 Hz 0 to 200 Hz 仅用于校准后传感器 传感器加上AHRS模式 标准传感器 加速度计 陀螺仪 磁力计 测量范围 ± 5 g ± 300 ° /s ± 1.2 高斯 测量范围可选 非线性 < 0.2% of FS < 0.1% of FS < 0.2% of FS 零偏稳定性 ± 5 mg -- ± 0.5 ° /s < 0.1 ° /s ± 0.5 mGauss -- 在整个温度范围内 卡尔曼滤波器稳定 刻度因子稳定性 < 0.1% < 0.05% < 0.5% 在整个温度范围内 噪音密度 0.25 m g /√ Hz 0.05 ° /s/√ Hz 0.01 mG/√ Hz 对准误差 < 0.1° < 0.1° < 0.1° 带宽 50 Hz 40 Hz 500 Hz 可提供额外的软件过滤器 抽样率 10 000 Hz 10 000 Hz 1 000 Hz 输出模式 欧拉角、四元数、矩阵 已校准传感器数据 原始传感器数据 用户可以启用或关闭每个输出 界面选项 RS232 or TTL 3.3V CAN2.0 A/B up to 1 Mbit/s USB使用提供USB to Uart 串行数据速度 9600 to 921600 bps 用户选择 OEM尺寸 27x30x14 mm 封装尺寸 36x49x22mm OEM重量 8 grams 封装重量 40 grams 温度 -40 to 85° C 无结露环境 储藏温度 -40 to 85° C 抗震限度 1000 g (通电), 2 000 g (断电) 震动可影响性能 外壳 高精密铝壳 工作电压 3.3 V to 30 V 能量功耗 高效率DC/DC转换 启动时间 < 1 s